SU1486682A2 - Пространственный кулачковый механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения долговечности путем снижения динамических нагрузок и виб2

раций в пространственном кулачковом механизме при вращении ведущего кулачка 2 тела 7 качения вызывают возвратно-поступательное движение толкателя 6 и связанных с ним тел 8 качения. Последние вызывают движение ведомого кулачка 3, если корпус 1 неподвижен. Тела 7 и 8 качения взаимодействуют с имеющимися на ведущем и ведомом кулачках замкнутыми синусоидальными пазами, закон изменения которых определяется приведенными в описании изобретения уравнениями. Такая форма замкнутых пазов исключает появление жестких и мягких ударов , при прохождении тел 7 качения вершин замкнутых пазов. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве пространственного кулачкового механизма в приводах различных машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1252578.

Цель изобретения — повышение долговечности путем снижения динамических нагрузок и вибраций.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый пространственный кулачковый механизм с телами качения — шариками; на фиг. 2 — то же, с телами качения — роликами; на фиг. 3 — схема, поясняющая аналитическое описание замкнутого синусоидального паза в системе координат х, γ, ζ.

Пространственный кулачковый механизм содержит корпус 1, ведущий и ведомый кулачки 2 и 3 с замкнутыми синусоидальными пазами 4 и 5 соответственно, толкатель 6 с размещенными в гнездах на его концах телами 7 и 8 качения (выполненными в виде шариков или роликов), взаимодействующими с пазами 4 и 5. Закон изменения последних описывается уравнениями в системе координат х, γ (см. фиг. 3):

для восходящих ветвей Х= К-СО5Ч>

Υ = Κ-δΙΠ-φ

Ζ = -|£-(πτφ—2 ϊί) —~5Ϊπ2(Γη·φ—2ί ί) для нисходящих ветвей Ъ = [2?Г(1 + 1)-тч]— £-5Ϊη2 [2тг (1 +ΐ)— пир],

где К.- радиус кулачка;

А- амплитуда;

V- текущий угол, ти- число периодов;

1=0, 1, 2, ..., (т—1) — порядковый номер периода.

Пространственный кулачковый механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кулачка 2 тела

7 качения вызывают возвратно-поступательное перемещение толкателя 6 по пазам корпуса 1. При этом тела 8 качения также совершают возвратно-поступательное перемещение, вызывая вращение ведомого кулачδυ „,1486682

1486682

ка 3, если корпус 1 заторможен, или корпуса 1, если заторможен кулачок 3. Передаточное отношение определяется отношением числа периодов замкнутых пазов на обоймах 2 и 3. Механизм реверсивный. Форма 5 замкнутых пазов 4 и 5 обеспечивает при прохождении тел 7 и 8 качения вершин замкнутых пазов ν =0, 180° отсутствие так называемых жестких и мягких ударов и, следовательно, отсутствие дополнительных инерционных сил, что способствует снижению динамических нагрузок и вибраций и повышению тем самым долговечности кулачкового механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пространственный кулачковый механизм по авт, св. № 1252578, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности путем снижения динамических нагрузок и вибраций, закон изменения замкнутых пазов определен управлениями:

   для восходящих участков

   Х= Ксозц»;

   Υ = Κ-δΐη-φ;

   Ζ =(ту—2ίί ϊ)—

   5т2(ту—25н);

   для нисходящих участков

   Ζ = -^δ-[29ί (1+Ϊ)—ту ] —

   -зт2 [2£ (1 +1)-ту],

   гдеЯ-радиус кулачка;

   А— амплитуда;

   V- текущий угол; тм- число периодов;

   г= 0, 1, 2, ..., (т—1) — порядковый номер периода.

   7

   8

   фиг.2.

   1486682