SU1482795A1 - Foresting machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию лесной промышленности, в частности к машинам, предназначенным дл  обрезки сучьев с поваленных деревьев и дроблени  лесосечных отходов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса обрезки сучьев. Лесозаготовительна  машина состоит из самоходного шасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование в виде захватно-срезающего устройства 5, захватов 15, устройства дл  сбора сучьев и валков 10, дополнительного протаскивающего устройства. После захвата дерева захватами 15 оно подаетс  через захватно-сучкорезное устройство 5 с одновременным накоплением срезанных сучьев между захватами 15 и валками 10. При протаскивании дерева валки 10 свод тс  до такой степени, что отрезают вершинную часть дерева и измельчают накопленные сучь . 2 з.п.ф-лы, 5 ил.The invention relates to forestry equipment, in particular, machines for cutting branches from fallen trees and crushing logging residues. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities, reducing the energy intensity of the process of pruning. The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, on which technological equipment is mounted in the form of a gripping-cutting device 5, grippers 15, a device for collecting branches and rolls 10, and an additional pulling device. After the tree is grasped by the claws 15, it is fed through the gripping-delimbing device 5 with the simultaneous accumulation of cut branches between the claws 15 and the rolls 10. When pulling the tree, the rolls 10 are reduced to such an extent that they cut off the apical part of the tree and crush the accumulated branches. 2 hp ff, 5 ill.

Description

Фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс  к оборудованию лесной промышленности, в частности , к машинам, предназначенным дл  обрезки и дроблени  сучьев с Повален- ных деревьев.The invention relates to forestry equipment, in particular, to machines for cutting and splitting branches from Pile trees.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости процесса обрезки сучьев.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and reduce the energy intensity of the process of pruning.

На фиг.1 показана лесозаготовительна  машина, общий вид, во врем  загрузки дерева в технологическое оборудование машины; на фиг.2 - то же, в режиме основного технологичес- кого процесса; на фиг.З - устройство дл  сбора срезанных сучьев, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху;1 на фиг.5 показано конструктивное выполнение валка.Figure 1 shows a logging machine, a general view, during the loading of wood into the technological equipment of a machine; figure 2 - the same, in the mode of the main technological process; Fig. 3 shows a device for collecting cut branches, side view; in fig. 4 - the same, top view; 1, figure 5 shows a constructive implementation of the roll.

Лесозаготовительна  машина передвижна  состоит из самоходного шасси 1, поворотной в горизонтальной плоскости колонны 2, на которой с помощью оси 3 смонтирована поворотна  в вер- тикальной плоскости балка 4, на которой установлено захватно-срезающее устройство 5 с ножами 6. К корпусу захватно-срезающего устройства 5 с помощью оси 7 и гидроцилиндра 8 крепитс  рама 9 с дополнительным протаскивающим устройством, состо щим из двух валков 10, имеющих продольные ребра 11. Механизм сведени  валков 10 выполнен в виде гидроцилиндра 12 и системы рычагов 13. Балки 10 привод тс  во вращение с возможностью реверса двум  гидромоторами 14.The mobile logging machine consists of a self-propelled chassis 1, pivotally in the horizontal plane of the column 2, on which with the help of axis 3 a beam 4 is mounted pivotally in the vertical plane, on which the gripping-cutting device 5 with knives 6 is mounted. To the body of the gripping-cutting device 5, by means of an axis 7 and a hydraulic cylinder 8, a frame 9 is attached with an additional pulling device consisting of two rolls 10 having longitudinal ribs 11. The mixing mechanism of the rolls 10 is made in the form of a hydraulic cylinder 12 and a system of levers 13 Beams 10 are rotatably reversible by two hydraulic motors 14.

Устройство дл  сбора срезанных сучьев имеет поворотные захваты 15 дл  захвата и отделени  дерева из штабел , которые управл ютс  гидроцилиндром (не показан). По направл ющим балки 16 движетс  захват 17с помощью трособлочной системы 18 и лебедки 19. Рама 9 с устройством дл  сбора сучьев вместе с захватами 15 и валками 10 имеет возможность поворота вокруг оси 7. Каждый валок 10 имеет радиально расположенные продольные ребра с режущими кромками 20. Ребра 11 установлены между дисками 21, жестко закрепленными на оси вращени  валка 22.The device for collecting cut branches has pivot arms 15 for grasping and separating wood from a stack, which are controlled by a hydraulic cylinder (not shown). Along the guides of the beams 16, the gripper 17 is moving using the tiller system 18 and the winch 19. The frame 9 with the device for collecting branches along with the grippers 15 and the rollers 10 is rotatable around the axis 7. Each roller 10 has radially arranged longitudinal edges with cutting edges 20. The ribs 11 are mounted between the disks 21 rigidly mounted on the axis of rotation of the roll 22.

Машина работает следующим образом Машинист устанавливает машину возле штабел  предварительно поваленных деревьев (фиг.1). С помощью гидроциThe machine works as follows: The driver places the machine near a stack of pre-fallen trees (figure 1). With the help of hydrocy

5 0 5 5 0 5

0 5 е0 5 e

00

линдра 8 устройство дл  сбора сучьев устанавливаетс  в положение, удобное дл  захвата дерева захватом 15 за его ствол в конце бессучковой зоны. Добива сь с помощью поворота колонны 2 соосности дерева и балки, машинист укладывает комель дерева в ножи 6 захватно-срезающего устройства 5 и захват 17. Устройство дл  сбора сучьев устанавливаетс  в горизонтальное относительно оси балки положение, при этом захваты 15 и валки 10 с помощью гидроцилиндра 12 устанавливаютс  так, чтобы обеспечить небольшое прижатие несрезанных сучьев к поверхности ствола дерева. Протаскива  дерево через сомкнутые ножи 6 захватно- срезающего устройства 5, производ т срезание сучьев и их накапливание в пространстве между стволом дерева, валками 10 и захватами 15. Дерево протаскивают до момента попадани  его вершины между валками 10. С по- мощью гидроцилиндра 12 усиливают прижим валков 10 и режущими кромками 20 осуществл ют отделение вершины дерева. Ствол дерева сбрасываетс  в штабель, а вершина его и срезанные сучь  вращением валков 10 дроб тс  на щепу. Сбор дробленой массы может осуществл тьс  в отдельный при- цеп-или переносной контейнер, установленный возле штабел  обрабатываемых деревьев (не показан).The lindra 8 device for collecting branches such that it is placed in a position convenient for grabbing a tree by gripping 15 for its trunk at the end of the knot-free zone. When the engine and the beam are aligned with the rotation of the column 2, the driver places the butt of the tree in the knives 6 of the gripping and cutting device 5 and the grip 17. The device for collecting the branches is positioned horizontally with respect to the beam axis, with the cylinders 15 and the rolls 10 12 are set so as to provide a slight pressure on the uncut branches to the surface of the tree trunk. By pulling the tree through the closed knives 6 of the gripping-cutting device 5, the branches are cut and accumulated in the space between the tree trunk, the rollers 10 and the grippers 15. The tree is pulled until the top of the rollers between the rollers 10. Press the hydraulic cylinder 12. Rolls 10 and cutting edges 20 separate the tops of the tree. The tree trunk is dropped into a pile, and the top of it and the knots cut by rotation of the rolls 10 are crushed into chips. The collection of crushed material may be carried out in a separate trailer or portable container installed near the stack of trees to be treated (not shown).

ПРИ обработке деревьев с малой длиной бессучковой зоны загрузка их в ножи 6 захватно-срезающего устройства 5 и захват 17 протаскивающего механизма может осуществл тьс  двум  способами: захватом дерева захватами 15 и продвижением его до укладывани  комл  в ножи 6 захватно-срезающего устройства 5 и захват 17 протаскивающего механизма с помощью вращени  валков , переводом рамы 9 с помощью гидроцилиндра 8 в вертикальное положение и захватом дерева из штабел  ножами 6 захватно-срезающего устройства 5.When treating trees with a small length of a dull-free zone, loading them into knives 6 with a gripping-cutting device 5 and gripping 17 of the pulling mechanism can be done in two ways: by gripping a tree with grippers 15 and advancing it before placing the komls in knives 6 with a gripping-cutting device 5 and gripping 17 pulling the mechanism by rotating the rolls, moving the frame 9 using the hydraulic cylinder 8 to a vertical position and grabbing the tree from the stack with the knives 6 of the gripping-cutting device 5.

Дл  увеличени  усили  протаскивани  при обработке фаутных деревьев или деревьев большой кривизны вращают валок 10, увеличива  тем самым усилие подачи. При зарезании ножей 6 в ствол дерева включают реверс вращени  валков 10.In order to increase the drag force when machining fautal trees or trees of greater curvature, roll 10 rotates, thereby increasing the feed force. When cutting the knives 6 in the tree trunk include reverse rotation of the rolls 10.

Дробление сучьев и вершины дерев а осуществл етс  режущими кромкамиThe crushing of the branches and the tops of the tree is carried out by cutting edges.

20 продольных ребер 11 валков 10, которые сжимают накопленный пучок сучьев с помощью гидроцилиндра 12 и захватов 15. Валки 10, враща сь навстречу друг другу, дроб т сучь  и вершину дерева.20 longitudinal ribs 11 rolls 10, which compress the accumulated bunch of branches with the help of hydraulic cylinder 12 and grippers 15. Rolls 10, rotating towards each other, split the branch and the top of the tree.

Предлагаема  лесозаготовительна  машина обеспечивает: возможность захвата дерева из штабел  с невыровненными торцами стволов , расширение технологических возможностей за счет совмещени  операций по обрезке сучьев с деловой части стволов деревьев и измельчение сучьев и недело вой части стволов , сокращение цикла обработки дерева за счет уменьшени  времени на загрузку его в машину и обеспечени  возможности обработки фаутных деревьев и с большой кривизной ствола , упрощение конструкции.The proposed logging machine provides: the ability to pick up wood from piles with unaligned ends of trunks, expanding technological capabilities by combining the cutting of boughs from the business part of tree trunks and shredding branches and non-working parts of trunks, reducing the tree processing cycle by reducing the time to load it into the machine and enabling the processing of foot trees and with a large curvature of the trunk, simplifying the design.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 10ten - 15 - 15 482795 4482795 4 вижным вдоль балки захватом протаскивающего механизма, захватно-сре- эающее устройство и установленное перед ним устройство дл  сбора срезанных сучьев с поворотными захватами , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей машины и снижени  энергоемкости процесса обрезки сучьев, машина снабжена дополнительным протаскивающим устройством в виде имеющих механизм сведени  валков, установленных между захватно-срезающим устройством и поворотными захватами устройства дл  сбора срезанных сучьев.A gripping pulling mechanism moving along the beam, a gripping-cutting device and a device installed in front of it for picking off branches with turning grippers, characterized in that the machine is equipped with an additional pulling device in order to expand the technological capabilities of the machine and reduce the energy intensity of the branching process in the form of roll-down rollers, installed between the gripping-cutting device and the swivel grips of the device for picking off branches. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что дополнительное протаскивающее устройство и устройство дл  сбора срезанных сучьев установлены на раме, шарнирно смонтированной на балке и имеющей привод поворота.2. The machine according to claim 1, characterized in that the additional pulling device and the device for collecting the cut-off branches are mounted on a frame pivotally mounted on the beam and having a rotational drive. 2020 1. Лесозаготовительна  машина, содержаща  основание, на котором установлено технологическое оборудование , включающее поворотно смонтированную на основании балку с подфиг . 21. A logging machine, containing the base on which the technological equipment is installed, including a beam rotatable mounted on the base with subfig. 2 99 2525 3. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что валки снабжены радиально расположенными продольными ребрами с режущими кромками.3. Machine according to claim 1, characterized in that the rolls are provided with radially arranged longitudinal ribs with cutting edges. I .. ---1I .. --- 1 О.ABOUT. тзhh пP гg 1one Риг.ЗRig.Z 1515 Редактор К.КрупкинаEditor K.Krupkina Фиг. 5FIG. five Составитель Ю.ТазовCompiled by Yu.Tazov Техред М.Ходанич Корректор А. ОбручарTehred M. Khodanich Proofreader A. Obruchar Заказ 2743/13Order 2743/13 Тираж 452Circulation 452 ВНИВДИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIVDI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035 Фиг АFIG A 2121 11eleven ПодписноеSubscription