SU1480806A1 - Flexible controllable tube - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к управл емым эндоскопам. Предложенна  конструкци  гибкой управл емой трубки позвол ет получить необходимую свободу движени  в четырех направлени х - вверх-вниз-вправо-влево при одновременном уменьшении диаметра до 2 мм и менее. Трубка состоит из одинаковых шарнирно соединенных элементов и четырех тросиков 2. Каждый элемент представл ет собой тело, ограниченное двум  цилиндрическими поверхност ми и вдоль оси шарнира /внутренней 3 и наружной 4 соответственно/ и двум  цилиндрическими поверхност ми 5 и 6 с торцов /выпуклой и вогнутой соответственно/ так, что оси вращени  этих двух поверхностей повернуты на 90° относительно одна другой, и двум  лысками, перпендикул рными поверхности 4 и не пересекающими поверхность 3. Внутренн   поверхность 3 имеет две канавки, параллельные продольной оси шарнира, расположенные диаметрально в плоскости, параллельной плоскост м лысок. 4 ил.The invention relates to medical technology, namely to controlled endoscopes. The proposed construction of a flexible controllable tube allows obtaining the necessary freedom of movement in four directions - up-down-right-left while reducing the diameter to 2 mm or less. The tube consists of identical hinged elements and four cables 2. Each element is a body bounded by two cylindrical surfaces and along the axis of the hinge (inner 3 and outer 4, respectively) and two cylindrical surfaces 5 and 6 from the ends / convex and concave respectively / so that the axes of rotation of these two surfaces are rotated 90 ° relative to one another, and with two flats, perpendicular to surface 4 and not intersecting surface 3. Internal surface 3 has two grooves parallel The longitudinal axis of the hinge is diametrically located in a plane parallel to the planes of the faces. 4 il.

Description

5five

фиа.1FIA.1

А-АAa

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Гибкая управляемая трубка, содержащая полые одинаковые шарнирно соединенные элементы, имеющие две продольные канавки для тросиков, и четыре управляющих тросика, отличающаяся тем, что, с целью увеличения числа степеней свободы движения, элементы имеют наружные лыски, параллельные плоскости, проходящей через оси симметрии канавок, с одного из торцов элементы ограничены вогнутой, а с другого - выпуклой цилиндрическими поверхностями, причем оси симметрии образующих вогнутой, выпуклой цилиндрических поверхностей и продольная ось трубки взаимно перпендикулярны, а соседние элементы повернуты друг относительно друга на 90 вокруг продольной оси трубки. A flexible controlled tube containing identical hollow pivotally connected elements having two longitudinal grooves for cables and four control cables, characterized in that, in order to increase the number of degrees of freedom of movement, the elements have external flats parallel to the plane passing through the axis of symmetry of the grooves from one of the ends, the elements are bounded by a concave, and from the other, convex cylindrical surfaces, and the axis of symmetry forming a concave, convex cylindrical surfaces and the longitudinal axis of the tube They are perpendicular, and the adjacent elements are rotated relative to each other by 90 around the longitudinal axis of the tube. 6-Б фиг. 36-B of FIG. 3