SU148534A1 - Device for single-profile control of kinematic errors of gearing of a gear pair - Google Patents

Description

Известны приборы дл  однопрофильного контрол  кинематических илрешностей зацеплени  зубчатой оары, кинематическа  цепь которых замыкаетс  исследуемой парой «и имеет подвижный элемент, воздейст вующий на электромеханический датчик.Instruments are known for the single-profile control of the kinematic engagement of a gear tooth, the kinematic chain of which is closed by the pair under study and has a movable element acting on an electromechanical sensor.

В предлагаемом .приборе, с целью вы влени  технологических причин погрепшостей и характера их про влени  при работе зубчатой пары путем проведени  гармонического анализа кинематической погрешjiocTH , применен анализатор гармонических составл ющих спектра сигнала датчика ло лТ.искретному р ду частот.In the proposed instrument, in order to identify the technological causes of the bogs and the nature of their manifestation during the operation of the gear pair by conducting a harmonic analysis of kinematic error, a harmonic component analyzer of the signal spectrum of the sensor was used for a discrete number of frequencies.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема прибора; на фиг. 2 - блок-схема электрической части прибора.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in fig. 2 is a block diagram of the electrical part of the device.

Привод Прибора осуществл етс  от электродвигател  1 трехфазного тока через встроенную в электродвигатель понизительную зубчатую передачу 2.The drive of the Device is carried out from a three-phase electric motor 1 through a reduction gear 2 which is built into the electric motor.

Прибор содержит черв чную пару 3 горизонтального шпиндел , цилиндрическую пару 4, черв чную пару 5 вертикального шпиндел , индуктивный датчик Д, лимб 6 дл  измерени  осевого перемещени  горизонтального пшиндел . маховик 7, лимб 8 дл  осевого перемещени  вертикального шпиндел , устройство 9 дл  силового замыкани  кинематической цепи прибора, генератор Гь демодул тор ДМ, полосовой фильтр Ф, модул тор М, камертонный генератор Г. ааериодический усилитель УСД, стабилизированный блок питани  СБП, переключатели Я, П2, Яз, П,The device contains a worm gear pair 3 of a horizontal spindle, a cylindrical pair of 4, a worm gear pair 5 of a vertical spindle, an inductive sensor D, a limb 6 for measuring the axial movement of a horizontal plane. flywheel 7, limb 8 for axial movement of the vertical spindle, device 9 for force closing the kinematic circuit of the device, generator Dm DM demodulator, band-pass filter Φ, modulator M, tuning fork generator G. aerial amplifier for DCMS, stabilized power supply unit SBP, switches I, P2, Jaz, P,

Датч1Ик Д представл ет собой стандартный преобразователь индуктивного , типа, например марки БВ-785к, выпускаемый заводом «Калибр .Sensor1 D is a standard inductive converter, such as, for example, the BV-785k brand, manufactured by Caliber.

№ 148534-2От генератора PI датчик питаетс  несущей частотой в 100 t/{ путем удвоени  частоты электрической сети 50 ги,. На выходе датчика получаетс  сигнал несущей частоты, модулированный частотами аогрещностей зацеплени  исследуемой лары зубчатых колес.No. 148534-2 From the generator, the PI sensor is powered by a carrier frequency of 100 t / {by doubling the frequency of the electrical network of 50 gi. At the output of the sensor, a carrier frequency signal is obtained, modulated by the frequencies of incidents of engagement of the test gear wheel.

После демодул ции в фазочувствительном демодул торе ДЛ электрический сигнал, отображающий погрещности зацеплени , подаетс  на полосовой фильтр Ф, который срезает низкочастотные составл ющие ощибки зацеплени , лежащие ниже 2 ги, и высокочастотные - выще 1,5 гц.After demodulation in the phase-sensitive DL demodulator, an electrical signal representing the meshing faults is applied to a band-pass filter F, which cuts off the low-frequency components of the engagement error below 2 g and the high-frequency ones 1.5 Hz.

Обработанный сигнал поступает на электромеханический модул тор М, в который ВВОДИТСЯ несуща  частота в 43,5 ги, от высокостабильного камертонного генератора Г. На выходе модул тора М образуетс  сигнал С частотным спектром. Через апериодический усилитель УСД сипкал поступает на блок фильтров, в котором происходит анализ спектра сигнала по дискретному р ду гармонических составл ющих с интервалом в 0,5 гц.The processed signal is fed to an electromechanical modulator M, into which the carrier frequency of 43.5 gi is INPUT, from a highly stable tuning fork generator G. At the output of the modulator M, a signal is generated With a frequency spectrum. Through the aperiodic amplifier, the DRC is fed to the filter bank, in which the signal spectrum is analyzed over a discrete row of harmonic components at intervals of 0.5 Hz.

Чтобы измерить амплитуды отдельных составл ющих спектра ошибки, в приборе имеютс  четыре идентичных измерительных канала, каждый из которых с помощью переключателей Яь П, Яз и П может подключатьс  на выход одного из двадцати фильтров анализатора.To measure the amplitudes of the individual components of the error spectrum, there are four identical measuring channels in the instrument, each of which can be connected to the output of one of the twenty analyzer filters with the help of switches Ya P, Yaz and P.

Дл  уменьи1ени  числа необходимых коммутационных соединений каналы / и // могут быть подключены к любым нечетным фильтрам, а каналы /// и IV - к любым четным (согласно нумерации, сделанной на приборе).To reduce the number of required switching connections, channels / and // can be connected to any odd filters, and channels /// and IV to any even ones (according to the numbering made on the device).

Каждый усилительный канал устройства состоит из усилителей У, стрелочного вольтметра детекторной системы СУ и электронного реле ЭР, которое Включает сигнальную лампочку СЛ при превышении ранее заданного фовн  определенной частотной составл Еощей norpeuiности .Each amplifier channel of the device consists of amplifiers of a U, a switch voltmeter of the SU detector system and an electronic relay ER, which Turns on the signal lamp of the SL when a predetermined fauv of a certain frequency component exceeds the norpeui.

Определенный предел срабатывани  реле в каждом из четырех измерительных каналов может быть установлен с помощью специальных регул торов.A certain limit of the operation of the relay in each of the four measuring channels can be set with the help of special regulators.

Дл  проверки работы каналов и регулировки предела срабатывани  реле в крайних правых .положени х переключателей Я, П, Яз и Я,) на измерительные каналы подаетс  переменное напр жение от блока питани  СБП, величина которого может регулироватьс  потенциометром .To check the operation of the channels and adjust the relay trigger limit in the extreme right switches of the I, P, Yaz and I switches,) the measuring channels are supplied with alternating voltage from the SBP power supply unit, the value of which can be adjusted with a potentiometer.

Усилители всех четырех измерительных каналов и усилитель УСД сигналов датчика снабжены ступенчатыми аттешоаторами дл  регулировки чувствительности измерительных каналов и анализатора в целом.The amplifiers of all four measuring channels and the amplifier of the DRC of the sensor signals are equipped with stepped attenuators to adjust the sensitivity of the measuring channels and the analyzer as a whole.

Питание всех электронных узлов и прибора осуществл етс  от сети однофазного переменного тока 220 в с частотой 50 гц. через стабилизированный блок питани  СБП.All electronic components and the device are powered from a single-phase AC network of 220 V with a frequency of 50 Hz. through the stabilized power supply unit SBP.

При работе устройства провер ютс  величина и частотна  характеристика отдельных гармонических составл ющих кинематической ошибки. Кажда  така  составл юща  повтор етс  вполне определенное количество раз на один оборот щестерни и соответственно вполне определенное кол ичество раз в момент пересопр жени  пары зубьев одного зуба колеса и одного - шестерни.During operation of the device, the magnitude and frequency response of the individual harmonic components of the kinematic error are checked. Each such component repeats a definite number of times per revolution of the pinion and, correspondingly, a definite quantity once at the moment of reapproval of a pair of teeth of one tooth of the wheel and one gear.

Как уже было выше указано, кинематическа  ошибка пары ujecTeрен при ПОМОИ.Ш прибора разлагаетс  в р д гарлтонических составл ю-щих в диапазоне от 2 до 11,5 гц. через каждые 0,5 гц (20 составл ющих ) .As mentioned above, the kinematic error of the ujecTeren pair with the POMO.SH instrument decays into a number of Garlton components in the range from 2 to 11.5 Hz. every 0.5 Hz (20 components).

Зна  собственные частоты резонирующих элементов автомобил , можно определить, на какой скорости его движени  кажда  така  составл юща  будет вступать с ним в резонанс и вызывать уже сльрШИмый шум заднего моста.By knowing the natural frequencies of the resonating elements of a car, it is possible to determine at what speed of its movement each such component will come into resonance with it and cause the already obsolete noise of the rear axle.

Предмет изобретени Subject invention

Прибор дл  однопрофильного контрол  кинематических погрешностей зацеплени  зубчатой пары, кинематическа  цепь которого замыкаетс  исследуемой 1парой и имеет подвижный элемент, воздействующий на электромеханический датчик, отличающийс  тем. что, с целью вы влени  технологических причин погрешностей и характера их про влени  при работе зубчатой пары путел- проведени  гармонического анализа кинематической погрешности, применен анализатор гармонических составл ющих спектра сигнала датчика пс дискретному .р ду частот.A device for single-profile monitoring of the kinematic errors of engagement of a gear pair, the kinematic chain of which is closed by the pair under study and has a movable element acting on an electromechanical sensor, characterized by that. that, in order to identify the technological reasons for the errors and the nature of their manifestation when the gear pair works with the harmonic analysis of the kinematic error, the harmonic components analyzer of the spectrum of the sensor signal ps to the discrete frequency range is used.