SU1483123A1 - Bed for positive displacement hydraulic machines service-life testing - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при испытании объемных насосов и гидродвигателей. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданного режима испытаний при периодическом реверсировании испытываемых гидромашин. В стенде, содержащем испытываемые гидромашины 3 и 4, установленные на общем валу 2 и объединенные в замкнутый контур 1, подпитываемый компенсирующим насосом 5 с органом 6 регулировани , нагрузка осуществл етс  дроссел ми 7 и 8 с пропорциональным управлением. Поддержание заданных режимов скорости вращени  испытываемых гидромашин и крут щего момента на валу 2 обеспечиваетс  с помощью датчиков 10 и 11, сигналы с которых поступают на вход блока 12 обратной св зи, выходы которого подключены к дроссел м 7 и 8 с пропорциональным управлением и органу 6 регулировани  насоса 5. Режим реверсировани  осуществл етс  распределителем 9, установленным между насосом 5 и замкнутым контуром 1. 1 ил.The invention relates to a testing technique and can be used in testing volumetric pumps and hydraulic motors. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of a given test mode while periodically reversing the tested hydraulic machines. In the test bench containing test hydraulic machines 3 and 4 mounted on a common shaft 2 and combined in closed loop 1, fed by a compensating pump 5 with a regulating body 6, the load is carried out by throttles 7 and 8 with proportional control. Maintaining the set speeds of rotation of the tested hydraulic machines and the torque on shaft 2 is provided by sensors 10 and 11, the signals from which are fed to the input of feedback unit 12, the outputs of which are connected to throttle m 7 and 8 with proportional control and control body 6 pump 5. The reversing mode is carried out by a distributor 9 installed between the pump 5 and the closed loop 1. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при испытании объемных насосов и гидродвигателей .The invention relates to a testing technique and can be used in testing volumetric pumps and hydraulic motors.

Цель изобретени  - повышение точ- ности воспроизведени  заданного режима испытаний пр периодическом реверсировании испытаний при периодическом реверсировании испытываемых гидромашин.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of a given test mode during periodic reversal of tests while periodically reversing test hydraulic machines.

На чертеже приведена схема предлагаемого стенда.The drawing shows the scheme of the proposed stand.

Стенд дл  ресурсных испытаний объемных гидромашин содержит замкнутый контур 1 с установленными в нем на общем валу 2 испытываемыми гидромашинами 3 и 4. Параллельно замкнутому контуру 1 под- ключей компенсирующий насос 5 регулируемой производительности с органом 6 регулировани . В каждой линии замкнутого контура 1 между испытываемыми гидрома- шинами 3 и 4 включены нагрузочные устройства 7 и 8. Золотник с электри- ческим управлением 9 подключен между компенсирующим насосом 5 и испытываемыми гидромашинами 3 и 4. На общем валу 2 установлены датчики 10 и 11 скорости вращени  и крут щего момента соответ- ственно, выходы которых соединены с входами блока 12 обратной св зи. Выходы блока 12 обратной св зи соединены с органом 6 регулировани  компенсирующего насоса 5 и с нагружающими устройствами 7 и 8, выполненными в виде дрос- селей с пропорциональным управлением, параллельно которым установлены обратные клапаны 13 и 14.The stand for life tests of volumetric hydraulic machines contains a closed circuit 1 with test hydraulic machines 3 and 4 installed on a common shaft 2 Parallel to the closed circuit of subcontractors 1, a compensating pump 5 of adjustable capacity with a control organ 6. In each line of the closed circuit 1 between the tested hydraulic tires 3 and 4, the load devices 7 and 8 are turned on. The electrically controlled spool 9 is connected between the compensating pump 5 and the hydraulic machines 3 and 4 being tested. Speed sensors 10 and 11 are installed on the common shaft 2 rotation and torque, respectively, the outputs of which are connected to the inputs of the feedback unit 12. The outputs of the feedback unit 12 are connected to the regulating pump regulating body 6 and to loading devices 7 and 8, made in the form of throttle valves with proportional control, in parallel with which check valves 13 and 14 are installed.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При включении распределител  9, например , в положение а рабоча  жидкость из насоса 5 поступает в дроссель 7 с пропорциональным управлением. Одновременно туда же поступает рабоча  жидкость из гидромашины 3, испытываемый, например, в режиме насоса. Суммарный поток жид- кости через дроссель 7 поступает в гидромашину 4, котора  в данном случае испытываетс  в режиме гидромотора, приводит ее во вращение и затем через обратный клапан 14 возвращаетс  в гидромашину 3. В случае разности рабочих объемов гидромашин 3 и 4 образующа с  лишн   жидкость сливаетс  через распределитель 9 в бак. Мощность, развиваема  гидромашиной 4, работающей в режиме гидродвигател , через общий вал 2 возвращаетс  гидромашине 3. Таким обра- зом, в замкнутом контуре 1 осуществл етс  полна  рекупераци  энергии и насос 5 компенсирует лишь потери энергии во всех звень х замкнутого контура 1.When you turn on the distributor 9, for example, in the position and the working fluid from the pump 5 enters the throttle 7 with proportional control. At the same time, the working fluid from the hydraulic machine 3, which is tested, for example, in the pump mode, also flows there. The total fluid flow through the choke 7 enters the hydraulic machine 4, which in this case is tested in the hydraulic motor mode, causes it to rotate and then returns through the non-return valve 14 to the hydraulic machine 3. In the case of a difference in the working volumes of the hydraulic machines 3 and 4, the excess liquid is discharged through the distributor 9 into the tank. The power developed by the hydromachine 4 operating in the hydraulic engine mode is returned through the common shaft 2 to the hydromachine 3. Thus, in the closed loop 1, the energy is completely recovered and the pump 5 compensates only the energy losses in all parts of the closed circuit 1.

При отклонении скорости вращени  испытываемых гидромашин 3 и 4 от задан- ной сигналы от датчика 10 вращени  поступают через блок 12 обратной св зи на управл ющий орган 6 регулируемого насоса 5. В результате подача насоса 5 измен етс  до тех пор, пока заданна  скорость вращени  не восстанавливаетс . При отклонении от заданного значени  момента вращени , передаваемого от испытываемой гидромашины 4 через общий вал 2 гидромашине 3, сигнал от датчика 11 крут щего момента поступает через блок 12 обратной св зи на дроссель 7 с пропорциональным управлением. Гидравлическое сопротивление дроссел  7 мен етс  пропорционально амплитуде поступающих сигналов до тех пор, пока значени  нагрузок испытуемых гидромашин 3 и 4 и крут щего момента на общем валу 2 не восстанавливаетс  до номинальных заданных.When the rotational speeds of the tested hydraulic machines 3 and 4 deviate from the preset signal from the rotation sensor 10, they are fed through the feedback unit 12 to the control unit 6 of the variable pump 5. As a result, the flow of the pump 5 changes until the preset rotation speed restored. When a deviation from the set value of the torque transmitted from the test hydraulic machine 4 through the common shaft 2 of the hydraulic machine 3 deviates, the signal from the torque sensor 11 is fed through the feedback unit 12 to the throttle 7 with proportional control. The hydraulic resistance of the throttles 7 varies in proportion to the amplitude of the incoming signals until the loads of the tested hydraulic machines 3 and 4 and the torque on the common shaft 2 are restored to the nominal ones.

Реверсирование направлени  вращени  испытываемых гидромашин 3 и 4 осуществл етс  путем переключени  распределител  9 в положение б. При этом рабоча  жидкость от насоса 5 через распределитель 9 поступает в дроссель 8 с пропорциональ- ньш управлением. Одновременно туда же поступает поток жидкости от гидромашины 3, испытываемой в режиме гидронасоса. Суммарный поток жидкости из дроссел  8 направл етс  в гидромашину 4, испытываемую в режиме гидродвигател , приводит ее во вращение и по замкнутому контуру 1 через обратный клапан 13 возвращаетс  в гидромашину 3. Лишн   жидкость удал етс  из замкнутого контура 1 через распределитель 9 в бак. Мощность, создаваема  гидромашиной 4, возвращаетс  через общий вал 2 гидромашине 3. Стабилизаци  скорости вращени  испытываемых гидромашин 3 и 4 и крут щего момента на общем валу 2 осуществл етс  аналогично описанному.The reversal of the direction of rotation of the tested hydraulic machines 3 and 4 is accomplished by switching the distributor 9 to position b. In this case, the working fluid from the pump 5 through the distributor 9 enters the throttle 8 with proportional control. At the same time, the flow of fluid from the hydraulic machine 3, tested in the hydraulic pump mode, also flows there. The total fluid flow from the throttles 8 is directed to the hydraulic machine 4, tested in the hydraulic engine mode, rotates it and through the closed circuit 1 through the check valve 13 returns to the hydraulic machine 3. The excess fluid is removed from the closed circuit 1 through the distributor 9 to the tank. The power generated by the hydromachine 4 is returned through the common shaft 2 of the hydromachine 3. The rotational speed of the tested hydromachines 3 and 4 is stabilized and the torque on the common shaft 2 is carried out similarly to that described.

Таким образом, изобретение позвол ет существенно расширить возможности стенда дл  ресурсных испытаний гидромашин и повысить достоверность получаемых результатов путем стабилизации и изменени  по заданному закону скорости вращени  испытываемых гидромашин и режима их нагружени  крут щим моментом.Thus, the invention makes it possible to significantly expand the capabilities of the test bench for hydraulic machines and to increase the reliability of the results obtained by stabilizing and modifying, according to a given law, the speed of rotation of the tested hydraulic machines and the mode of their torque loading.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стенд дл  ресурсных испытаний объемных гидромашин, содержащий замкнутый контур с установленными в нем на общем валу испытываемыми гидромашинами, параллельно подключенный к контуру компенсирующий насос с органом управлени , нагрузочные устройства, распределитель, датчики режимов вращени , установленные на валу испытываемых гидромашин, выход- которых соединен с входом блока обратной св зи, выход которого подключен к органу управлени  насоса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  заданного режима испытаний , распределитель имеет электрическоеA stand for life tests of volumetric hydraulic machines containing a closed loop with test hydraulic machines installed in it on a common shaft, a compensating pump with a control element connected in parallel to the circuit, load devices, a distributor, rotational mode sensors mounted on the shaft of tested hydraulic machines whose outlets are connected to the input of the feedback unit, the output of which is connected to the pump control element, characterized in that, in order to increase the reproduction accuracy of the specified test mode Distributor has an electrical 514831236514831236 управление и установлен между замкнутымциональным управлением установленныхcontrol and is set between closed-loop control set контуром и компенсирующим насосом, на-между испытываемыми гидромашинами, пригружающие устройства выполнены в видечем входы системы управлени  дросселейthe contour and the compensating pump, on-between the tested hydraulic machines, the loading devices are made in the form of the inputs of the throttle control system обратных клапанов и дросселей с пропор-соединены с выходами блока обратной св зи.The check valves and c chokes are proportional to the outputs of the feedback unit.