SU149148A1 - Electromechanical automatic controller or meter - Google Patents

Description

Известны электромеханические автоматические регул торы (измерители ). Однакоточность их работы недостаточна.Electromechanical automatic controllers (meters) are known. However, the accuracy of their work is insufficient.

В описываемом регул торе дл  повышени  точности и надежности работы используетс  фазочувствительный детектор, соединенный с измерительным генератором и фазовращателем, запитываемым от эталонного генератора и механически св занным с отрабатывающим двигателем. Дл  упрощени  устройства регул тора в нем используетс  специальный двигатель, имеющий две роторные и две статорные обмотки, подсоединенные к измерительному и эталонному генераторам соответственно.In the described controller, a phase-sensitive detector coupled to a measurement generator and phase shifter powered from a reference generator and mechanically connected to a development engine is used to increase accuracy and reliability. To simplify the regulator device, it uses a special motor having two rotor and two stator windings connected to the measurement and reference oscillators, respectively.

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого регул тора; на фиг. 2 - схема подключени  специального двигател .FIG. 1 is a block diagram of the described controller; in fig. 2 - connection scheme of a special engine.

Электромеханический автоматический регул тор состоит из чувствительного элемента (датчика) , измерительного генератора 2, фазочувствительного детектора 3, фазовращател  4, эталонного генератора 5, усилител  6, отрабатывающего двигател  7 и исполнительного устройства 8.The electromechanical automatic controller consists of a sensing element (sensor), a measuring generator 2, a phase-sensitive detector 3, a phase shifter 4, a reference generator 5, an amplifier 6, a working engine 7, and an actuator 8.

При воздействии объекта 9 регулировани  на чувствительный элемент 1 сигнал, поступающий от него, измен ет частоту автоколебаний генератора 2. Сигнал с последнего одновременно с сигналом от генератора 5 поступает на фазочувствительный детектор 3, выходное напр жение которого пропорционально в пределах 180° разности фаз сигналов генераторов 2 и 5. Это напр жение.заставл ет вращатьс  реверсивный двухфазный асинхронный двигатель 7, оказывающий через устройство 8 регулирующее воздействие на объект 9. Дл  устранени  зависимости регулирующего воздействи  на объект 9 от времени статорныеWhen the control object 9 acts on the sensitive element 1, the signal coming from it changes the frequency of oscillations of generator 2. The signal from the latter simultaneously with the signal from generator 5 is fed to a phase-sensitive detector 3, the output voltage of which is proportional to within 180 ° of the difference between the phases of the generator signals 2 and 5. This voltage causes the reversing two-phase asynchronous motor 7 to rotate, having a regulating effect on the object 9 through the device 8. To eliminate the dependence of the regulating Impact on object 9 from time to stator

№ 149148- 2 обмотки 10 И // фазовращател  4 соединены таким образом, чтобы при вращении фазовращател  4, механически св занного с двигателем 7, создавалось вращающеес  магнитное поле. Следовательно, при различных положени х ротора 12 фазовращател  4 в обмотке 13 будет наводитьс  электродвижуща  сила, имеюща  посто нную величину, но разные фазы. По мере увеличени  разности частот скорость вращени  фазовращател  4 так же, как и двигател  7, будет увеличиватьс .No. 149148-2 windings 10 AND // of the phase shifter 4 are connected in such a way that during the rotation of the phase shifter 4 mechanically connected with the motor 7, a rotating magnetic field is created. Consequently, at different positions of the rotor 12 of the phase shifter 4 in the winding 13, an electromotive force will be induced, having a constant value, but different phases. As the frequency difference increases, the speed of rotation of the phase shifter 4, as well as the engine 7, will increase.

В регул торе может быть использован двигатель 14, имеющий взаимно перпендикул рные статорные 15, 16 и роторные 17, 18 обмотки. На статорную обмотку 15 и роторную обмотку 17 напр л ение подаетс  через фазовращающие конденсаторы 19 и 20, благодар  чему магнитные потоки, создаваемые обмотками 15 и 16, а также обмотками 17 и 18, оказываютс  сдвинутыми на угол 90°. Создаютс  два вращающихс  магнитных пол , между которыми возникают силы взаимодействи .A motor 14 having mutually perpendicular stator 15, 16 and rotor 17, 18 windings can be used in the controller. On the stator winding 15 and the rotor winding 17, the voltage is supplied through phase-shifting capacitors 19 and 20, whereby the magnetic fluxes generated by the windings 15 and 16, as well as the windings 17 and 18, are shifted through an angle of 90 °. Two rotating magnetic fields are created between which interaction forces arise.

В случае, когда частота измерительного генератора 2 совпадает с частотой эталонного генератора 5, ротор 21 двигател  14 не вращаетс . Если же частота генератора 2 становитс  больще частоты генератора 5 или меньще ее, то ротор 21 начинает вращатьс  в ту или иную сторону , осуществл   через устройство 8 регулирующее воздействие на обьект 9. При необходимости регул тор может быть снабжен индикаторным устройством 22.In the case where the frequency of the measurement generator 2 coincides with the frequency of the reference generator 5, the rotor 21 of the engine 14 does not rotate. If the frequency of generator 2 becomes greater than the frequency of generator 5 or less, then the rotor 21 begins to rotate in one direction or another, having made through the device 8 a regulating effect on the object 9. If necessary, the regulator can be equipped with an indicator device 22.

При применении регзл тора дл  измерительных целей на генератор 2 оказываетс  соответствующее воздействие.When using a meter for measuring purposes, the generator 2 is affected accordingly.

Описываемый регул тор позвол ет осуществл ть очень тонкое воздействие на регулируемые объекты и вести регулирование при низком уровне сигналов, поступающих от объектов.The described controller allows a very subtle effect on the regulated objects and to regulate at a low level the signals from the objects.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Электромеханический автоматический регул тор или измеритель, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности и надежности регул тора, в нем используетс  фазочувствительный детектор, соединенный с измерительным генератором и фазовращателем, запитываемым от эталонного генератора, механически св занным с отрабатывающим двигателем .1. An electromechanical automatic controller or meter, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the controller, it uses a phase-sensitive detector connected to a measuring generator and a phase shifter, powered from a reference generator, mechanically connected to a working engine. 2.Регул тор по п. 1 ,отл и ч а ю щи йс   тем, что, с целью зпрощени  устройства, в нем используетс  двигатель, имеющий две роторные и две статорные обмотки, подсоединенные к измерительному и эталонному генераторам соответственно.2. The regulator according to claim 1, exeptly with the fact that, in order to upgrade the device, it uses a motor having two rotor and two stator windings connected to the measuring and reference generators, respectively.