SU1474624A1 - Two-positional drive actuator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в системах управлени . Цель изобретени - увеличение быстродействи  и улучшение эксплуатационных характеристик. Исполнительное устройство двухпозиционного привода содержит коммутирующий элемент 1, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель 4, магнитоуправл емые контакты 5. Увеличение быстродействи  и улучшение эксплуатационных характеристик достигаетс  тем, что кинематическа  св зь коммутирующего элемента редуктором 3 выполнена в виде торсионного вала 6 и жестко св занных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, магнит 12 магнитоуправл емого контакта 5 установлен на коромысле 8, св занном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором 3, а само устройство снабжено двум  электромагнитами 14,15, выполненными на корпусе 2 дл  взаимодействи  с кривошипным рычагом 7 и электрически св занными с магнитоуправл емым элементом 5.The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems. The purpose of the invention is to increase speed and improve performance. The two-position actuator actuator contains a switching element 1, a housing 2, a reducer 3, an electric motor 4, magnetically controlled contacts 5. The increase in speed and improved performance is achieved by the kinematic connection of the switching element 3 in the form of a torsion shaft 6 and rigidly connected with its ends of the crank lever 7 and the rocker arm 8, the magnet 12 of the magnetically operated contact 5 is mounted on the rocker arm 8, connected via a crank drive rod 13 to the gearbox 3, and The device is equipped with two electromagnets 14, 15, made on housing 2 for interacting with the crank lever 7 and electrically connected to the magnetically controlled element 5.

Description

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для сис.тем управления.The invention relates to mechanical engineering and is intended for control systems.

Цель изобретения - увеличение . быстродействия и улучшение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is an increase. performance and improved performance.

На чертеже приведена предложенное устройство.The drawing shows the proposed device.

Исполнительное устройство, двухпоэ·.. зиционного привода содержит коммутирующий элемент 1, установленный в корпусе 2 с возможностью поступательного перемещения и кинематически связанный с редуктором 3₅.соединенным с электродвигателем 4, магнитоуправляемые контакты 5 системы управления (не показана).Actuator, two-point · .. positional drive contains a switching element 1 mounted in the housing 2 with the possibility of translational movement and kinematically connected with the gearbox 3 _5. connected to the electric motor 4, magnetically controlled contacts 5 of the control system (not shown).

Кинематическая связь коммутирующего элемента .1 с редуктором.. 3 выполнена в виде торсионного вала 6, установленного в корпусе 2, жестко связанных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, причем кривошипный рычаг 7 связан с коммутирующим элементом 1 с помощью ролика 9, установленного на оси 10 кривошипного рычага 7 и сопряженного С окном 11 коммутирующего элемента 1, магнит 12 магнитоуправляемых контактов 5 установлен на коромысле 8, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором 4, а само устройство снабжено двумя электромагнитами 14 и 15, установленными в корпусе 2 для взаимодействия с кривошипным рычагом 7 в его крайних положениях и электрически связанными с магнитоуправляемыми контактами 5, установленными в крайних положениях коромысла 8.The kinematic connection of the switching element .1 with the gearbox .. 3 is made in the form of a torsion shaft 6 installed in the housing 2, rigidly connected with its ends of the crank lever 7 and the rocker arm 8, and the crank lever 7 is connected to the switching element 1 using a roller 9 mounted on the axis 10 of the crank lever 7 and the switching element 1 coupled to the window 11, the magnet 12 of the magnetically controlled contacts 5 is mounted on the beam 8 connected via a crank mechanism 13 with a gear 4, and the device itself is equipped with two electromagnets ity 14 and 15 installed in the housing 2 for interaction with the crank lever 7 in its extreme positions and electrically connected with magnetically controlled contacts 5 installed in the extreme positions of the rocker 8.

Первоначально кривошипный рычаг 7 и коммутирующий элемент 1 находятся в крайнем, верхнем положении и постоянный магнит 12 отходит от нижнего магнитоуправляемого контакта 5.. Нижний магнитоуправляемый $ контакт.5 размыкается. По управляющему сигналу от. нижнего магнитоуправляемого контакта 5 включается электромагнит 15, который остается во включенном состоянии. При подходе jq коромысла 8 в крайцее верхнее положение постоянный ма,гнит 12 замыкает верхний магнитоуправляемый контактInitially, the crank lever 7 and the switching element 1 are in the extreme, upper position and the permanent magnet 12 moves away from the lower magnetically controlled contact 5 .. The lower magnetically controlled $ contact. 5 opens. By the control signal from. lower magnetically controlled contact 5 turns on the electromagnet 15, which remains in the on state. When approaching jq of rocker 8 to the extreme upper position, constant ma, rot 12 closes the upper magnetically controlled contact

5. По сигналу от, верхнего магнитоуправляемого контакта 5. выключается электромагнит 14. Электромагнит 14 перестает удерживать кривошипный, дыч. чаг 7 в крайнем’, верхнем ..положении,5. According to the signal from the upper magnetically controlled contact 5. the electromagnet 14 is turned off. The electromagnet 14 ceases to hold the crank, ditch. chag 7 in the extreme ’, upper .. position,

Происходит раскручивание торсионного вала 6 благрдаря запасенной энергии упругой деформации. При раскручивании, торсионного вала 6 кривошипный рычаг 7 с.роликом 9 поворачивается и перемещает коммутирующий элемент 1 из крайнего верхнего.в.The torsion shaft 6 unwinds due to the stored energy of elastic deformation. When untwisting, the torsion shaft 6, the crank lever 7 with the roller 9 rotates and moves the switching element 1 from the extreme upper.

крайнее нижнее положение. В крайнем, нижнем положении кривошипный рычаг 7, а следовательно, и коммутирующий элемент 1 удерживаются включенным электромагнитом- 15.extreme lower position. In the extreme, lower position, the crank lever 7, and therefore the switching element 1 are held by the included electromagnet-15.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Исполнительное устройство двухпозиционного привода, содержащее ком35 „ м мутирующий элемент, установленный в корпусе с возможностью поступательного перемещения и кинематически связанный с электродвигателем через редуктор, магнитоуправляемые контактыAn actuator of a two-position drive, containing a commutating 35 ”mutating element mounted in the housing with the possibility of translational movement and kinematically connected to the electric motor through a gearbox, magnetically controlled contacts 40 системы управления, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия и улучшения эксплуатационных характеристик устройстудерживаются в этом положении электромагнитом· 14. Коромысло 8 находится в крайнем нижнем положении.40 control system, characterized in that, in order to increase speed and improve operational characteristics, the devices are held in this position by the electromagnet · 14. The beam 8 is in its lowest position. Вращение от вала электродвигателя 4 через редуктор 3 и кривошипношатунный механизм 13 передается на коромысло 8. Конец торсионного вала 6, жестко связанный с коромыслом 8, приходит во вращение, второй конец торсионного вала 6, жестко связанный с кривошипным рычагом 7, остается неподвижным. Торсионный вал 6 начинает закручиваться и запасать при этом энергию упругой деформации. В начальный момент движения, коромысла _ ва, кинематическая связь коммутирую45 щего элемента с редуктором выполнена в виде торсионного вала, установленного в корпусе, жестко связанных с его концами кривошипного рычага и коромысла, причем кривошипный рычаг связан с коммутирующим элементом с помощью ролика, установленного на оси кривошипного рычага и сопряженного с окном коммутирующего элемента, магнит магнитоуправляемых кон55 тактов установлен на коромысле, связанном через кривошипно-шатунный механизм с редуктором, устройство также снабжено двумя электромагнита3 ми, установленными в корпусе для взаимодействия с кривошипным рычагом в его крайних положениях и элект рически связанными с магнитоуправляемыми контактами, установленными в крайних положениях коромысла.The rotation from the shaft of the electric motor 4 through the gearbox 3 and the crank mechanism 13 is transmitted to the beam 8. The end of the torsion shaft 6, rigidly connected to the beam 8, comes into rotation, the second end of the torsion shaft 6, rigidly connected to the crank lever 7, remains stationary. The torsion shaft 6 begins to twist and store the energy of elastic deformation. At the initial moment of movement, rocker arm, the kinematic connection of the switching element with the gearbox is made in the form of a torsion shaft mounted in the housing, rigidly connected with its ends of the crank lever and rocker arm, and the crank lever is connected to the switching element by means of a roller mounted on the axis the crank lever and the connecting element coupled to the window, the magnet of magnetically controlled contacts is mounted on a beam connected through a crank mechanism with a gearbox, the device also provides It is coupled with two electromagnets installed in the housing for interaction with the crank lever in its extreme positions and electrically connected with magnetically controlled contacts installed in the extreme positions of the rocker arm.