SU1488078A1 - Apparatus for orienting and feeding workpieces to robotized set - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматизированному оборудованию дл  гор чего выдавливани  спиральных сверл из штучных заготовок. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  угловой ориентации заготовок. По сигналу готовности происходит отделение очередной заготовки с наклонного лотка. Заготовка при помощи заталкивател  подаетс  в приемные губки ориентатора-кантовател . После этого ориентатор-кантователь поворачиваетс  на 90°, и заготовка занимает вертикальное положение, при котором начинаетс  вращение упора. При вращении упора утопающие ловители, установленные на его торце, попадают в отверсти  заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Дл  переналадки устройства на другой диаметр заготовок служит регулировочный винт, установленный на наклонном лотке, при помощи которого измен етс  уровень лотка относительно ориентатора-кантовател . 4 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to automated equipment for hot extrusion of twist drills from piece blanks. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing an angular orientation of the blanks. On a signal of readiness, the next billet is separated from the inclined tray. The workpiece with the help of the pusher is fed into the receiving jaws of the orientator-turner. Thereafter, the orienting device is rotated by 90 °, and the workpiece is in the vertical position at which the rotation of the stop begins. When the stop rotates, the roll-in catchers installed at its end face into the holes of the workpiece and rotate it to the desired angular position. To change the device to a different diameter of the blanks, use an adjusting screw mounted on an inclined tray, with which the level of the tray is changed relative to the aligner-tilter. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированному оборудованию дл  гор чего выдавливани  спиральных сверл из штучных заготовок.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to automated equipment for hot extrusion of twist drills from piece blanks.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  угловой ориентации заготовок.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing an angular orientation of the blanks.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема устройства лотка; на фиг. 3 - устройство регулировани  приемных губок кантовател ; на фиг. 4 - устройство упора с ловител ми дл  угловой ориентации.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device proposed; in fig. 2 - diagram of the device tray; in fig. 3 - device for adjusting the receiving jaws; in fig. 4 — stop device with catchers for angular orientation.

Устройство состоит из наклонного лотка 1, заталкивател  2 и ориентатора-кантовател  3.The device consists of an inclined tray 1, a pusher 2 and an orientator-turner 3.

Лоток 1 заканчиваетс  призмой 4 и снабжен отсекателем 5, соединенны.м с гидроцилиндром 6. На лоток 1 укладываютс  заготовки 7. Уровень центра заготовки, уложенной на призму 4 регулируетс  винтом 8. В прорезь призмы 4 входит зуб 9 заталкивател  2. Зуб 9 снабжен роликами 10. наход щимис  в пазах призмы 4. Вертикальна  прорезь зуба 9 соединена с кулисой 11, св занной со штоком гидроцилиндра 12.Tray 1 ends with a prism 4 and is provided with a cutter 5 connected to the hydraulic cylinder 6. Billet 7 is placed on the tray 1. The center of the billet placed on the prism 4 is adjusted by screw 8. The slot 9 of the prism includes tooth 9 of the pusher 2. Tooth 9 is provided with rollers 10. located in the grooves of the prism 4. The vertical slot of the tooth 9 is connected to the slide 11 connected to the rod of the hydraulic cylinder 12.

Ориентатор-кантователь 3 состоит из корпуса 13, поворачивающегос  вокруг шарнира 14 с по.мощью гидроцилиндра 15 на 90° (фиг. 1, показано нижнее и верхнее положени  кантовател ).The orienting device 3 consists of a body 13 turning around the hinge 14 with the help of the hydraulic cylinder 15 by 90 ° (Fig. 1, the lower and upper positions of the tilting device are shown).

На корпусе ориентатора-кантовател  укреплены приемные губки 16, соединенные с регулировочным винтом 17 (фиг. 3).On the case of the orientator-turner, the receiving jaws 16 are fixed, connected to the adjusting screw 17 (Fig. 3).

В корпусе 13 установлен регулируемый поворотный упор 18, который состоит из винта 19, снабженного двум  утопающими ловител ми 20 на верхнем тор4An adjustable pivot stop 18 is installed in the housing 13, which consists of a screw 19 provided with two drowning catchers 20 on the upper tor4

00 0000 00

о about

0000

це. Винт находитс  в регулировочной гайке 21 и соединен шпонкой 22 со стаканом 23.tse The screw is located in the adjusting nut 21 and is connected by a key 22 with a cup 23.

Стакан поворачивает упор на 180° сThe glass turns an emphasis on 180 °

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу, содержаш,ее наклонный лоток,A device for orientation and delivery of piece blanks to a robotic complex, containing, its inclined tray, помошью рейки 24 и гидроцилиндра (не 5 заталкиватель заготовок, установленный на показан).выходе наклонного лотка, привод заталкивател  и средство дл  переналадки устройства на различный диаметр заготовок, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  угловой ориентации заготовок, оно снабжено ориентатором-кантователем заготовок , установленным с возможностью взаимодействи  с заталкивателем заготовок и выполненным в виде корпуса, установленf f Oby means of rails 24 and hydraulic cylinders (not 5 billet blanks mounted on the shown). The output of the inclined chute, the drive of the pusher and the means for readjusting the device to different diameter of the blanks, characterized in that in order to expand the technological capabilities by providing angular orientation of the blanks Equipped with an orientator-tilter of workpieces, installed with the possibility of interaction with the pusher of the workpieces and made in the form of a housing, installed f f O Устройство работает следующим образом.The device works as follows. По сигналу готовности включаетс  цилиндр 6 и очередна  заготовка попадает в призму 4. После этого включаетс  цилиндр 12 и зуб 9 направл ет заготовку в приемные губки 16 ориентатора-кантова- тел , затем включаетс  цилиндр 15 и кантователь занимает вертикальное положение.The readiness signal turns on the cylinder 6 and the next billet enters the prism 4. After this, the cylinder 12 is turned on and the tooth 9 guides the workpiece to the receiving jaws 16 of the orientator-turner, then the cylinder 15 is turned on and the turner is in a vertical position. 10ten I J DG I CJl О OtinrllVlcm l ,Lyiii44-itj i ii4 v. ..i. , .- -r.1 иVf f oI J DG I CJl About OtinrllVlcm l, Lyiii44-itj i ii4 v. ..i. .- -r.1 and Vf f o В этом положении начинаетс  поворот упо- 15 ного с возможностью поворота на угол 90 , ра 18 в ходе которого утопающие ловите-приемных губок, смонтированных на корпусе с возможностью симметричного регулировочного перемещени , и регулируемогоIn this position, the rotation of the fiddle begins with the possibility of rotation through an angle of 90, ra 18 during which the sinking catch-receiving jaws mounted on the body with the possibility of symmetrical adjustment movement and adjustable упора с утопающими ловител ми на торли попадают в отверсти  на торце заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Заготовка имеет два диаметрально противоположных отверсти  на це, размещенного в корпусе с возможностью торце упор имеет два ловител  и повора- вращени  на угол 180°, при этом средствоthe stops with drowning catchers on the tori fall into the holes at the end of the workpiece and turn it to the desired angular position. The workpiece has two diametrically opposite holes on the chain, which are placed in the housing with the possibility of an end face; the support has two catchers and is rotated through an angle of 180 °; г Jгл -,-™.ж,чЛ|Ллг ч-1-1лч1 - г оогтгл1и1-11Лg Jgl -, - ™ .zh, hL | Llg h-1-1lch1 - g ogtgl1i1-11l чиваетс  на угол ±180 .± 180 angle. После завершени  ориентации заготовка захватываетс  губками 25 загружающейAfter the orientation is completed, the workpiece is caught by the loading jaws 25 руки, поднимаетс  и уноситс  в нагреватель и пресс.hands, rises and blows to the heater and press. дл  переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменени for readjustment of the device to different diameter of the workpieces made in the form of an adjusting screw mounted on an inclined tray with the possibility of changing 25 его уровн .25 of his level. пусе с возможностью симметричного регулировочного перемещени , и регулируемогоwith symmetrical adjustment movement and adjustable упора с утопающими ловител ми на тор це, размещенного в корпусе с возможностью вращени  на угол 180°, при этом средствоan emphasis with bumping end catchers placed in the housing rotatably at an angle of 180 °, wherein the means це, размещенного в корпусе с возможностью вращени  на угол 180°, при этом средствоplaced in the housing rotatably through an angle of 180 °, wherein the means -,-™.ж,чЛ|Ллг ч-1-1лч1 - г оогтгл1и1-11Л -, - ™ .ж, чЛ | Ллг ч-1-1лч1 - г оогтгл1и1-11Л дл  переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменени for readjustment of the device to different diameter of the workpieces made in the form of an adjusting screw mounted on an inclined tray with the possibility of changing 25 его уровн .25 of his level. 2f2f 2525 /J/ J иг.1ig.1 Редактор М. Бланар Заказ 3489/13Editor M. Blanar Order 3489/13 иг.2.ig.2. 1В1B Vu8.5Vu8.5 Фиг.FIG. Составитель И. Мент говаCompiled by I. Ment Gova Техред И. ВересКорректор А. ОбручарTehred I. VeresKorrektor A. Obruchar Тираж 693ПодписноеCirculation 693 Subscription