SU1490359A1 - Reversible gearing - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретени  - повышение эффективности за счет посто нства вращени  тихоходного вала при реверсировании быстроходного. Передача содержит быстроходный и тихоходный валы, два кулачка, установленных на быстроходному валу через механизмы 3 и 9 свободного хода /МСХ/, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубь ми, две обоймы 5 и 10, одна 5 из которых жестко закреплена на тихоходном валу 6, а друга  10 с возможностью вращени  установлена на быстроходном валу 2, и пальцы 7 и 11, размещенные в пазах обойм 5 и 10, посто нно прижимаемые к соответствующим кулачкам 1 и 8 с помощью пружины. Рабоча  поверхность кулачков описана по спирали Архимеда с противоположным друг другу направлением закручивани  и с плавным сопр жением участков меньшей и большей кривизны. Тихоходный вал 6 и обойма 10 кинематически св заны между собой трехзвенной зубчатой конической передачей. Под действием кулачка 1 /другой кулачок 8 неподвижен/ пальцы 7 перемещаютс  вдоль радиальных пазов обоймы 5 и вход т в зацепление с неподвижным центральным колесом 4. Из-за различи  чисел зубьев неподвижного колеса 4 и пальцев 7 обойма 10 с тихоходным валом 6 поворачиваетс  относительно неподвижного колеса 4. При реверсировании быстроходного вала включаетс  МСХ 9. При этом вращение от быстроходного вала посредством второго р да пальцев, перемещающихс  в радиальных пазах второй обоймы, и конической зубчатой передачи передаетс  на тихоходный вал. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical drives. The purpose of the invention is to increase efficiency due to the constant rotation of the low-speed shaft when reversing the high-speed shaft. The transmission contains high-speed and low-speed shafts, two cams mounted on the high-speed shaft through free-wheeling mechanisms 3 and 9 (MSH), a fixed central wheel 4 with internal teeth, two clips 5 and 10, one 5 of which are rigidly fixed on the low-speed shaft 6 , and the other 10 is rotatably mounted on the high-speed shaft 2, and the fingers 7 and 11, placed in the slots of the clips 5 and 10, are constantly pressed against the corresponding cams 1 and 8 by means of a spring. The working surface of the cams is described in an Archimedes spiral with the direction of twisting opposite to each other and with a smooth junction of areas of lesser and greater curvature. The low-speed shaft 6 and the yoke 10 are kinematically connected to each other by a three-link toothed bevel gear. Under the action of the cam 1 / the other cam 8 is fixed / the fingers 7 move along the radial grooves of the holder 5 and engage with the stationary central wheel 4. Due to the difference in the number of teeth of the stationary wheel 4 and the fingers 7, the holder 10 with the low-speed shaft 6 rotates relative to the stationary wheels 4. When reversing the high-speed shaft, the MAX 9 is turned on. In this case, the rotation from the high-speed shaft by means of the second row of fingers moving in the radial grooves of the second cage and the bevel gear is transmitted to the low-speed gearbox. l 2 Il.

Description

Фаг. 2 Phage. 2

14903591490359

подвижным центральным колесом 4, Из- за различи  чисел зубьев неподвижного колеса 4 и пальцев 7 обойма 10 с тихоходным валом 6 поворачиваетс  относительно неподвижного колеса 4. При реверсировании быстроходного валаmovable central wheel 4, due to the difference in the number of teeth of the fixed wheel 4 and the fingers 7, the yoke 10 with the low-speed shaft 6 rotates relative to the fixed wheel 4. When reversing the high-speed shaft

1one

включаетс  МСХ 9. При этом вращение от быстроходного вала посредством второго р да пальцев, перемещающихс  в радиальных пазах второй обоймы, и конической зубчатой передачи передаетс  на тихоходный вал, 2 ил.the MAX 9 is turned on. In this case, the rotation from the high-speed shaft through the second row of fingers moving in the radial grooves of the second cage and the bevel gear is transmitted to the low-speed shaft, 2 sludge.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanical drives.

Цель изобретени  - повышение эффективности за счет посто нства вращени  тихоходного вала при реверсировании быстроходного.The purpose of the invention is to increase efficiency due to the constant rotation of the low-speed shaft when reversing the high-speed shaft.

На фиг.1 изображена реверсивна  передача, поперечный разрез; на фиг.2 -то же, продольный разрез,Figure 1 shows the reverse transmission, cross-section; figure 2 is the same, a longitudinal section,

Реверсивна  передача содержит кулачок 1, установленный на быстроходном валу 2 через муфту 3 свободного хода (мех), неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубь ми, обойму 5, жестко закрепленную на тихоходном валу 6, размещенные в пазах обоймы 5 пальцы 7, посто нно прижимае(ые к кулачку 1 с помощью пружины (не показана), образующие первую ступень передачи. Кулачок 8, закрепленный на быстроходном валу 2 через МСХ 9, а также обойма 10 и пальцы 11, размещенные в пазах этой обоймз, образуют вторую ступень передачи. Рабоча  поверхность кулачков 1 и 8 описана по спирали Архимеда с плавным сопр жением участков меньшей и большей кривизны. Направление закручивани  спиралей Архимеда противоположно друг другу. Обойма 10 установлена на быстроходном валу 2 с возможностью вращени , например с помощью подшипников 12 качени , и кинематически св зана с тихоходным валом 6 посредством коничес ких колес 13, 14, 15 (фиг.2). Конические колеса 13 и 15 передачи жестко установлены на обойме 10 и тихоходном валу 6 соответственно, а среднее коническое колесо 14 - на корпусе 16 передачи (можно и на неподвижном центральном колесе 4).The reverse gear contains a cam 1 mounted on a high-speed shaft 2 through a free-wheeling clutch 3 (fur), a fixed central wheel 4 with internal teeth, a clip 5 rigidly fixed on the low-speed shaft 6, fingers 7 fixed in the grooves of the holder 5 (passed to the cam 1 by means of a spring (not shown), forming the first gear stage. The cam 8 fixed on the high-speed shaft 2 through the MCX 9, as well as the clip 10 and the fingers 11 placed in the slots of this clip, form the second gear stage. cam surface 1 and 8 is described in an Archimedean spiral with smooth mating of sections of lesser and greater curvature. The direction of twisting of Archimedes' spirals is opposite to one another. by means of conical wheels 13, 14, 15 (Fig. 2). Bevel wheels 13 and 15 of the transmission are rigidly mounted on the yoke 10 and the low-speed shaft 6, respectively, and the middle bevel wheel 14 is on the transmission housing 16 (it is possible on the fixed ntralnom wheel 4).

При одинаковом числе зубьев у колес 13 и 15 передаточное отношение конических колес единице, поэтому при реверсировании быстроходWith the same number of teeth at the wheels 13 and 15, the gear ratio of the bevel wheels is one, therefore when reversing the high speed

ного вала 2 скорость вращени  тихоходного вала 6 не измен етс .The speed of rotation of the low speed shaft 6 does not change.

Реверсивна  передача работает следующим обрс.зом.Reversible transmission works as follows.

При вращении быстроходного вала 2, например по часовой стрелке, включаетс  МСХ 3. При этом в процессе работы под действием вращающегос  кулачка 1 подвижные пальцы 7 nept,- мещаютс  вдоль радиальных пазов обой1 1 5 и вход т в зацепление с колесом 4. Вследствие различи  чиселWhen the high-speed shaft 2 is rotated, for example clockwise, the MAX 3 is turned on. In the process, under the action of the rotating cam 1, the moving fingers 7 nept, are placed along the radial grooves of the wheel 1 1 5 and engage with the wheel 4. Due to the difference in numbers

зубьев колеса 4 и пальцев 7 обойма 5 с валом 6 поворачиваетс  относительно неподвижного колеса 4. Так как при данном направлении вращени  вала 2 МСХ 9 не включаетс , то кулачок 8 не вращаетс , поэтому пальцы 11 неподвижны и в передаче движени  не участвуют. При реверсировании быстроходного вала 2 включаемс  МСХ 9, а МСХ 3 не включаетс . При этом движение от вала 2 на вал 6 будет передаватьс  по цепи: МСХ 9 - кулачок 8 - пальцы 1I - обойма 10 - конические колеса 13, 14, 15 - вал 6.the teeth of the wheel 4 and the fingers 7, the cage 5 with the shaft 6 rotates relative to the fixed wheel 4. Since this shaft of rotation 2 does not include the MCX 9, the cam 8 does not rotate, therefore the fingers 11 are stationary and do not participate in the transmission of motion. When reversing the high-speed shaft 2, the MSC 9 is activated, and the MSC 3 is not activated. At the same time, the movement from shaft 2 to shaft 6 will be transmitted along a chain: MCC 9 - cam 8 - pins 1I - yoke 10 - bevel wheels 13, 14, 15 - shaft 6.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Реверсивна  передача, содержаща  корпус, быстроходный и тихоходный валы, центральное колесо с внутренними зубь ми и две муфты свободного хода противоположного направлени , отличающа  с  тем, что, с целью повышени  эффективности за счет посто нства вращени  тихоходного вала при реверсировании быстроходного , передача выполнена двухсту пенчатой с промежуточными звень ми, кулачки которой установлены на бысг роходном валу через механизмы свободA reverse gear, comprising a housing, a high-speed and low-speed shafts, a central wheel with internal teeth and two opposite-travel freewheels, in order to increase efficiency due to the constant rotation of the low-speed shaft when reversing the high-speed shaft. with intermediate links, the cams of which are mounted on the bypass shaft through the mechanisms of freedoms ного хода, их поверхности описаны по спирали Архимеда с плавным сопр жением участков меньшей и большей кривизны и с противоположным друг- другу направлением закручивсэиин спиtheir surfaces, their surfaces are described in an Archimede spiral with a smooth mating of sections of lesser and greater curvature and with the opposite direction of each other twisting back and forth. рали, обойма первой ступени установлена на быстроходном валу с возможностью относительного вращени , обойма йторой ступени жестко св зана с тихоходным валом и обе соединены между собой коническими колесами с передаточным отношением, равным единице, а центральное колесо с внутренними зубь ми жестко св зано с корпусом.The first stage cage is mounted on the high-speed shaft with the possibility of relative rotation, the second stage cage is rigidly connected to the low-speed shaft and both are interconnected by conical wheels with a gear ratio equal to one, and the central wheel with internal teeth is rigidly connected to the body.