SU1472195A1 - Arrangement for feeding tool electrode in electro-erosion machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  ,в частности, к электрофизическим методам обработки, и может быть использовано в устройствах подачи электрода-инструмента при электроэрозионной обработке. Цель изобретени  - повышение качества обработки и расширение функциональных возможностей за счет увеличени  быстродействи . От шагового двигател  1, на который подаетс  сигнал управлени , узла регулировани  межэлектродного зазора через шестерню 3 движение передаетс  зубчатому колесу 5, и через двусторонний роликовый механизм свободного хода-на ходовой винт 7 и гайку 12 с электрододержателем 13. На шаговый двигатель 2 подаетс  аналогичный по длительности и фазе сигнал дл  сохранени  поджатого состо ни  шестерни 4 к противоположным боковым поверхност м зубьев зубчатого колеса 5. В случае необходимости изменени  направлени  перемещени  электрододержател  13 сигнал управлени  подаетс  на электродвигатель 2. Аналогичный сигнал - на двигатель 1. Дл  быстрого отвода электрододержател  шаговые двигатели 1,2 фиксируютс  по шагу, на электродвигатель быстрого отвода подаетс  напр жение, а от него через черв чную пару 19,22 и двусторонний роликовый механизм свободного хода 23 движение передаетс  на ходовой винт 7. Вилка управлени  27 автоматически управл ет работой двусторонних роликов механизмов свободного хода 6 и 23. 3 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to electrophysical processing methods, and can be used in devices for supplying an electrode-tool during EDM processing. The purpose of the invention is to improve the quality of processing and enhance the functionality by increasing the speed. From the stepper motor 1, to which the control signal is supplied, the interelectrode gap control unit is transmitted through gear 3 through the gear 3 to the gear wheel 5, and through the two-way roller free-motion mechanism to the driving screw 7 and the nut 12 with the electrode holder 13. the duration and phase of the signal to maintain the pinned state of the gear 4 to the opposite side surfaces of the teeth of the gear wheel 5. If necessary, change the direction of movement of the electrode holder 13 signal control is applied to the electric motor 2. A similar signal to the motor 1. For the quick removal of the electrode holder, the stepping motors 1.2 are fixed in a step, voltage is applied to the fast electric motor, and from it through the screw pair 19,22 and a two-way roller free wheel 23, the movement is transmitted to the spindle 7. The control fork 27 automatically controls the operation of the double-sided rollers of the free-wheeling mechanisms 6 and 23. 3 sludge.

Description

1one

Изобретение относитс  к электрофизическим методам обработки, в частности к устройствам подачи электрода- инструмента при электроэрозионной об- The invention relates to electrophysical processing methods, in particular, to devices for feeding an electrode-tool during electroerosive processing.

работке.working out.

Цель изобретени  - повышение качества обработки и расширение функциональных возможностей за счет увеличени  быстродействи .The purpose of the invention is to improve the quality of processing and enhance the functionality by increasing the speed.

На фиг. 1 показано устройство, продольное сечение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a device with a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Устройство дл  подачи электрода- инструмента электроэрозионного станка содержит узел регулировани  межэлект- р одного зазора и узел быстрого подвода и отвода электрода-инструмента. Узел регулирований межэлектродного зазора представл ет собой два шаговьпс электродвигател  1, 2, один дл  осуществлени  подачи вниз, другой дл  от отвода в режиме слежени , на валах ко которых неподвижно закреплены шестер- ни 3, 4, наход щиес  в посто нном зацеплении с общим зубчатым колесом 5, причем шестерни 3, 4 выставлены по углу относительно валов шаговых электродвигателей 1, 2 таким образом, что в каждом фиксированном положении по шагу обоих шаговых электродвигателей 1,2 зубь  шестерни 3, 4 по.цжимаютс  к противоположным боковым поверхност м зубьев зубчатого колеса 5, тем самым гарантированно ликвидиру  люфты в зацеплении. Зубчатое колесо 5 со встроенным двусторонним роликовым механизмом 6 свободного хода закреплено на ходовом винте 7, Последний установлен в корпусе 8 на подшипниках качени  9, 10 и 11. По ходовому винту 7 перемещаетс  гайка 12, с которой соединен электрододержатель 13, со- вершарщий поступательное перемещение скольжени  в гильзе 14. Двусторонний роликовый механизм 6 свободного ходаA device for supplying an electrode-tool of an electroerosive machine contains a node for adjusting the interelectronic of one gap and a node for rapidly leading and withdrawing the electrode-tool. The interelectrode gap control unit consists of two steps of the electric motor 1, 2, one for making the feed down, the other for moving away from the tracking mode, on which shafts 3, 4, which are in constant engagement with the common gear, are fixed on shafts. wheel 5, the gears 3, 4 are set at an angle relative to the shafts of the stepping motors 1, 2 in such a way that in each fixed position along the pitch of both stepping motors 1.2 the gears of the gear 3, 4 are pressed to the opposite side surface m gear teeth 5, thereby guaranteed to be liquidated backlash in engagement. A gear wheel 5 with a built-in two-way free-wheeling roller mechanism 6 is fixed on the lead screw 7. The latter is mounted in the housing 8 on rolling bearings 9, 10 and 11. The nut 12 is moved along the lead screw 7, with which the electrode holder 13 is connected, moving forward sleeves in sleeve 14. Two-way roller mechanism 6 free running

включает в себ  ступицу 15, ролики 16, пружины 17 и находитс  внутри зубчатого колеса 5. Узел быстрого подвода и отвода электрода-инструмента содержит дополнительный электродо- двигатель 18, на валу которого закреплен черв к 19 и установлен в корпусе 8 на подшипниках качени  20, 21 . Черв к 19 находитс  в зацеплении с черв чным колесом 22, которое со встроенным дополнительным двусторонним роликовым механизмом 23 свободного .ходи установлено на ходовом винте 7 узла регулировани  межэлектродного зазора с возможностью свободного вращени  относительно последнего.Двусторонний роликовый механизм 23 свободного хода включает в себ  ступицу .24, ролики 25, пружины 26 и находитс  внутри черв чного колеса 22.Узел регулировани  межэлектродного.зазора и узел быстрого подвода и отвода элек трбда-инструмента соединены двусторонней вилкой управлени  27, свобод- но установленной на ходовом винте 7 узла регулировани  межэлектродного зазора, зубь  указанной вилки наход тс  между роликами 16 двустороннего роликового механизма 6 свободного хода и роликами 25 двустороннего роликового механизма 23 свободного хода. Вилка управлени  27 автоматически передает движение ходовому винту 7 при работе электродвигател  18 с одновременным отключением двустороннего роликового механизма 6 свободного хода или автоматически отключает двусторонний рбликовый механизм 23 свободного хода узла быстрого подвода и отвода электрода-инструмента при работе шаговых электродвигателей 1,2.includes the hub 15, the rollers 16, the springs 17 and is located inside the gear wheel 5. The unit for fast approach and removal of the tool electrode contains an additional electrode motor 18, on the shaft of which the screw is fixed to 19 and mounted in housing 8 on rolling bearings 20, 21. The worm to 19 is in engagement with the worm gear 22, which with the built-in additional two-way free-running roller mechanism 23 is mounted on the driving screw 7 of the interelectrode gap control unit with the possibility of free rotation relative to the latter. The two-way free-running roller mechanism 23 includes a hub. 24, the rollers 25, the springs 26, and is located inside the worm gear. 22. The interelectrode gap control unit and the electric tool quick entry and removal unit are connected by a two-way fork 27, loosely mounted on the lead screw 7 of the interelectrode gap control unit, the teeth of this fork are between the rollers 16 of the double-sided roller free-wheeling mechanism 6 and the rollers 25 of the double-sided roller free-wheeling mechanism 23. The control plug 27 automatically transmits movement to the spindle screw 7 when the electric motor 18 is operated while simultaneously disconnecting the double-sided roller free-wheeling mechanism 6, or automatically turning off the double-sided free-wheeling mechanism 23 free-running of the fast-moving and discharging electrode-tool unit when the stepping motors 1.2 are in operation.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На шаговый электродвигатель 1 узл регулировани  межэлектродного зазора подаетс  сигнал управлени  и он  месте с шестерней 3 начинает вращение по часовой стрелке..Шестерн  3 передает вращение зубчатому колесу 5, которое вращаетс  против часовой стрелки, при этом пара роликов 16 закатываетс  в клиновую щель, образованную внутренней поверхностью зубчатого колеса 5 и ступицей 15 двустороннего роликовомента с деталью, т.е. когда необходи высока  скорость отвода электрода- инструмента, то в этом случае шаговы электродвигатели 1, 2 узла регулировани  межэлектродного зазора фиксиру ютс  по шагу, а на электродвигатель 18 узла быстрого отвода и подвода электрода-инструмента подаетс  напр A stepping motor 1 of the interelectrode gap control unit is given a control signal and, starting from the gear 3, it starts clockwise rotation. The gear 3 transmits the rotation to the gear wheel 5, which rotates counterclockwise, and the pair of rollers 16 rolls into a wedge gap formed internally the surface of the gear wheel 5 and the hub 15 of the double-sided roller with the part, i.e. when the removal speed of the electrode tool is high, in this case, the stepper motors 1, 2 of the interelectrode gap control unit are fixed in a step, and the electric motor 18 of the quick drain node and the tool electrode supply is fed

го механизма 6 свободного хода, и ув-JQ жение. Электродвигатель 18 вместе сgo mechanism 6 free running, and hum-live. Electric motor 18 together with

лекают ступицу 15 за зубчатым колесом 5, а вместе с ней и ходовой винт 7, который тоже начинает вращение против часовой стрелки. Кроме этого, ступицаThe hub 15 is machined behind the toothed wheel 5, and with it the lead screw 7, which also begins to rotate counterclockwise. In addition, the hub

закрепленным на его валу черв ком 19 начинает вращатьс  против часовой стрелки и передает свое вращение чер в чному колесу 22, которое вращаетс screw 19 fixed on its shaft begins to rotate counterclockwise and transmits its rotation to the black wheel 22, which rotates

закрепленным на его валу черв ком 19 начинает вращатьс  против часовой стрелки и передает свое вращение черв чному колесу 22, которое вращаетс screw 19 fixed on its shaft begins to rotate counterclockwise and transmits its rotation to the worm wheel 22, which rotates

00

15 и пара роликов 16 при своем враще- 5 по часовой стрелке. При этом пара роликов- , 25 закатываетс  в клиновую щель, образованную,внутренней поверхностью черв чного колеса 22 и ступицей 24 двустороннего роликового механизма 23 свободного хода, увлека  ступицу 24 за черв чным колесом 22. Вращение от двустороннего роликового механизма 23 свободного хода передаетс  на вилку управлени  27, кото- 5 ра  освобождает ролики Т6 в двустороннем роликовом механизме 6 свобод- . кого хода и вращает относительно, неподвижного зубчатого колеса 5 ступицу 15, а вместе с ней и ходовой винт 7. Последний в свою очередь ускоренно перемещает гайку 12 с закрепленным электрододержателем 13 в гильзе 14 вверх.15 and a pair of rollers 16 with its rotation - 5 clockwise. At the same time, a pair of rollers, 25 rolls into a wedge slot formed by the inner surface of the worm gear 22 and the hub 24 of the double-sided roller free-wheeling mechanism 23, dragging the hub 24 behind the worm-wheel 22. Rotation from the double-sided free-wheel roller mechanism 23 is transmitted to the fork control 27, which releases the T6 rollers in the two-sided roller mechanism 6 - free. whom move and rotates relatively fixed gear 5, the hub 15, and with it the spindle 7. The latter in turn accelerates the nut 12 with the fixed electrode holder 13 in the sleeve 14 up.

Осцилл ци  электрода-инструмента вдоль направлени  подачи достигаетс  попеременной подачей сигнала управлени  на шаговые электродвигатели 1, 2 узла рабочих перемещений, которые поочередно мен ют направление вращени  ходового винта 7, тем самым перемеща  гайку 12 с электрододержателем 13 вверх- вниз в процессе след щей работы всего устройства.The oscillation of the tool electrode along the feed direction is achieved by alternately applying a control signal to the stepper motors 1, 2 of the working movement units, which alternately change the direction of rotation of the lead screw 7, thereby moving the nut 12 with the electrode holder 13 up and down during the following work devices.

3535

НИИ приводит в движение двустороннюю взшку управлени  27, котора  в свою очередь расклинивает ролики 25 и свободно поворачивает ступицу 24 двустороннего роликового механизма 23 свободного хода относительно ходового винта 7 и неподвижного черв чного колеса 22 ,в узле быстрого подвода и отвода электрода-инструмента. Ходовой винт 7 при своем вращении перемещает гайку 12 с закрепленньм на ней электрододержателем 13 в гильзе 14 поступательно вниз. Помимо сигнала управлени , подаваемого на шаговой электродвигатель 1, аналогичньш по длитель- зо ности и фазе сигнал подаетс  на шаговый электродвигатель 2 узла регулировани  межэлектродного зазора дл  сохранени  поджатого состо ни  шестерни 4 к противоположной боковой поверхности зубьев зубчатого колеса 5. В этом случае шаговый электродвигатель 1  вл етс  ведущим, а шаговый электродвигатель 2 служит дл  обеспечени  безлюфтового зацеплени  шестерни 4 с зубчатым Колесом 5. В случае необходимости изменени  направлени  перемещени  электрододержател  13 в процессе работы устройства сигнал управлени  подаетс  шаговому электродвигателю 2 и он вместе с шестерней 4 начинает вращатьс  против часовой стрелки. Аналогичный по длительности и фазе сигнал подаетс  и на шаговый электродвигатель 1, В этом случае шаговый электродвигатель 2 становитс  ведущим при перемещении электрододержател  13 вверх, а шаговый электродвигатель 1 обеспечивает безлюфтовое зацепление шестерни 3 с зубчатым колесом 5The scientific research institute sets in motion a double-sided control 27, which in turn spreads the rollers 25 and freely rotates the hub 24 of the double-sided roller free-running mechanism 23 with respect to the lead screw 7 and the fixed worm gear 22, in the node of fast approach and removal of the tool electrode. The lead screw 7, in its rotation, moves the nut 12 with the electrode holder 13 fixed on it, 13 in the sleeve 14 progressively down. In addition to the control signal supplied to the stepper motor 1, of similar duration and phase, the signal is fed to the stepper motor 2 of the interelectrode gap control unit to maintain the pinned state of gear 4 to the opposite side surface of the teeth of the gear wheel 5. In this case, the stepper motor 1 is the lead motor, and the stepper motor 2 serves to provide a backlash-free gearing of the gear 4 with the gear wheel 5. If necessary, change the direction of movement of the elec rododerzhatel 13 during operation of the device control signal supplied to the stepper motor 2 and it, together with the pinion 4 is rotated counterclockwise. A signal similar in duration and phase is applied to the stepper motor 1. In this case, the stepper motor 2 becomes the lead when the electrode holder 13 is moved up, and the stepper motor 1 provides the backlash-free gear of the gear 3 with the gear wheel 5

Если в процессе электроэрозионной обработки возникают длительные короткие замыкани , электрические дуги и сваривани  электрода-инстру-If in the process of EDM occur long-term short circuits, electric arcs and electrode welding

4040

4545

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи электрода- инструмента электроэрозионного станка включающее узел регулировани  межэлектродного зазора, содержащий пару ходовой винт - гайка, гайка.которой соединена с держателем электрода-инструмента , зубчатые передачи, зубчатое колесо которых закреплено на ходовом винте, и шаговые электродвигатели, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  качества обработки, расширени  его функциональных возможностей ., увеличени  быстродействи , в узле регулировани  зазора ходовойA device for supplying an electrode-tool to an electroerosive machine that includes an interelectrode gap control assembly containing a pair of spindle screw — nut, nut. Which is connected to the electrode holder of the tool, gears whose gear wheel is fixed on the spindle screw, and stepper motors, characterized in that , in order to improve the quality of processing, expand its functionality., increase speed, in the node adjusting the gap running мента с деталью, т.е. когда необходима высока  скорость отвода электрода- инструмента, то в этом случае шаговые электродвигатели 1, 2 узла регулировани  межэлектродного зазора фиксируютс  по шагу, а на электродвигатель 18 узла быстрого отвода и подвода электрода-инструмента подаетс  напр жение . Электродвигатель 18 вместе сcop with detail, i.e. when a high speed removal of the electrode tool is required, in this case, the stepper motors 1, 2 of the interelectrode gap control unit are fixed in steps, and voltage is applied to the electric motor 18 of the rapid removal and supply unit for the tool electrode. Electric motor 18 together with закрепленным на его валу черв ком 19 начинает вращатьс  против часовой стрелки и передает свое вращение черв чному колесу 22, которое вращаетс screw 19 fixed on its shaft begins to rotate counterclockwise and transmits its rotation to the worm wheel 22, which rotates по часовой стрелке. При этом пара роликов- , 25 закатываетс  в клиновую щель, образованную,внутренней поверхностью черв чного колеса 22 и ступицей 24 двустороннего роликового механизма 23 свободного хода, увлека  ступицу 24 за черв чным колесом 22. Вращение от двустороннего роликового механизма 23 свободного хода передаетс  на вилку управлени  27, кото- ра  освобождает ролики Т6 в двустороннем роликовом механизме 6 свобод- кого хода и вращает относительно, неподвижного зубчатого колеса 5 ступицу 15, а вместе с ней и ходовой винт 7. Последний в свою очередь ускоренно перемещает гайку 12 с закрепленным электрододержателем 13 в гильзе 14 вверхclockwise. At the same time, a pair of rollers, 25 rolls into a wedge slot formed by the inner surface of the worm gear 22 and the hub 24 of the double-sided roller free-wheeling mechanism 23, dragging the hub 24 behind the worm-wheel 22. Rotation from the double-sided free-wheel roller mechanism 23 is transmitted to the fork 27, which releases the rollers T6 in the two-sided roller mechanism 6 of the free stroke and rotates relatively the fixed gear 5 the hub 15, and with it the lead screw 7. The latter in turn is accelerated moves the nut 12 with the fixed electrode holder 13 in the sleeve 14 up Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи электрода- инструмента электроэрозионного станка включающее узел регулировани  межэлектродного зазора, содержащий пару ходовой винт - гайка, гайка.которой соединена с держателем электрода-инструмента , зубчатые передачи, зубчатое колесо которых закреплено на ходовом винте, и шаговые электродвигатели, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  качества обработки, расширени  его функциональных возможностей ., увеличени  быстродействи , в узле регулировани  зазора ходовойA device for supplying an electrode-tool to an electroerosive machine that includes an interelectrode gap control assembly containing a pair of spindle screw — nut, nut. Which is connected to the electrode holder of the tool, gears whose gear wheel is fixed on the spindle screw, and stepper motors, characterized in that , in order to improve the quality of processing, expand its functionality., increase speed, in the node adjusting the gap running (риг 2(rig 2