SU1486052A3 - Магазин инструментов, в частности, для фрезерных и сверлильных станков - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к магазинам инструментов для сверлильных

и фрезерных станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструментов при изделиях большого размера. Для этого магазин инструментов, имеющий инструментоносн— тель 10 с рядом раздельно поворачнвающихся гнезд с приспособлениями ΐ для крепления инструментов, шарнирно закреплен на столе 6 изделия с возможностью поворота. Для смены инструмента без дополнительного механизма смены инструментоноситель 10 закреплен на конце по меньшей мере одной откидной консоли 8, которая шарнирно соединена со столом 6 изделия с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9. Благодаря этому инструментоноситель 10, поворачивающийся вокруг проходящей в его продольном направлении оси, можно повернуть из его нерабочего положения под столом 6 изделия в верхнее положение для смены инструмента. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

1486052 АЗ

1

1486052

2

Изобретение относится к машиностроению, в частности магазинам инструментов для сверлильных и фрезерных станков, имеющих прямой инструментальный суппорт с рядом приспособлений для зажима инструментов, которые могут устанавливаться с возможностью поворота на столе для изделия, .

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента при изделиях большого размера.

На фиг. 1 схематично изображен универсальный фрезерный станок с· магазином инструментовоткинутым в его исходное положение; на фиг. 2 — универсальный фрезерный станок при смене инструмента в горизонтальном шпинделе; на фиг. 3 - то же, при смене инструмента в вертикальном шпинделе; на фиг. 4 - магазин инструментов с двумя рядами приспособлений для зажима инструментов и поворотной системой рычагов.

Станок содержит стационарное крутильно-жесткую стойку 1 с верхними горизонтальными направляющими 2, по которым перемещается продольно подвижная шпиндельная бабка 3 с приводным двигателем. На торцовой стороне стойки закреплены вертикальные направляющие 4, по которым перемещается вертикально консоль 5 стола 6 изделия, который может перемещаться в горизонтальном и вертикальном, направлениях, Смена инструментов и выбор их параметров определяется рабочей зоной 7, в которой на столе закрепляются изделия.

На участке верхнего края стола 6 изделия (фиг, 1) со стороны стойки шарнирно закреплена откидная консоль 8 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9, расположенной на торцевой части стола, а на его свободном конце закреплен инсгрумен— тоноситель 10, поворачивающийся вокруг оси 11, На инструментоносителе 10 установлен ряд открытых с одной стороны приспособлений для крепления инструментов, имеющих возможность автономного поворота, которые обеспечивают автоматическую установку инструментов 12 в горизонтальный 13 или вертикальный 14 шпиндель вертикальной головки 15, с установленной с возможностью поворота на 45 на передней бабке 3 (фиг. 2 и 3)»

Привод 16 консоли 8 выполнен в виде блока из цилиндра, и поршня и установлен шарнирно на столе 6 изделия, причем его шток поршня соединен с . к.онсолью 8. Под столом 6 изделия находится ящик 17 с торцовой откидной крышкой 18, в котором размещается инструментальный суппорт в нерабочем положении для защиты от стружки и эмульсии.

Устройство работает следующим образом.

Для смены инструмента горизонтального шпинделя инструментальный инетрументоноситель 10 из нерабочего положения (фиг.1) поворачивают в положение для смены (фиг.2) приводом 16, причем крышку ящика 17 откидывают. Угол поворота консоли 8 относительно горизонтальной плоскости составляет при этом около 45 , а длина консоли 8 выбирается такой, чтобы при этом повороте не происходило столкновения между инструментоносите,лем 10 и инструментами 12, с одной стороны, и столом 6 или закрепленным в рабочей зоне 7 изделием. При шарнирном соединении откидных консолей 8 на верхнем крае стола длина консоли выбирается больше глубины стола 6 изделия и-диагонали зоны 7. Посредством поступательного перемещения стола 6 перпендикулярно направлению ' перемещения шпиндельной бабки 3 и вертикального перемещения консоли 5 в направляющих 4 инструментоноси— тель 10 позиционируют таким образом, что ось 11 определенного пустого гнезда 19 приспособления для крепления инструмента устанавливается по оси с горизонтальным шпинделем 13. Пустое гнездЪ 19 приспособления поворачивается вокруг оси 11, и его центральная ось совмещается с осью горизонтального шпинделя. Подачей бабки 3 с горизонтальным шпинделем 13 осуществляется передача использованного инструмента 12 в гнездо 19 приспособления. После освобождения инструмента 12 в шпинделе и отвода передней бабки 3 гнездо 19 отводится назад и использованный инструмент приводится в вертикальное положение.

Для установки нового инструмента 12 эта операция повторяется: гнездо 19 перемещением стола 6 изделия с откинутым инструментоносителем 10 устанавливается по оси с горизонтальным шпинделем 13, и посредством поворота

3

1486052

4

гнезда 19 вокруг оси 11 новый инструмент 12 из своего вертикального положения приводится в горизонтальное -г* соосно с осью шпинделя. Новой подачей бабки 3 осуществляется передача нового инструмента 12 из гнезда 19 с приспособлением для крепления инструмента в горизонтальный шпиндель 13. После этой операции смены осуществляется поворот инструмен— тоносителя 10 назад с помощью консолей 8 в нерабочее положение в ящике 1 7 .

^! Для смены инструмента вертикального шпинделя (фиг.З) отдельные перемещения осуществляются, как и при смене инструмента в горизонтальном шпинделе (фиг.2), причем установка инструмента 12 по оси осуществляется соответствующим пропоротом инструментоносителя 10 относительно конца откидных консолей 8 таким образом, что сменяемый инструмент устанавливается вертикально, и его центральная ось, совпадает с продольной осью вертикаль· ной Головки 15. Перемещение для расцепления и сцепления использованного и нового инструментов в вертикальном шпинделе осуществляется в этом вари30

анте выполнения не посредством перед— ней бабки 15, а посредством соответствующего вертикального перемещения консоли 5. Однако при достаточно большой подаче шпинделя можно осуществлять перемещение для сцепления по— 35 средством соответствующего вывода и отвода вертикального шпинделя 14 в шпиндельной головке 15.

В магазине инструментов каждая из откидных консолей, шарнирно закреп— 40 ленных на столе изделия сбоку, может быть выполнена из двух рычаго 20 и 21, соединенных между собой центральным шарниром 22 (фиг.4). Линейный привод 23, например цилиндр, соединен 45 с кронштейном 24, закрепленным на нижнем рычаге 20, и поворачивает последний из нижнего положения -в положение для смены (изображено штрихпунктиром линиями). Еще один линей— 50 ный привод 25 шарнирно закреплен на нижнем рычаге 20 и своим штоком поршня соединен с выступающим сбоку кронштейном 26, закрепленным на верхнем рычаге 21. На свободном конце верхнего рычага 21 установлен инетрументоноситель 27 с возможностью поворота на 180 вокруг своей продольной оси 28. Инструментоноснтель 27 этого варианта магазина имеет два ряда позиционированных симметрично по оси приспособлений для крепления инструментов 29 и, по сравнению с другим магазином (фиг. 1-3), выполнен для двойного количества инструментов 30 и 31. С помощью этого маΙθ газина заменяются только инструменты вертикального шпинделя 14, что значительно упрощает конструкцию механизма смены инструмента. Практика показала, что инструменты вертикальи ного шпинделя 14 необходимо сменять значительно чаще инструментов горизонтального шпинделя 13. Для автоматического процесса обработки зачастую более эффективно заменять с программным управлением только инструменты вертикального шпинделя, в частности, с удвоенной вместимостью магазина. Так как вертикальная головка 15, как правило, имеет меньшую ширину,

25 чем передняя часть шпиндельной бабки 3, в которой закреплен горизонтальный шпиндель 13, гнезда с приспособлениями для крепления инструментов 29 можно разместить на инструмен— тоносителе 27 относительно плотно друг к другу, не вызывая столкновения вертикальной головки 15 в процессе смены с инструментами, закрепленными в соседних приспособлениях одного и того же ряда. При одинаково плотном размещении гнезд с приспособлениями для крепления инструментов для горизонтального шпинделя было бы необходимо перемещать сменяемые инструменты, включая приспособления для их крепления, по отдельности и по одному в их положение для смены, чтобы избежать столкновений более широкой шпиндельной бабки с соседними инструментами в магазине. Однако эти раздельные перемещения приспособлений для крепления инструментов требуют применять относительно сложной приводной механизм. Для правильного позиционирования гнезд с приспособлениями для крпления инструментов, установленных с возможностью поворота на 180 на инструментоноснтель, последний может быть выполнен в виде скошенной профильной детали,как

55 это изображено штриховыми линиями для инструментоносителя, находящегося в нижнем нерабочем

положении.

1486052

6

Откидная консоль может состоять из двух или нескольких телескопических звеньев, входящих друг в друга, и, следовательно, имеет переменную длину, благодаря чему можно расширить возможности позиционирования как в нерабочем положении, так и в положении для смены инструмента. Для обеспечения надежности операций сме~ ны инструмента предусмотрены блокирующие и зажимные приспособления, воздействующие, например, на откидные консоли и фиксирующие инструментоноситель с его нерабочем положении, и в особенности, в положении для смены инструмента.

Claims (5)

Формула изоб р.е тения

1. Магазин инструментов, в частности, для фрезерных и сверлильных станков, содержащий инструментоноси— •гель по меньшей мере одним рядом гнезд для крепления инструментов, смонтированный с возможностью поворота на столе для изделия станка, подвижном по двум координатным осям, перпендикулярным направлению пере·’мещения горизонтально подвижной по стойке шпиндельной бабки, имеющей шпиндель, о тл и ч ающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента при изде—ι лиях большого размера, инструменте— носитель смонтирован на оси дополнительно введенной и поворотной от соответствующего привода консоли, установленной на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, параллельной направлению горизонтального перемещения стола, причем направление ряда гнезд инструментов инструментоносителя и оси, .связывающей его с упомянутой консолью, также параллельны направлению горизонтального перемещения, стола, при этом консоль установлена с возможностью поворота инструментоносите¹ ля из положения ниже плоскости столй' к шпинделю и обратно.

2. Магазин инструментов по п„1, отличающийся тем, что., он снабжен второй'консолью, установленной на столе станка на оси, соосно с первой, а инструментоноситель размещен между консолями и шарнирнс? связан со второй консолью осью, соосной с осью, связывающей инструмен—

10 тоноситель с первой консолью, при

этом оси поворота консолей установлены на боковых стенках стола для из,делия.

03.04.85 по пп. 6-8.·

' 1486052

43

/

□

□

ι|ι ιΙ|ι

да

I μ

3. Магазин инструментов по п.1,

15 отличающийся тем, что

инструментоноситель выполнен с возможностью размещения в осевом нерабочем положении в дополнительно введенном ящике, расположенном под пере20 дней торцовой стенкой стола для изделия ,

4. Магазин инструментов по пп„1 и2, отличающийся тем, что консоли установлены на столе

25 на осях, расположенных в зоне его верхнего края со стороны стойки.

5. Магазин инструментов по пп.1-4, отличающийся тем, что консоли выполнены в виде телескопических звеньев с приводом их взаимного перемещения,

6. Магазин инструментов по пп.1-5, отличающийся тем, что гнезда для крепления инструментов установлены с возможностью их раз— дельного поворота вокруг оси, связывающей консоль с инструментоносителем.

7. Магазин инструментов по пп.1-4,

отличающийся тем, что

каждая консоль выполнена в виде шар40 _ „

нирно связанных между собой рычагов с приводами их относительного поворота.

8о Магазин инструментов по п.7, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным рядом гнезд инструментов, расположенным оппозитно первому.

Приоритет по п у н к т а м:

⁵⁰ 28.12.84 по пп. 1-5;

5 о /б-

( I»

Фиг.1

<$аи

1486052