SU1476502A1 - Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений - Google Patents

Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений Download PDF

Info

Publication number
SU1476502A1
SU1476502A1 SU874317673A SU4317673A SU1476502A1 SU 1476502 A1 SU1476502 A1 SU 1476502A1 SU 874317673 A SU874317673 A SU 874317673A SU 4317673 A SU4317673 A SU 4317673A SU 1476502 A1 SU1476502 A1 SU 1476502A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
functions
inputs
equations
Prior art date
Application number
SU874317673A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Иванович Грездов
Саркис Оганесович Симонян
Марина Геворковна Чилингарян
Александр Леонидович Шихутский
Original Assignee
Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср
Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср, Ереванский политехнический институт им.К.Маркса filed Critical Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср
Priority to SU874317673A priority Critical patent/SU1476502A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1476502A1 publication Critical patent/SU1476502A1/ru

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

ИЗОБРЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ К ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКЕ И МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ. ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПРОИЗВОДНЫМИ ОТ ФУНКЦИЙ ИСКОМЫХ ФУНКЦИИ ВРЕМЕНИ. УСТРОЙСТВО СОДЕРЖИТ ФОРМИРОВАТЕЛИ 11-1N ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ, ФОРМИРОВАТЕЛИ 21-2N ФУНКЦИЙ ПРАВЫХ ЧАСТЕЙ УРАВНЕНИЙ, ИНТЕГРАТОРЫ 31-3N ВЫЧИТАТЕЛИ 41-4N, БЛОКИ 51 . 1-5N.N ВЫЧИСЛЕНИЯ ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ, БЛОКИ УМНОЖЕНИЯ 61 . 1-6N.N СУММАТОРЫ 71-7N КОММУТАТОРЫ 81-8N. ЦЕЛЬ ДОСТИГНУТА ЗА СЧЕТ ЗАМЕНЫ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ. 1 ИЛ.

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  решени  оптимизационных задач.
Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет решени  систем нелинейных дифференциальных уравнений.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит формирователь 1 дифференциальной функции, формирователи 2 функций правых частей уравнений , интеграторы 3, вычитатели 4, блоки 5 вычислени  частной производной , блоки 6 умножени , сумматоры 7, Коммутаторы 8, управл ющий вход 9, входы 10 задани  начальных условий и выходы 11.
В предлагаемом вычислительном устройстве дл  решени  систем уравнений исходна  система
da(x)
dt
b(x); x(0)x0,
(1)
где a(x)a,(x),...,aN(x); , b(x)bj (x),...,bM(x);
,(t),...,xN(t),
решаетс  методом градиентного диффе ренциального спуска.
Предлагаемое устройство работает в двух режимах: режиме задани  началь ных условий и режиме решени . Из одно го режима в другой устройство переводитс  путем подачи соответствующего сигнала на вход 9.
Режим задани  начальных условий  вл етс  вспомогательным. В этом режиме выполн етс  подготовка устройства к решению: производитс  масштабирование переменных, задаютс  начальные услови  интегрировани  и т.д. Режим задани  начальных условий харак теризуетс  тем, что интеграторы 3 наход тс  в режиме задани  начальных условий. Через коммутаторы 8 на входы формирователей 1 и 2 и блоков 5 подаютс  значени  компонент вектора начальных условий х(0)х1о ,... хИо, поступающие с входов 10 задани  начальных условий. При этом начальные услови  дл  интеграторов 3 снимаютс  с выходов формирователей 1.
Режим решени  характеризуетс  тем, что интеграторы 3 наход тс  в режиме интегрировани . Через коммутаторы 8 на входы формирователей 1 и 2 и блоков 5 подаютс  значени  компонент вектора аргументов задачи X4(t),...,.
xN(t), поступающие с выходов соответствующих сумматоров 7.
Исходна  система (1) в процессе подготовки к решению замен етс  эквивалентной .с , и
Uj(x) j b;(x)dt;
u;(x0)a;(x0);
ai(x)U,(x),
(2) (3)
где U- - вспомогательна  функци 
(,...,N).
Реализаци  метода градиентного дифференциального спуска в предлагаемом устройстве основана на очевидном из (2) более медленном характере изменени  величин U;(х) по сравнению с Ь(х) и а;(х). Суть реализованного метода состоит в вычислении согласно (2) значений U; (х) и таком изменении аргумента x(t), чтобы его значени  удовлетвор ли услови м (3).
В предлагаемом устройстве значени  функций а;(х) и Ь;(х) (,...,N)
формируютс  соответственно формировател ми 1 и 2.
Величины U(х) (,...,N) формируютс  интеграторами 3 при начальных услови х на интеграторах U;(x0)a. (xo).
Сумматоры 4 выполн ют вычитание согласно (3) поступающих на их входы компонент а-(х) и UЈ(x).
Удовлетворение условий О) достигаетс  путем реализации быстрого градиентного дифференциального спуска к минимуму квадратичной функции F(x), построенной по рассогласова- ни м в услови х (3):
F(x) (a(x)-U(x))T (a(x)-U(x))
N
- (x)-UiOO):
(4)
Модель дифференциального спуска дл  удовлетворени  условий (3) описываетс  выражени ми
Г-.(5)
(,...,N), где К-, - коэффициент усилени  (.
Значени  частных производных вы- числ ютс  в блоках 5 и подаютс  с их выходов на первые входы блоков 6, на вторые входы которых поступают рассогласовани  в услови х (3) (aj(x)- -0}(х)).
С выходов блоков 6 значени  произведений , соответствующие (5), поступают на входы сумматоров 7, которые обеспечивают решение дифференциальных уравнений (5). С выходов сумматоров 7 значени  аргументов x,(t),..., xw(t), представл ющие искомое решение , через коммутаторы 8 выдаютс  на выходы 11 устройства.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  решени  систем дифференциальных уравнений, содержащее N формирователей дифференцируе-J5 мой функции, где N - размерность аргумента , (N x N) - блоков вычислени  частной производной, (N x N) - блоков умножени  и N сумматоров, причем выход (i,j)-ro блока вычислени  част- 20 ной производной соединен с первым входом (i,j)-ro блока умножени  (i,j 1,N), отличающеес  тем, что,с целью расширени  функциональных возможностей за счет решени  систем 25 нелинейных дифференциальных уравнений с производными от функций искомых функций времени, в него введены N формирователей функций правых частей уравнений, N интеграторов, N вычита- JQ
    0
    телей и Н коммутаторов, причем 1-й вход (,N) группы входов начальных условий устройства соединены с первым входом 1-го коммутатора,выход которого соединен с i-м выходом устройства и i-ми входами всех формирователей дифференцируемой функции, формирователей функций правых частей уравнений, а также i-ми входами блоков вычислени  частных производных, управл ющий вход устройства подключен к управл ющим входам коммутаторов и интеграторов, выход i-го (,N) формировател  дифференцируемой функции соединен с входом уменьшаемого 1-го вычитател  и входом задани  начальных условий 1-го интегратора, выход которого соединен с входом вычитаемого 1-го вычитател , выход которого соединен с вторыми входами (j,i)-x блоков умножени  (дл  всех ,N), выход (i,j)-ro блока умножени  (i,,N) соединен с j-м входом 1-го сумматора первой группы, выход которого соединен с вторым входом 1-го коммутатора, выход 1-го формировател  функций правой части уравнени  соединен с входом подынтегральной функции i-го (,N) интегратора.
SU874317673A 1987-10-16 1987-10-16 Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений SU1476502A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317673A SU1476502A1 (ru) 1987-10-16 1987-10-16 Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317673A SU1476502A1 (ru) 1987-10-16 1987-10-16 Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1476502A1 true SU1476502A1 (ru) 1989-04-30

Family

ID=21332206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874317673A SU1476502A1 (ru) 1987-10-16 1987-10-16 Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1476502A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 662950, кл. G 06 J 1/1)2, 1978. Грездов Г.И. Теори и применение гибридных моделей. - Киев: Наукова думка, 1975, с. 88, рис. 46. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0196417B1 (en) Controller for multidegree of freedom nonlinear mechanical system
Baumann et al. Feedback control of nonlinear systems by extended linearization
Clouse et al. A teaching method for reinforcement learning
Bersini et al. A simple direct adaptive fuzzy controller derived from its neutral equivalent
US4797835A (en) Model follower control apparatus
JP5714622B2 (ja) 制御装置
SU1476502A1 (ru) Устройство дл решени систем дифференциальных уравнений
Puskorius et al. Truncated backpropagation through time and Kalman filter training for neurocontrol
Linkens et al. Constructing rule-bases for multivariable fuzzy control by self-learning Part 1. System structure and learning algorithms
Luo et al. Control relevant identification of a pH waste water neutralisation process using adaptive radial basis function networks
US11360443B2 (en) Model calculation unit and control unit for calculating a partial derivative of an RBF model
US3743823A (en) Feedback control system with digital control elements
SU1615711A2 (ru) Матричный вычислитель экспоненты
Rogers et al. Stability and state feedback control of differential unit memory linear multipass processes
SU1748159A2 (ru) Устройство дл прогнозировани времени восстановлени сложного технического объекта
SU830423A1 (ru) Устройство дл моделировани пЕТли гиСТЕРЕзиСА
SU742952A1 (ru) Анализатор спектра хаара
SU966702A1 (ru) Устройство дл решени системы алгебраических уравнений
JPH01503012A (ja) サンプリング制御装置用のデイジタル積分モジユール
Song Dynamic modeling and control of nonlinear systems using neural network
US5958001A (en) Output-processing circuit for a neural network and method of using same
SU642674A1 (ru) Способ формировани корректирующего воздействи в нелинейных самонастраивающихс системах управлени
Personnaz et al. Comment on "Recurrent neural networks: A constructive algorithm, and its properties"
Li et al. Model Following Robust Control of Systems with Large Size Uncertain Parameters
JPS5926970B2 (ja) デイジタル微分解析機