SU1482871A1 - Manipulator for containers - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочным устройствам, в частности кантовател м дл  контейнеров, и может найти применение в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  опрокидывани  контейнеров разной высоты. Кантователь дл  контейнеров содержит основание 1, на котором установлена поворотна  приводом 2 клеть 3. На клети смонтирован механизм фиксации контейнера, выполненный в виде поворотного двуплечего рычага, на одном плече 6 которого установлен подвижной противовес 7, а на другом плече 8 - упор 9 дл  взаимодействи  с контейнером 10 в повернутом состо нии клети 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to loading and unloading devices, in particular container turning machines, and may find application in various industries. The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing tilting containers of different heights. The tilter for containers contains a base 1, on which a cage 3 is pivotally driven by a drive 2. The cage is equipped with a container locking mechanism, made in the form of a pivoting double arm, on one arm 6 of which is mounted a movable counterweight 7, with the container 10 in the turned-up state of the cage 3. 1 Cp f-ly, 3 ill.

Description

ф|}|./f |} | ./

31483148

Изобретение относитс  к погру- зочно-разгруэочнымсустройствам, в частности к кантовател м дл  контейнеров , и может найти применение в различных отрасл х промышленности,The invention relates to loading and unloading devices, in particular container turning devices, and may find application in various industries,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей .путем обеспечени  опр.окидывани  контейнеров разной высоты,The purpose of the invention is to enhance the functionality. By providing specific oxidation of containers of different heights,

На фиг,1 приведена схема кантовател  дл  контейнеров, исходное состо ние; на фиг,2 - то же, при повернутом контейнере; на фиг.З - разрез А-А на фиг, 1, Fig. 1 shows the container turning structure for the containers, the initial state; in FIG. 2, the same, with the container turned; on fig.Z - section aa on fig, 1,

Кантователь дл  контейнеров содержит основание 1, На основанииThe tilter for containers contains base 1, Based on

1установлена поворотна  приводом1installed rotatable

2клеть 3, В верхней части клети 3 смонтирован механизм дл  фиксации контейнера. Механизм дл  фиксации контейнера выполнен в виде двуплечего рычага 4, t Рычаг 4 установлен с возможностью поворота относительно2 box 3, In the upper part of the stand 3, a mechanism for fixing the container is mounted. The mechanism for fixing the container is made in the form of a two-armed lever 4, t The lever 4 is installed with the possibility of rotation relative to

оси 5, На первом плече 6 рычага 4 установлен с возможностью перемещени  вдоль них при повороте клети противовес 7, на втором плече 8 рычага 4 смонтирован упор 9 дл  взаимодействи  с контейнером 10, В верхней части клети 3 установлена планка 11 дл  взаимодействи  в горизонтальном положении клети 3 с плечом 6 рычага |4 и дл  фиксации рычага 4 при взаи- модействии с противовесом 7 в процеспaxes 5; On the first arm 6 of the lever 4, the counterweight 7 is mounted for movement along them when the stand rotates; on the second arm 8 of the lever 4, a stop 9 is mounted for interacting with the container 10; In the upper part of the stand 3 a bar 11 is installed 3 with shoulder 6 arms | 4 and for fixing lever 4 when interacting with counterweight 7 in the procedure

се поворота клети 3, Механизмов фик- ;сации может быть установлено два (фиг.З), Сферическа  форма противовеса 7 способствует лучшей работе механизма фиксации.The rotation of the stand 3 of the fixation mechanism; two mechanisms can be installed (FIG. 3). The spherical shape of the counterweight 7 contributes to the better operation of the fixation mechanism.

Кантователь дл  контейнеров работает следующим образом.The tilter for containers works as follows.

Контейнер 10 вилочным погрузчиком устанавливаетс  в клеть 3, Приводом д$ 2 клеть 3 поворачиваетс  в положение разгрузки контейнера, При повороте клети 3 дйуплечие рычаги 4 под действием веса противовесов 7 поворачиваContainer 10 is placed in cage 3 with a forklift. With drive d $ 2, cage 3 is turned to the unloading position of the container. When you turn the cage 3, the levers 4 are under the weight of the counterweights 7 turns

5five

0 0

5 0 50

5five

00

$ $

1«one"

ютси против часовой стрелки. Одновременно противовесы 7 перемещаютс  вдоль рычагов 4 и заклиниваютс  планками 11, Контейнер 10 зафиксирован от вертикального перемещени  относительно клети 3 упором 9. После разгрузки контейнер 10 поворачиваетс  клетью 3 в исходное положение. Рычаг 4 и противовес при этом также возвращаютс  в исходное положение. Порожний контейнер убираетс  вилочным погрузчиком , и цикл повтор етс .yutci counterclockwise. At the same time, the counterweights 7 are moved along the levers 4 and jammed by the slats 11. The container 10 is secured against vertical movement relative to the cage 3 by the abutment 9. After unloading, the container 10 is turned by cage 3 to its original position. The lever 4 and the counterweight are also returned to their original position. The empty container is removed by a forklift, and the cycle is repeated.

Использование предлагаемой конструкции позволит надежно зафиксировать контейнер при разгрузке простым по конструкции устройством. Контейнеры при разгрузке не повреждаютс .Using the proposed design will allow you to securely fix the container when unloading with a simple device design. Containers are not damaged during unloading.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1,Кантователь контейнеров, содержащий основание, на котором установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом клеть1, A container tilter containing a base on which a driven stand is rotatably mounted in a vertical plane с установленным в ее верхней части механизмом фиксации контейнера, выполненным в виде смонтированного с возможностью поворота в указанной плоскости двуплечено рычага, на первом плече которого смонтирован противовес а на втором - упор дл  взаимодействи  с контейнером в повернутом из исходного состо ни  клети, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  опрокидывани  контейнеров разной высоты, он снабжен закрепленной в верхней части ,клети планкой дл  взаимодействи  с - первым плечом двуплечего рычага в исходном состо нии клети и с противовесом в повернутом из исходного состо ни  клети, причем последний установлен с возможностью перемещени  вдоль рычага,with a container locking mechanism installed in its upper part, made in the form of a lever mounted with the possibility of rotation in the specified plane, on the first arm of which a counterweight is mounted and on the second - an emphasis for interacting with the container in the turned stand state, characterized in that , in order to expand its functionality by providing tilting containers of different heights, it is provided with a bar fixed in the upper part of the stand, to interact with - the first shoulder of the double-sided the lever in the initial state of the cage and with the counterweight rotated from the initial state of the cage, the latter being mounted for movement along the lever, 2,Кантователь по п,1, о т л и- чающийс  тем, что противовес выполнен шаровой формы.2, The tilter according to claim 1, 1, of which is based on the fact that the counterweight is spherical. 19 fcttJ19 fcttJ