SU1479769A1 - Flexible connection mechanism for steering gear - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность позиционировани  вала и надежность работы механизма с гибкой св зью. Гибкие элементы охватывают вал 6 не менее чем один раз. Поршневые полости А, Б, В гидропривода с двум  приводными штоками 2 сообщены с распределителем 10. В корпусе установлен в его направл ющих 4 ползун 5. Штоки 2 расположены в одном гидроцилиндре, расположенном в корпусе, противоположно друг другу, с общей поршневой полостью А. Гибкие элементы соединены одним концом со штоком 2, а другим с ползуном 5, взаимодействующим с упорами 14,15. Полости Б и В соединены с распределителем 13. 2 ил.The invention makes it possible to increase the accuracy of shaft positioning and the reliability of the mechanism with a flexible coupling. Flexible elements cover the shaft 6 at least once. The piston cavities A, B, B of the hydraulic drive with two driving rods 2 communicate with the distributor 10. In the housing, 4 slider 5 is installed in its guides. The flexible elements are connected at one end with the stem 2, and the other with the slide 5, which interacts with the stops 14, 15. Cavities B and C are connected to distributor 13. 2 Il.

Description

cptja.icptja.i

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, в частности в приводах поворота исполнительных устройств роботов.The invention relates to mechanical engineering and can be used, in particular, in rotary actuators for actuating devices of robots.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  вала дл  привода поворота делительных устройств и надежности его работы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of shaft positioning for driving the rotation of the dividing devices and the reliability of its operation.

На фиг.1 изображен механизм с гибкой св зью дл  привода поворота, в котором программа вращени  вала задана посредством мерного хода ползуна; на фиг.2 - вид Г на фиг.1.Fig. 1 shows a mechanism with a flexible coupling for driving a rotation, in which the program of rotation of the shaft is set by means of the measuring stroke of the slide; figure 2 is a view of G in figure 1.

Механизм содержит жестко установленный на станине корпус гидропривода 1 с размещенными в нем поршн ми , на штоках 2 которых установлены штанги 3. На корпусе гидропривода жесткЗэ закреплены направл ющие 4, в которых находитс  ползун 5. Вал 6, установленный в опорах качени  корпуса гидропривода, охватываетс  двум  гибкими звень ми 7 и 8, одни концы которых закреплены на соответствующих сторонах ползуна 5, а другие через штанги 3 соединены со штоком 2. Корпус гидропривода, с размещенными в нем поршн ми, образует по лости А, Б, В. Поршнева  полость А соединена магистралью с распределителем 10, а штоковые полости Б и В соединены соответственно магистрал ми 11 и 12 с распределителем 13.The mechanism contains a hydraulic actuator housing 1 rigidly mounted on the frame with pistons placed in it, rods 3 are mounted on rods 2. Guides 4 are mounted on the hydraulic actuator housing and in which there is a slide 5. Shaft 6 installed in the rolling bearings of the hydraulic actuator housing two flexible links 7 and 8, one ends of which are fixed on the respective sides of the slide 5, and the other through the rods 3 are connected to the rod 2. The hydraulic actuator housing, with the pistons located in it, forms cavities A, B, B. Piston cavity A manifold is connected to the distributor 10 and the rod end of B and C respectively connected highways 11 and 12 to the distributor 13.

При помощи этого механизма можно задать программу вращени  вала ло- средством мерного хода попзуна, например , до регулируемых упоров 14 и 15. В исходном положении ползун 5 находитс  в соприкосновении с упором 15, полости А, Б, В соединены со сливом. Нат жение гибких элементов 7 и 8 ослаблено.Using this mechanism, you can set a program for rotating the shaft of the measuring rod of the popun, for example, to adjustable stops 14 and 15. In the initial position, the slider 5 is in contact with the stop 15, cavities A, B, C are connected to the drain. The tension of the flexible elements 7 and 8 is weakened.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При подаче рабочей жидкости, наход щейс  под давлением в полости А, посредством подключени  ее к напорной магистрали через распределитель 10 и канал 9, полости Б и В через магистрали 11 и 12 и распределитель 13 соединены со сливом. Происход т перемещение штоков 2 с жестко закрепленными на них штангами 2 и одновременно нат жение обоих гибких звеньев 7 и 8,охватывающих вал 6. При этом ползун 5 остаетс  в покое вследствие того, что усили ,действующие на него со Стороны гибких звеньев, равны.When supplying the working fluid, which is under pressure in cavity A, by connecting it to the pressure line through distributor 10 and channel 9, cavities B and C through lines 11 and 12 and distributor 13 are connected to the drain. The rods 2 are moved with the rods 2 rigidly fixed on them and at the same time the tension of both flexible links 7 and 8 covering the shaft 6. At the same time, the slide 5 remains at rest due to the fact that the forces acting on it from the side of the flexible links are equal.

В дальнейшем, при подключении по- лости В через канал 12 к напорной магистрали, а полости Б через канал 11 - к сливной магистрали посредством распределител  13, полость А остаетс  присоединенной к напорной ма гистрали , поршни со штоками 2 и закрепленными на них штангами 3, ползун 5 и гибкие звень  7 и 8 начинают двигатьс  в направлении упора 14 как единое целое. При этом гибкиеLater, when cavity B is connected through channel 12 to the pressure line, and cavity B through channel 11 to the drain line via distributor 13, cavity A remains connected to the pressure pipe, pistons with rods 2 and rods 3 fixed on them the slider 5 and the flexible links 7 and 8 begin to move in the direction of the stop 14 as a whole. While flexible

5 звень  7 и 8 перекатываютс  по валу без скольжени , а вал 6 поворачиваетс  на определенный угол, соответствующий ходу ползуна 5, определ емому упором 14. Ведущим звеном при5, the links 7 and 8 roll over the shaft without sliding, and the shaft 6 rotates at a certain angle corresponding to the movement of the slide 5 defined by the stop 14. The driving link at

0 этом  вл етс  звено 8. В положении, когда ползун 5 касаетс  упора 14, вс  система, включающа  ползун, поршни со штоками, с закрепленными на них штангами и гибкие звень , оста5 навливаетс .This is the link 8. In the position where the slider 5 touches the stop 14, the entire system including the slider, the pistons with the rods, with the rods fixed to them and the flexible links, stops.

Дл  перемещени  ползуна 5 в направлении упора 15 необходимо полость В соединить со сливной, а по0 лость Б с напорной магистрал ми через распределитель 13. Полость А при этом продолжает оставатьс  подключенной к напорной магистрали через распределитель 10. Работа приводаTo move the slide 5 in the direction of the stop 15, it is necessary to connect cavity C with the drain, and cavity B with the pressure line through the distributor 13. The cavity A continues to remain connected to the pressure line through the distributor 10. Drive operation

г в этом случае аналогична, толькоr in this case is similar, only

ведущим звеном будет уже гибкое звено 7. Перемещение ползуна прекращаетс  после того, как он касаетс  упора 15.the lead link is already the flexible link 7. The movement of the slider stops after it touches the stop 15.

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм с гибкой св зью дл  привода поворота, содержащий поворотныйA flexible coupling mechanism for a rotational drive comprising a rotatable 5 вал, гибкие элементы, охватывающие вал не менее чем один раз, и гидропривод с двум  приводными штоками, поршневые полости которых сообщены с распределителем, о т л и ч а ю0 щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы, механизм снабжен корпусом с установленным в его направл ющих ползуном, упорами и дополнительным распреде5 лителем, приводные штоки установлены в одном гидроцилиндре, расположенном в корпусе, противоположно друг другу, с общей поршневой полостью, гибкие элементы соединены одним концом со штоком, а другим - с ползуном , взаимодействующим с упорами,5 shaft, flexible elements, covering the shaft at least once, and a hydraulic actuator with two drive rods, the piston cavities of which are communicated with the distributor, in order to increase the accuracy and reliability of work , the mechanism is provided with a housing with a slider installed in its guides, stops and an additional distributor, the drive rods are installed in one hydraulic cylinder located in the housing opposite to each other with a common piston cavity, the flexible elements are connected at one end with the rod, and the other - the slide interacting with the stops, а штоковые полости соединены с дополнительным распределителем.and the rod end cavities are connected to an additional distributor. видГvidG фие.2FI.2