SU1484544A1 - Завинчивающий манипул тор - Google Patents
Завинчивающий манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1484544A1 SU1484544A1 SU864147485A SU4147485A SU1484544A1 SU 1484544 A1 SU1484544 A1 SU 1484544A1 SU 864147485 A SU864147485 A SU 864147485A SU 4147485 A SU4147485 A SU 4147485A SU 1484544 A1 SU1484544 A1 SU 1484544A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hinges
- base part
- gripping device
- screw
- cardan
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл выполнени сборочных операций. Цель изобретени - повышение качества собираемого соединени . Завинчивающий манипул тор содержит основание 1, на котором установлены привод вращени 2 и гидропривод 3 линейного перемещени , на штоке которого расположены муфта 4 и двойной карданный шарнир 5, на одном из шарниров которого закреплено захватное устройство 6 дл винтов 7, которые завинчиваютс в базовую деталь 8. При этом на захватном устройстве 6 расположены щупы 23 с силовыми датчиками, которые взаимодействуют с торцовой поверхностью базовой детали 8, а крестовина карданных шарниров выполнена в виде гильз цилиндров, внутри которых на шлицах установлены подпружиненные плунжеры с коническими шипами, ответные которым отверсти выполнены на цапфах, а напорные полости плунжеров соединены с насосом через аппаратуру управлени . 9 ил.
Description
фйксируетс конечным выключателем 29, 25 менно посыла сигнал управл емым кла
который переключает управл емый клапан 51 на максимальное давление, и . жидкость через муфту 4 подаетс в гидроцилиндр 58. При этом кулачки гидравлического кулачкового патрона 20 зажимают винт, после чего золотник 53 возвращаетс в исходное положение и каретка начинает опускатьс . В крайнем нижнем положении каретки срабатывает концевой выключатель 30, после чего золотник 54 перемещаетс , включа тем самым гидропривод 3 горизонтального перемещени вперед и одновременно подава сигнал на устройство 11 поштучной выдачи дл выдачи очередного винта в лоток. Контакт одного из базирующих шариков поверхностью детали 8 фиксируетс встроенными в них датчиками усили , подающими сигнал управл емому клапану 52 на плавное уменьшение давлени в цилиндрах крестовин с целью самоустановки манипул тора до тех пор, пока все три базирующих шарика не войдут в контакт с торцом детали. В случае сильного отклонени оси резьбового отверсти винт может либо уперетьс в торец детали, либо (в случае попадани в отверстие) быть не в состо нии самоустановитьс , вследствие чего элементы резьбового соединени может заклинить. Дл предотвращени поломок встроенный в осевой упругий элемент 27 датчик усили или
панам 52 на увеличение, клапана 51 - на уменьшение давлени так, чтобы 4 при полностью разжатых кулачках гидравлического патрона 20 фиксирующие
плунжеры 39 крестовин 38 были жестко сцеплены с цапфами 42 вилок 44, а все валы двойного карданного шарнира были установлены соосно друг к другу, превраща сь в единый жесткий вал. Полностью разжатое положение кулачков гидравлического патрона 20 фиксируетс встроенным в него датчиком положени , одновременно включающим движение отвода, перемеща золотник 54 в положение е (назад), и реверс главного (винтового) движени . Прекращение обоих движений производитс по конечным выключател м 60, 61 и 66, 67, при этом манипул тор переходит
в исходное состо ние и рабочий цикл повтор етс заново.
Claims (1)
- Формула изобретениЗавинчивающий манипул тор, содержащий привод вращени , кинематически св занный со шпинделем, выполненным в виде соединенного с приводом его линейного перемещени вала с двум карданными шарнирами, на одном из которых закреплен захват дл завинчиваемой детали, и систему управени манипул тором, отличающ и и с тем, что, с целью повышени качества собираемого соединени и производительности, захват снабжен трем равнорасположенными по окружности щупами с силовыми датчиками дл взаимодействи с базовой деталью, а крестовины карданных шарниров выдидА3isfk 6l « f/ ) ei.daSn/уЬ fi gj,i i ii ъ b« в г rv %. x.i и /.L I fОшг.Зполнены в виде гильз, внутри которых на шлицах установлены подпружиненные плунжеры с коническими шипами, ответные которым отверсти выполнены на цапфах, при этом напорные полости указанных плунжеров соединены с источником рабочей среды.19 19 ППSI 6914#чч10 75 70 75 6877 69ПФиг49 Wfa 2t W №lЈM
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864147485A SU1484544A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Завинчивающий манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864147485A SU1484544A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Завинчивающий манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1484544A1 true SU1484544A1 (ru) | 1989-06-07 |
Family
ID=21267629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864147485A SU1484544A1 (ru) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Завинчивающий манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1484544A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-13 SU SU864147485A patent/SU1484544A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шерман В.Л., Легоньких Г.В. Механизаци сборочных работ в приборостроении. - М.: Машгиэ, 1963, с. 184, 206, фиг.73,63. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060081078A1 (en) | Electric actuator | |
EP0162439A1 (en) | A device for gripping workpieces | |
SU1484544A1 (ru) | Завинчивающий манипул тор | |
US5409410A (en) | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats | |
US4660877A (en) | Power operated gripper | |
ATE189730T1 (de) | Rotationsschalter mit externen lagern | |
ATE17932T1 (de) | Druckmaschine mit einem mit einer antriebseinrichtung kuppelbaren zylinder. | |
SU1446363A1 (ru) | Привод дл шагового перемещени | |
SU1555553A1 (ru) | Регулируемый эксцентриковый узел | |
SU1544545A1 (ru) | Винтозавертывающее устройство | |
SU719816A1 (ru) | Устройство дл зажима инструмента | |
SU1151452A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1460238A1 (ru) | Механизм поворота | |
SU1163056A1 (ru) | Пневматический шаговый привод | |
SU1055916A1 (ru) | Муфта предельного момента | |
SU134442A1 (ru) | Приводна головка дл контрол резьбовых отверстий резьбовыми пробками | |
SU1215978A1 (ru) | Многошпиндельный гайковерт | |
SU1691044A1 (ru) | Устройство дл запрессовки втулки на вал с резьбовым элементом | |
SU1192960A1 (ru) | Гидравлический съемник | |
SU1217661A1 (ru) | Ударный инструмент | |
SU1569222A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2073128C1 (ru) | Гидропривод микрошаговых перемещений | |
SU1618648A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1060402A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
SU884998A1 (ru) | Механизм поворота исполнительного органа манипул тора |