SU1472378A1 - Device for conveying cargo - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  грузов, например полимерных материалов. Цель изобретени  - повышение надежности работы уа. Оно содержит основной 1 и дополнительный 2 р ды опорных роликов, установленных на ос х. Одни концы опорных роликов основного р да 1 шарнирно соединены между собой основной т гой 4, св занной с приводом 5 ее продольного перемещени . Между р дами 1 и 2 роликов расположена дополнительна  т га 6. Другие концы р да 1 роликов шарнирно св заны с т гой 6. Одни концы осей роликов р да 2 шарнирно закреплены на неподвижной балке 7, а другие концы их их шарнирно соединены с т гой 6, св занной с приводом 8 вертикального и продольного ее перемещени . При перемещении тонкого и широкого материала т гу 6 перемещают приводом 8 в положение, при котором ролики образуют в вертикальной плоскости определенный угол. При другом варианте габаритов материала по ширине и толщине перемещают т гу 6 с приводом 8 и т гу 4 - с приводом 5. 7 ил.This invention relates to devices for handling loads, such as polymeric materials. The purpose of the invention is to improve the reliability of the VA. It contains the main 1 and an additional 2 rows of support rollers mounted on the axles. One ends of the main rollers of the main row 1 are pivotally interconnected by the main thrust 4 connected with the drive 5 of its longitudinal movement. Additional rows 6 are located between rows 1 and 2 of the rollers. Other ends of row 1 of the rollers are pivotally connected to bar 6. Some ends of the axes of the rollers of row 2 are pivotally fixed to the fixed beam 7, and their other ends are pivotally connected to Goy 6, associated with the vertical drive 8 and its longitudinal movement. When moving thin and wide material, the tug 6 is moved by the actuator 8 to a position in which the rollers form a certain angle in the vertical plane. In another embodiment, the dimensions of the material in width and thickness move 6 with a drive 8 and 3 with a drive 5. 7 Il.

Description

Фие.Phie.

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  грузов, например полимерных материалов.This invention relates to devices for handling loads, such as polymeric materials.

Цель изобретени  - повышение наде ности в работе устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability in the operation of the device.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - вариант расположени  роликов при центрировании тонкого полосового полимер ного материала; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вариант расположени  роликов при центрировании толстого и широкого полимерного материала; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант расположени  роликов при центрировании толстого и узкого полимерного материала на фиг. 7 - вид Д на фиг. 6.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device; in fig. 2 shows a variant of the arrangement of the rollers when centering a thin strip polymer material; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a variant of the arrangement of the rollers when centering a thick and wide polymeric material; in fig. 5 is a view B in FIG. four; in fig. 6 shows a variant of the arrangement of the rollers by centering the thick and narrow polymeric material in FIG. 7 is a view of D in FIG. 6

Устройство дл  перемещени  груза содержит основной 1 и дополнительный 2 р ды опорных роликов, по которым перемещаетс  груз 3 в виде полимерного материала. Опорные ролики ус тановлены на ос х. При этом одни ко ць осей опорных роликов основного р да 1 шарнирно соединены между собой основной т гой 4, св занной с приводом 5 ее продольного перемещени . Устройство снабжено расположен ной между основным 1 и дополнительным 2 р дами роликов дополнительной т гой 6. Другие концы осей роликов основного р да 1 шарнирно содинены с дополнительной т гой 6. Одни концы осей опорных роликов дополнительного р да 2 шарнирно закреплены на неподвижной балке 7 основани , а другие концы этих роликов шарнирно соединены с дополнительной т гой 6, котора  шарнирно св зана с приводом 8 перемещени  ее в вертикальном и продолном направлени х при помош 1т г 9 и 10. The device for moving the load contains the main 1 and an additional 2 rows of support rollers along which the load 3 moves in the form of a polymeric material. The support rollers are mounted on axles. At the same time, one end of the axles of the supporting rollers of the main row 1 is pivotally interconnected by the main thrust 4 connected with the drive 5 of its longitudinal movement. The device is fitted between the main 1 and the additional 2 rows of rollers of additional thrust 6. The other ends of the axes of the rollers of the main row 1 are articulated with additional thrust 6. One ends of the axes of the supporting rollers of the additional row 2 are hinged on the fixed beam 7 of the base and the other ends of these rollers are pivotally connected with an additional pull 6, which is pivotally connected with the drive 8 for moving it in the vertical and distant directions with help of t 1 of g 9 and 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Полосовой полимерный материал непрерывной лентой подаетс  на центрирующее устройство в направлении,A strip polymer material with continuous tape is fed to the centering device in the direction

указанном стрелкой (фиг. 1). Наиболее надежное центрирование тонкого широкого материала 11 обеспечивают путем придани  ему при центрировании арочной формы. Дл  создани  арочНой конструкции центрирующего устройства (фиг. 2 и 3) т гу 6 перемещают приводом 8 в положение, при котором ролики образуют в вертикальной плоскости определенньм угол о/ с вертик:1льной осью устройства Вindicated by the arrow (Fig. 1). The most reliable centering of thin wide material 11 is provided by shaping the arched shape while centering. To create an arched design of the centering device (Fig. 2 and 3), the tux 6 are moved by the actuator 8 to a position in which the rollers form in a vertical plane a definite angle o / s vertic: the primary axis of the device B

1472378214723782

(фиг. 3). Материал 11, поступающий(Fig. 3). Material 11 entering

ФF

со смещением относительно продольной оси устройства Г (фиг. 2), укладывают на центрирующее устройство точно по центру, и он сохран ет это положение при дальнейшей обработке.with an offset relative to the longitudinal axis of the device D (Fig. 2), is placed on the centering device exactly in the center, and it retains this position during further processing.

При обработке толстого и широкого полосового материала 12 (фиг. 4 и 5) имеющего тенденцию к смещению в одну сторону, центрирование осуществл ют роликами, установленными в одной горизонтальной плоскости. Установку роликов осуществл ют перемещением т ги 6 приводом 8 и т ги 4 приводом 5 Силы, действующие на движущуюс  заготовку при таком расположении роликов , вызывают поперечное смещение материала.When processing thick and wide strip material 12 (FIGS. 4 and 5) which tends to move in one direction, centering is performed by rollers mounted in the same horizontal plane. The installation of the rollers is carried out by moving the rod 6 by the drive 8 and the cable 4 by the drive 5. The forces acting on the moving workpiece with this arrangement of the rollers cause a transverse displacement of the material.

Дл  обработки толстого и узкого материала 13 (фиг. 6 и 7) наиболее эффективной  вл етс  така  установке при которой они образуют желоб в плоскости, перпендикул рной перемещению материала (фиг. 7), и расположены под углом /5 к продольной оси 6 устройства (фиг. 6). Такую установку роликов осуществл ют перемещением т ги 6 приводом 8. В этом случае центрирование осуществл етс  под действием силы т жести материала и сил, воздействующих на заготовку в результате расположени  роликОв под углом 1Ь к оси г.For processing thick and narrow material 13 (Fig. 6 and 7), the most effective is such an installation in which they form a chute in a plane perpendicular to the movement of the material (Fig. 7), and are angled / 5 to the longitudinal axis 6 of the device ( Fig. 6). This installation of the rollers is carried out by the drive gear 6. In this case, the centering is carried out under the force of gravity of the material and the forces acting on the workpiece as a result of the location of the rollers at an angle 1b to the axis.

Предлагаемое устройство может быть установлено на поточной линии дл  выпуска заготовок различной толщины , ширины и профил , например, на протекторной линии. Центрирование осуществл етс  подачей управл ющих сигналов на приводы т г 4 и 6.The proposed device can be installed on a production line for the production of blanks of various thickness, width and profile, for example, on a tread line. The centering is performed by applying control signals to the drives 4 and 6.

ормула изобретени formula of invention

Устройство дл  перемещени  груза, содержащее основной р д опорных роликов , установленных на основании на/ ос х, одни концы которых шарнирно соединены между собой основной . т гой, св занной с приводом ее продольного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, оно снабжено дополнительным р дом роликов, установленных на основании посредст- вом осей, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, расположенной между р дами роликов- дополнительной т гой и приводом перемещени  дополнительной т ги в вертикаль3 . 1472378A device for moving a load, comprising a main row of support rollers mounted on a base on / axles, one ends of which are hingedly interconnected to one another. The latter is connected with the drive of its longitudinal movement, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is provided with an additional row of rollers mounted on the basis of axles, one ends of which are hinged on the base located between the rows rollers - additional thrust and driven movement of additional thrust to vertical3. 1472378

ном и продольном направлени х, при ного и дополнительного р дов щарнир- этом другие концы осей роликов основ- но соединены с дополнительной т гой.nominal and longitudinal directions, with an ad hoc and additional series of knuckles, the other ends of the axes of the rollers are mainly connected with an additional thrust.

фи.5fi.5

ери a 6eri a 6

МдMd

cfjus.7cfjus.7

Редактор С. ЛисинаEditor S. Lisin

Составитель Л. Расторгуева Техред Л.ОлийныкCompiled by L. Rastorgueva Tehred L. Oliynyk

Заказ 1662/21Order 1662/21

Тираж 723Circulation 723

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

4four

a 6 a 6

Корректор А. ОбручарProofreader A. Obruchar

ПодписноеSubscription

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для перемещения груза, содержащее основной ряд опорных роликов, установленных на основании на/ осях, одни концы которых шарнирно соединены между собой основной . тягой, связанной с приводом ее продольного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным рядом роликов, установленных на основании посредством осей, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, расположенной между рядами роликов- дополнительной тягой и приводом перемещения дополнительной тяги в вертикаль— ном и продольном направлениях, при ного и дополнительного рядов щарнирэтом другие концы осей роликов основ- но соединены с дополнительной тягой.A device for moving cargo containing the main row of support rollers mounted on the base on / axes, one ends of which are pivotally connected to each other by the main one. traction associated with the drive of its longitudinal movement, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with an additional row of rollers mounted on the base by means of axles, one ends of which are pivotally mounted on the base located between the rows of rollers - additional traction and drive displacements of the additional traction in the vertical and longitudinal directions, of the front and additional rows by a joint, the other ends of the axes of the rollers are basically connected to the additional traction. сриг.З вид б —— 12 |д фиг б сриг.7srig.Z view b —— 12 | d fig b sig. 7