SU1477963A1 - Reduction gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. С целью снижени  динамической активности, материалоемкости и обеспечени  самоторможени  передача снабжена размещенным внутри обода 17 сателлита с двум  венцами демпфером 6 дл  взаимодействи  наружной поверхностью с промежуточными телами, выполненными в виде соединенных с водилом полых разноразмерных роликов 9, взаимодействующих с внутренней поверхностью обода 17. Демпфер 6 выполнен в виде полого многослойного цилиндра, внешний слой 7 которого состоит из термически упрочненной стали с повышенной твердостью внешней поверхности и тонкотелый. Вращение ведущего вала 1 приводит в планетарное движение сателлит, который, обкатыва  неподвижное колесо 18, приводит во вращение подвижное колесо 21, соединенное с ведомым валом 2. Установка в переменном по величине зазоре между ободом 17 и демпфером 6 разноразмерных роликов 9 и смещение оси демпфера 6 на величину эксцентриситета обеспечивает эксцентриситет сателлиту без смещени  больших масс относительно быстроходного вала, что снижает динамические нагрузки без применени  противовеса. Конструкци  демпфера 6 позвол ет перераспредел ть нагрузку между роликами 9. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to mechanical engineering. In order to reduce dynamic activity, material consumption and provide self-braking, the transmission is provided with a damper 6 placed inside the rim 17 of the satellite with two crowns for engaging the outer surface with intermediate bodies made in the form of hollow various-sized rollers 9 interacting with the inner surface of the rim 17. Damper 6 made in the form of a hollow multilayer cylinder, the outer layer 7 of which consists of thermally hardened steel with a high hardness of the outer surface and thinness ly. The rotation of the drive shaft 1 causes the satellite to rotate, which, rolling the stationary wheel 18, rotates the movable wheel 21 connected to the driven shaft 2. Installation in a variable gap between the rim 17 and the damper 6 different sized rollers 9 and the offset of the axis of the damper 6 the eccentricity value provides the eccentricity to the satellite without displacing large masses relative to the high-speed shaft, which reduces the dynamic loads without the use of a counterweight. The design of the damper 6 allows the load to be redistributed between the rollers 9. 1C. f-ly, 4 ill.

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Цель изобретени  - снижение динамической активности материалоемкости, обеспечение самоторможени .The purpose of the invention is to reduce the dynamic activity of the material, providing self-braking.

На фиг.1 изображен редуктор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - расчетна  схема к определению диаметров полых роликов.Figure 1 shows the gearbox, a longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a design diagram for determining the diameters of hollow rollers.

Редуктор содержит соосно расположенные ведущий 1 и ведомый 2 валы, установленные на подшипниках 3-5, демпфер 6, выполненный в форме полого двухслойного цилиндра. Внешний слой 7 выполнен тонкотелым из термически упрочненной стали с повышенной твердостью внешней поверхности, внут ренний слой 8 может быть более толстым , обладать упругими свойствами. Полые ролики 9 выполнены разноразмерными и установлены на водиле 10 на шипах 11 в подшипниках водила 10 с возможностью свободного вращени  вокруг собственных осей. Цилиндрические оболочки роликов 9 герметично соединены с боковыми поверхност ми, обр - зу  замкнутые полости. Водило 10 выполнено совместно с ведущим валом 1 и жестко св зано стержн ми 12 с кольцом 13, установленном на подшипнике 4. Оси 14 роликов 9 равномерно удалены от оси редуктора 15, ось 16 демпфера 6 смещена относительно оси редуктора 15 на величину эксцентриситета Ј в направлении, противоположном смещению обода 17 сателлита. Зубчатое колесо 18 жестко закреплено в корпусе 19, с которым соединена крышка 20. Зубчатое колесо 21 соединеноThe gearbox contains coaxially located leading 1 and driven 2 shafts mounted on bearings 3-5, damper 6, made in the form of a hollow two-layer cylinder. The outer layer 7 is made of thin-walled thermally hardened steel with increased hardness of the outer surface, the inner layer 8 may be thicker, have elastic properties. Hollow rollers 9 are made of different sizes and mounted on a carrier 10 on spikes 11 in bearings of carrier 10 with the possibility of free rotation around their own axes. The cylindrical shells of the rollers 9 are hermetically connected to the lateral surfaces, forming closed cavities. The carrier 10 is made together with the drive shaft 1 and rigidly connected by rods 12 with a ring 13 mounted on a bearing 4. The axes 14 of the rollers 9 are evenly spaced from the axis of the gearbox 15, the axis 16 of the damper 6 is offset relative to the axis of the gearbox 15 by an eccentricity Ј in the direction opposite to the displacement of the rim 17 of the satellite. The gear wheel 18 is rigidly fixed in the housing 19, to which the cover 20 is connected. The gear wheel 21 is connected

с ведомым валом 2. На ободе 17 сател- лита выполнены зубчатые венцы 22 и 23 с внешними зубь ми 24 и 25. Внутренние зубь  26 и 27 зубчатых колес 18 и 21 и внешние зубь  24 и 25 выполнены по дугам окружностей, радиусы которых несколько больше радиусов полых роликов 28 и 29, установленных во впадины зубьев 26 и 27 с возможностью свободного проворачивани  вокруг собственных осей. Концы роликов 28 и 29 вставлены с зазором в цилиндрические отверсти  30-33, выполненные в крышках 34-36 и фланце 37, выполненном совместно с ведомым валом 2. Зазор А между сателлитом и демпфером измер етс  в пределах от А0 до Л.with driven shaft 2. On the rim 17 of the satellite, gears 22 and 23 are made with external teeth 24 and 25. Internal teeth 26 and 27 of gear wheels 18 and 21 and external teeth 24 and 25 are made along arcs of circles whose radii are somewhat larger the radii of the hollow rollers 28 and 29 mounted in the hollows of the teeth 26 and 27 with the possibility of free rotation around their own axes. The ends of the rollers 28 and 29 are inserted with a gap in the cylindrical bores 30-33, made in the covers 34-36 and the flange 37, made together with the driven shaft 2. The gap A between the satellite and the damper is measured from A0 to L.

LMOKC LMOKC

&&

максMax

+ 2Ј.  + 2Ј.

Зазор Л0 определ етс  конструктивно . Нижний предел возможных значений Д устанавливаетс  из условий минимально допустимого диаметра роликов 9.The clearance L0 is determined constructively. The lower limit of the possible values of D is determined from the conditions of the minimum allowable diameter of the rollers 9.

Внешний диаметр d демпфера 6Outer diameter d of damper 6

d, d, - 2dMaKC + 46 d, - - 2(fv0 + 26) + 4Б,d, d, - 2dMaKC + 46 d, - - 2 (fv0 + 26) + 4B,

где d - внутренний диаметр обода 17where d is the inner diameter of the rim 17

сателлита; d . - максимальный диаметр ролигЛСЯКСsatellite; d. - maximum diameter of roligSAX

ка 9, установленного в максимальном зазоре между ободом 1 7 сателлита и демпфером 6, равным i. MaKC .ka 9 installed in the maximum gap between the rim 1 7 satellite and damper 6, equal to i. MaKC.

Диаметр d2 окружности центров п.о- лых роликов 9The diameter d2 of the circumference of the centers of the pitch rollers 9

dz d, - dMalcc + 2Ј.dz d, - dMalcc + 2Ј.

Диаметр d полого ролик 9, центр которого отстоит на угол Lf от радиального направлени  38 максимального зазора между демпфером 6 и ободом 17 сателлита,The diameter d of the hollow roller 9, whose center is at an angle Lf from the radial direction 38 of the maximum gap between the damper 6 and the satellite rim 17,

d«-Jd +4Ј2+4ed2cosq - d,,d "-Jd + 4Ј2 + 4ed2cosq - d,

где угол СР может принимать произвольные значени  0° Ч 6 360°.юwhere the angle of the CP can take arbitrary values 0 ° H 6 360 °.

Редуктор работает следующим образом .The gearbox works as follows.

Ведущий вал 1 приводит во вращение водило 10, ролики 9 которого обкатываютс  по внутренней поверхности 15 обода 17 сателлита, обкатыва  сателлит по роликам 28, установленным во впадинах зубьев 26 неподвижного колеса 18. Сателлит, соверша  вращательное движение, взаимодействует с роли-20 ками 29 во впадинах зубчатого колеса 21, при этом последнее приводит во вращение ведомый вал 2.The drive shaft 1 drives the carrier 10, the rollers 9 of which roll around the inner surface 15 of the satellite rim 17, rolling the satellite along the rollers 28 installed in the hollows of the teeth 26 of the stationary wheel 18. The satellite, having rotated, interacts with the role of 20 the depressions of the gears 21, while the latter causes the rotation of the driven shaft 2.

Установка в переменном по величине зазоре между сателлитом и демпфе- 25 ром полых разноразмерных роликов с ос ми, равноудаленными от оси редуктора , и смещение оси демпфера на ве личину эксцентриситета обеспечивают заданный эксцентриситет сателлиту без JQ смещени  больших масс относительно оси быстроходного вала, что снижает металлоемкость и динамическую актив- ность| обеспечивает услови  самоторможени . Выполнение продольных стержней водила с различными сечени ми, большими у стержней, расположенных в направлении, противоположном эксцентричному смещении сателлита, что обеспечивает динамическую балансировку « редуктора, снижает динамические нагрузки . Выполнение демпфера в форме полого двухслойного цилиндра и внешнего полого цилиндра тонкотелым из термически упрочненной стали с повы- дс шенной твердостью внешней поверхности перераспредел ет радиальные на35The installation in a variable gap between the satellite and the damper of 25 hollow rollers of various sizes with axes equidistant from the axis of the gearbox and the offset of the axis of the damper by an eccentricity value provide the specified eccentricity of the satellite without JQ displacement of large masses relative to the axis of the high-speed shaft, which reduces metal consumption and dynamic activity | provides self-braking conditions. Making longitudinal rods of carrier with different sections, large for rods located in the direction opposite to the eccentric displacement of the satellite, which provides dynamic balancing of the gearbox, reduces dynamic loads. Making a damper in the form of a hollow two-layer cylinder and an external hollow cylinder of thin-bodied thermally hardened steel with an increased hardness of the outer surface redistributes radial forces.

грузки между роликами водила, что благопри тно вли ет на нагрузочную способность редуктора.loads between the carrier rolls, which favorably affects the load capacity of the gearbox.

Claims (2)

1. Редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, водило,жестко св злнное с ведущим валом, соос- ные зубчатые центральные колеса, одно из которых соединено с ведомым валом , а другое закреплено в корпусе, сателлит, выполненный в виде обода с двум  венцами на его наружной поверхности и промежуточные тела дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью обода сателлита, отличающийс  тем, что, с целью снижени  динамической активности, материалоемкости и обеспечени  самоторможени , передача снабжена размещенным внутри обода сателлита демпфером дл  взаимодействи  наружной поверхностью с промежуточными телами, поз- следние выполнены в виде соединенных с водилом полых раноразмерных роликов , диаметры которых выбраны из услови 1. A gearbox, comprising a housing, a drive and driven shafts, a carrier, rigidly connected with the drive shaft, coaxial gear central wheels, one of which is connected to the driven shaft, and the other is fixed in the housing, a satellite made in the form of a rim with two crowns on its outer surface and intermediate bodies for interacting with the inner surface of the satellite rim, characterized in that, in order to reduce dynamic activity, material consumption and self-braking, the transmission is equipped with a dem located inside the satellite rim interfering with the intermediate surfaces, the latter are made in the form of hollow early-size rollers connected to the carrier, the diameters of which are chosen from the condition d + 4Ј + 4Јd,, d,,d + 4Ј + 4Јd ,, d ,, где d - диаметр полого ролика;where d is the diameter of the hollow roller; d( - наружной поверхности демпфера; da - диаметр окружности центровd (- the outer surface of the damper; da - diameter of the centers полых роликов;hollow rollers; Ј - эксцентриситет редуктора; Cf - углова  координата центра ролика относительно радиального направлени .Ј - eccentricity of the gearbox; Cf is the angular coordinate of the center of the roller relative to the radial direction. 2. Редуктор по п.1, отличающийс  тем, что демпфер выполнен в виде полого двухслойного цилиндра , внешний слой которого из термически упрочненной стали с повышенной твердостью внешней поверхности и тонкотелый.2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the damper is made in the form of a hollow two-layer cylinder, the outer layer of which is made of thermally hardened steel with increased hardness of the outer surface and thin. 1414 2626 1515 2929 2727 2323 ФигЛFy