SU1471937A3 - Multispindle machine for simultaneous working by drilling and/or milling of several similar parts, incorporating facilities for tool change and work delivery onto pallets - Google Patents

Abstract

Multiple machine tool with tool- and workpiece-changing device for the simultaneous drilling and/or milling of a plurality of identical workpieces, having a basic machine with a plurality of parallel horizontal main spindles, a work-holding device lying opposite the main spindles, an external tool store and a gripping device for the tool change. To simplify the tool change, the main spindles on the basic machine can be adjusted together in all three coordinate directions, so that they can perform the required movements for aligning and clamping the tools, whereas the tool store has a tool drum magazine, arranged next to the machine, with a horizontal axis of rotation, perpendicular to the main spindles, and the gripping device fitted on the drum magazine has a linearally guided gripper arm, parallel to the axis of the drum magazine, for moving one of a plurality of multiple tool cassettes for the tool change. The work-holding device has at least two prismatic support pallets for receiving the workpieces and components for the automatic changing or rotational adjustment of the support pallets in predetermined graduations.

Description

10ten

1515

2020

2525

со станком и грейферным приспособлением , вид сверху; на фиг.6 - устройство , дл  приема заготовок.на смен емые призматические палеты, разрез; на фиг.7 - станок с устройством дл  приема заготовок, вид со стороны торцов призматических палет; на фиг.8 - констрзпктивное исполнение элементов устройства дл  приема заготовок; на фиг.9 - конструктивное исполнение механизма смены палет устройства дл  приема заготовок с зажимным устройством; на фиг.10 - вариант закреплени  призматических палет устройства дл  приема заготовок .with machine and grab fixture, top view; 6 shows a device for receiving blanks. Replaceable prismatic pallets, a slit; 7 shows a machine with a device for receiving blanks, view from the ends of prismatic pallets; FIG. 8 shows the design of the elements of the device for receiving workpieces; FIG. FIG. 9 shows a design of the mechanism for changing the pallet of a device for receiving workpieces with a clamping device; FIG. Fig. 10 is a variant of fastening the prismatic pallets of the device for receiving blanks.

В трехшпиндельном станке используютс  все три координатные перемещени  шпинделей. Стойка 1 подвидна в направлени х X и Z, а подвижные по стойке 1 салазки - в направлении У, при этом три установленных на салазках 2 шпиндел  3, приводиьа 1е двигателем 4, расположены на стойке симметрично. Перемещение шпинделей во всех трех координатных направлени х используетс  не только дл  о б- работки, а также дл  большей части необходимых дл  смены инструмента перемещений. Инструментальна  кассета 5 (фиг.2) служит дл  непосредственного хранени  нескольких инструментов . Кассета 5 выполнена плоской, в форме планки с несколькими посадочными выемками - гнездами 6 дп  инструментов, при этом в поперечном сечении гнездо имеет форму открытого паза и как седло входит между двум  коническими дисками инструмента . Дл  увеличени  емкости кассеты гисло гнезд 6 в.кассете 5 больше числа шпинделей, например в кассете 5 образовано шесть гнезд 6 (фиг.2). Рассто ние между гнездами 6 составл ет в этом случае половину рассто ни  между главными шпиндел ми, Бла- хюдар  этому в кассете расположена группа инструментов в количестве, достаточном дл  двухразового оснащени  шпинделей. При смене инстру- мента станок берет из каждый второй инструмент и возвращает использованные инструменты в каждое второе гнездо 6.сухар , логда грейферна  рука 11The three-spindle machine uses all three spindle axes. The rack 1 is subspecific in the directions X and Z, and the slides moving along the rack 1 in the direction Y, with three 2 spindles 3 mounted on the carrier, driven by engine 4, are arranged symmetrically on the rack. The movement of the spindles in all three coordinate directions is used not only for machining, but also for most of the movements required for changing the tool. The tool cassette 5 (Fig. 2) serves to directly store several tools. The cassette 5 is made flat, in the form of a strip with several fitting grooves - sockets 6 dp of tools, while in the cross section the socket has the shape of an open groove and as a saddle enters between two conical disks of the tool. In order to increase the capacity of the cassette in the gry sockets 6 v. The cassette 5 is larger than the number of spindles, for example, six slots 6 are formed in the cassette 5 (figure 2). The distance between the sockets 6 in this case is half the distance between the main spindles, this is in the cassette there is a group of tools in an amount sufficient to equip the spindles twice. When changing tools, the machine takes out every second tool and returns used tools to every second nest 6.suhar, when the clamshell hand 11

В станках больших габаритов с боль- Э и,1т гивает кассету 5 вправо от бара- шим рассто нием между главными шпин- банного магазина, происходит наса- дел ми между соседними шпиндел ми живание помещенного на грейферной может располагатьс  в кассете также руке 1J, скольз щего в продольномIn large-sized machines with a large-e, 1t curtain cassette 5 to the right of the ram distance between the main spinnaban store, the perpendicular spindles between neighboring spindles can be placed in the cassette also with a 1J arm, a slide longitudinal

30thirty

3535

4040

4545

5050

больше инструментов. В кассетах чи ло гнезд 6 п кратно числу шпинделей при этом п - целое число. В кассет ориентирование инстрз ентов происходит посредством позиционирующих сухарей 7. Кроме того, на концах кассеты закреплены два служащих дл  захвата кассеты боковых сухар  8, за которые грейферное приспособлени вь№ гивает кассеть из магазина в одном или другом направлении. Напри мер, за правей сухарь кассета в авт матическом цикле смены инструмента может быть выт нута в рабочее пространство шпинделей базового станка (вправо. Фиг.5) и при помощи левого сухар  - в противоположном направле нии дл  ручной загрузки магазина Магазин моасет быть выполнен в виде вращающегос  вокруг горизонтальной оси 9, расположенной перпендикул рно к шпинделю базового станка, бара бана с паперечиым течением в форме правильного многоугольника.(фиг.3, шестигранник). К кра м каждой стороны многоугольника прикреплено по одной иаправл ищей в виде шин 10, между которыми соответственно удер- .живаетс  -кассета 5, при этом зажатые в ней инструменты выступают в бара- банный магазин. При помощи закрепленных иа барабане магазина шин 10 и направл етс  кассета с инструментами . Верхн   шина одновременно служит направл ющей, а также дл  запирани  гнезд кассеты сверху при ее размещении в барабанном магазине. Этим просто и надежно предотвращаетс  и тадеиие инструментов при про- вороте барабана.more tools. In cassettes, the number of sockets 6 n is a multiple of the number of spindles, and n is an integer. In the cassettes, the orientation of the tools takes place by means of the positioning crumbs 7. In addition, two employees are attached to the ends of the cassette to grip the cassette of the side crumbs 8, to which the clamshell fixes the cassette from the magazine in one or the other direction. For example, behind the right cracker, the cassette in the automatic tool change cycle can be stretched into the working space of the spindles of the base machine (to the right. Figure 5) and, using the left cracker, in the opposite direction for manual loading of the magazine. rotating around a horizontal axis 9, located perpendicular to the spindle of the base machine, a ban bar with a red flow in the shape of a regular polygon (figure 3, hexagon). One edge is attached to the edges of each side of the polygon in the form of tires 10, between which the corresponding cassette 5 is held, with the tools clamped in it protruding into the drum shop. With the aid of fixed tires on the reel of the tire shop 10, the tool cassette is guided. The upper tire also serves as a guide and also for locking cassette slots from above when it is placed in the drum magazine. This simply and reliably prevents tadeia of instruments when turning the drum.

етанок работает следующим образом .Ethanok works as follows.

Кассета 5 при помощи грейфериой руки 11 грейферного приспособлени  извлекаетс  из магазина посредством захвата сухар  8 (фиг.4). Грейферна  рука 11 имеет горизонтально направленный и-образный захватывающий сухарь, и-образиле плечи которого охватывают сухарь 8 спереди и сзади. Благодар  этому посредстве вращени  кассеты 5 сухарь 8 заходит между и-образными плечами захватывающего Когда грейферна  рзпса 11The cassette 5 with the grab hand 11 of the grab attachment is removed from the magazine by gripping the biscuit 8 (figure 4). The clamshell hand 11 has a horizontally directed and-shaped exciting rusk, and the shoulders of which cover the rusk 8 in front and behind. Due to this, the rotation of the cassette 5 rusk 8 comes between the and-shoulders of the exciting When a gripper is 11

10ten

1515

2020

2525

сухар , логда грейферна  рука 11cracker lda hand grab 11

Э и,1т гивает кассету 5 вправо от бара- банного магазина, происходит наса- живание помещенного на грейферной руке 1J, скольз щего в продольномEi, 1t gaett cassette 5 to the right of the drum shop, is placed on the grab arm 1J, sliding in the longitudinal

30thirty

5five

00

5five

00

больше инструментов. В кассетах число гнезд 6 п кратно числу шпинделей, при этом п - целое число. В кассетах ориентирование инстрз ентов происходит посредством позиционирующих сухарей 7. Кроме того, на концах кассеты закреплены два служащих дл  захвата кассеты боковых сухар  8, за которые грейферное приспособление вь№ гивает кассеть из магазина в одном или другом направлении. Например , за правей сухарь кассета в автоматическом цикле смены инструмента может быть выт нута в рабочее пространство шпинделей базового станка (вправо. Фиг.5) и при помощи левого, сухар  - в противоположном направлении дл  ручной загрузки магазина Магазин моасет быть выполнен в виде вращающегос  вокруг горизонтальной оси 9, расположенной перпендикул рно к шпинделю базового станка, барабана с паперечиым течением в форме правильного многоугольника.(фиг.3, шестигранник). К кра м каждой стороны многоугольника прикреплено по одной иаправл ищей в виде шин 10, между которыми соответственно удер- .живаетс  -кассета 5, при этом зажатые в ней инструменты выступают в бара- банный магазин. При помощи закрепленных иа барабане магазина шин 10 и направл етс  кассета с инструментами . Верхн   шина одновременно служит направл ющей, а также дл  запирани  гнезд кассеты сверху при ее размещении в барабанном магазине. Этим просто и надежно предотвращаетс  и тадеиие инструментов при про- вороте барабана.more tools. In cassettes, the number of sockets is 6 n multiple of the number of spindles, while n is an integer. In the cassettes, the orientation of the tools takes place by means of the positioning crumbs 7. In addition, two employees are attached to the ends of the cassette to grip the cassette of the side crumbs 8, to which the clamshell device pulls the cassette from the magazine in one direction or the other. For example, for the right cracker, the cassette in the automatic tool change cycle can be pulled into the working space of the spindles of the base machine (to the right. Figure 5) and using the left cracker in the opposite direction for manual loading of the magazine. The store can be made as rotating around horizontal axis 9, located perpendicular to the spindle of the base machine, a red-flow drum in the form of a regular polygon (figure 3, hexagon). One edge is attached to the edges of each side of the polygon in the form of tires 10, between which the corresponding cassette 5 is held, with the tools clamped in it protruding into the drum shop. With the aid of fixed tires on the reel of the tire shop 10, the tool cassette is guided. The upper tire also serves as a guide and also for locking cassette slots from above when it is placed in the drum magazine. This simply and reliably prevents tadeia of instruments when turning the drum.

етанок работает следующим образом .Ethanok works as follows.

Кассета 5 при помощи грейфериой руки 11 грейферного приспособлени  извлекаетс  из магазина посредством захвата сухар  8 (фиг.4). Грейферна  рука 11 имеет горизонтально направленный и-образный захватывающий сухарь, и-образиле плечи которого охватывают сухарь 8 спереди и сзади. Благодар  этому посредстве вращени  кассеты 5 сухарь 8 заходит между и-образными плечами захватывающего Когда грейферна  рзпса 11The cassette 5 with the grab hand 11 of the grab attachment is removed from the magazine by gripping the biscuit 8 (figure 4). The clamshell hand 11 has a horizontally directed and-shaped exciting rusk, and the shoulders of which cover the rusk 8 in front and behind. Due to this, the rotation of the cassette 5 rusk 8 comes between the and-shoulders of the exciting When a gripper is 11

направлении кассеты 5 крепежного сухар  12, подпружиненного прз жиной J3 ha конец кассеты 5 так,.что она входит в выемку крепежного сухар  12. Благодар  этому предотвращаетс  движение кассеты 5 в любом направлении относительно - грейферной руки 11. ..В выт нутом из магазина состо нии , в котором задний конец кассеты остаетс  еще в зацеплении с канавками шин 10, оба конца кассеты закреплены .the direction of the cassette 5 of the fastening rusk 12 spring-loaded J3 ha of the end of the cassette 5 so that it enters the notch of the fastening rusk 12. This prevents the cassette 5 from moving in any direction relative to the clamshell arm 11. In which the rear end of the cassette is still engaged with the grooves of the tires 10, both ends of the cassette are fastened.

Когда грейферна  рука 11 задвигает кассету 5 в магазин, крепежный сухарь 12 (в последней фазе движени ) набегает на стенку 14 магазина при дальнейшем движении руки 11 влев конец кассеты 5 скользит из крепежного сухар  12 и раскрепл етс .When the clamshell hand 11 pushes the cassette 5 into the magazine, the fastening rusk 12 (in the last phase of the movement) runs onto the wall 14 of the magazine as the hand moves further 11 to the left end of the cassette 5 slides out of the fastening rusk 12 and unfastens.

Кассета 5 грейферным устройством может перемещатьс  из вращающегос  вокруг оси 9 при помощи механизма 15 поворота барабанного магазина в рабочее пространство станка (фиг.5). При автоматической смене инструмента достаточно, если грейферное приспособление , выполн ет его единственное движение, поскольку другие необходимые движени  - вкладывание или извлечение инструментов в кассету или из кассеты, позиционирование шпинделей по инструмннтам, их набегание или освобождение - одновременно исполн ютс  самим станком с трем  инструментами при помощи координатных перемещений. Грейферное приспасобле- ние состоит из горизонтальной переме щак цейс  параллельно оси 9 вращени  барабанного магазина приводной штанги , на обеих концах которой перпендикул рно выступает по одной грейферной руке 11, имеющей колодки 16 (фиг.4).The cassette 5 can be moved with a grabber from a rotating around axis 9 using the mechanism 15 for turning the drum magazine into the working space of the machine (Fig. 5). With an automatic tool change, it is sufficient if the grabber performs a single movement, since other necessary movements — inserting or removing tools into or from the cassette, positioning the spindles along the tools, running or releasing them — are simultaneously executed by the machine itself with three tools with help coordinate movements. The clamshell adjustment consists of a horizontal displacement parallel to the axis 9 of rotation of the drum magazine of the drive rod, at both ends of which a perpendicularly protrudes along one clamshell arm 11 having pads 16 (figure 4).

Когда Механизм 15 поворота провернет барабанный магазин только на половину делени , в этом положении прекращаетс  сцепление между сухарем 8 и грейферной колодкой 16. Грейферна  рука может перемещатьс  вправо, не захватыва  с собой кассеты. После обратного проворота барабана на половину делени  при сдвинутой вправо грейферной руке наступает соединение между левой грейферной колодкой 16 грейферной руки 11 и левым сухарем 8 кассеты. При помощи грейферной руки 11 при ее движении влево кассета выт гиваетс  и становитс  доступ0When the Turning Mechanism 15 only rotates the drum magazine in half division, in this position the clutch between the cracker 8 and the clamshell 16 is stopped. The grab hand can move to the right without taking the cassettes with it. After the drum is turned back to half a division, with the claw hand shifted to the right, a connection occurs between the left claw block 16 of the claw hand 11 and the left cracker 8 of the cassette. With the claw hand 11 when moving it to the left, the cassette is pulled out and access becomes0.

на дл  ручной загрузки или смены инструментов.For manual loading or tool changing.

Заготовка закрепл етс  на выполненных с квадратным пр моугольным сечением призматических палетах (фиг.6) На каждой плоскости призматической палеты удерживаютс  три или п X 3 заготовок с малыми размерами (п - целое число). Таким образом на обеих призматических палетах могут закрепл тьс  минимум 2л4дЗ одинаковых заготовок. Одна из призматических палет, например призматическа The workpiece is fastened on prismatic pallets made with a square rectangular section (Fig. 6) On each plane of the prismatic pallet three or n X 3 workpieces with small dimensions are held (n is an integer). Thus, on both prismatic pallets, at least 2 x 4d3 identical blanks can be fixed. One of the prismatic pallets, for example prismatic

5 палета 17, находитс  в рабочем пространстве базового станка, тогда как друга  призматическа  палета 18 находитс  в монтажной позиции на месте ручного зажима заготовок.5 of the pallet 17 is in the working space of the base machine, while the other prismatic pallet 18 is in the mounting position at the place of the manual clamping of the blanks.

0 Призматические палеты свободно захвачены или аксиально направл ютс  во вращанмцихс  вокруг оси 19 поворотных обоймах 20 и 21. Призматические палеты могут в обоймах несколько0 The prismatic pallets are freely captured or axially guided into the rotates around the axis 19 of the rotatable cages 20 and 21. The prismatic pallets can in cages several

5 перемещатьс  в продольном направлении . Это движение вправо ограничено упором закрепленных на призматической палете плечиков 22 и влево - посредством смыкани  дисков, вьтол0 ненных с торцовыми зубцами ведущих венцов 23 и 24.5 move in the longitudinal direction. This movement to the right is limited by the emphasis of the hangers 22 fixed on the prismatic pallet and to the left by means of closing the discs fitted with the front teeth of the leading rims 23 and 24.

В конические отверсти  25 кольцевых плечиков 22 вход т предпози- ционируницие пружинные штыри 26, котос рые преп тствуют повороту призмати-ч ческих палет, когда расположенною ( на противоположном конце палеты и снабженные торцовыми зубцами ведущие венцы 23 и 24 не вход т друг в друга.The conical holes 25 of the ring hangers 22 include spring pins 26 that are prepositioning, which prevent the prismatic pallets from turning when the spaced pallets and end caps of the leading rims 23 and 24 do not fit into each other.

0 Закрепление наход щейс  в рабочем пространстве призматической палеты 17 на стойке 27, 28 происходит при помощи фиксатора - гидравлического цилиндра 29, который посредством0 The prismatic pallet 17, which is located in the working space, is fastened to the pillars 27, 28 by means of a clamp - a hydraulic cylinder 29, which by means of

5 перемещаемой им задней бабки 30 сдвигает призматическую палету 17 влево. Задн   бабка 30 вследствие этого прижимает ведуп5ий венец 24 с большой силой к закрепленному на стойке 27 ведущему венцу 23. Вращательное перемещение призматической палеты вокруг ее собственной оси происходит при помощи цилиндра 29,- который т нет заднюю бабку 30 назад, цилиндр 31 сдвигает призматическую палету 17 с другого конца через ведущую колодку 32 вправо, при этом ведущие пальцы 33 ведущей колодки вход т в торцовые отверсти  345 the tailstock 30 moved by it shifts the prismatic pallet 17 to the left. The back of the headstock 30 consequently presses the Veduac crown 24 with a large force to the drive rim 23 fixed on the rack 27. The rotational movement of the prismatic pallet around its own axis occurs with the help of a cylinder 29 - which does not have a tailstock 30 back, the cylinder 31 shifts the prismatic pallet 17 from the other end through the drive block 32 to the right, while the leading fingers 33 of the leading block enter into the end holes 34

00

5five

1one

призматической палеты 17, благодар  чему она может быть повернута, когд вращаетс  вeдyD a  колодка. Этот поворот Дфиг,6 может происходить при помощи шарнирно установленного гидравлического цилиндра 35 и рычага 36 или, например, при помощи мотора посто нного тока через зубчатую передачу и т.д. Позиционирование и закрепление палеты происходит посредством смещени  задней бабки 30 влево тогда,, когда цилиндр 31 т нет ведущую колодку 32 в ее левое конечное положение, котора  моЯсет быть повернута в ее основное положение делени .prismatic pallet 17, so that it can be rotated when the drive rotates. This rotation Dfig, 6 can occur with the help of a pivotally mounted hydraulic cylinder 35 and a lever 36 or, for example, with the help of a direct current motor through a gear transmission, etc. The pallet is positioned and secured by moving the tailstock 30 to the left then, when the cylinder 31 t does not have the drive block 32 in its left end position, which can be rotated to its main dividing position.

Фиксаци  палеты возможна , также на разгрузочной стойке 37, Если все цилиндры 29, 31, 38 и 39 наход тс  в отведенном назад положении, призматические палеты посредством поворота горизонтального вала на 180° смен ют друг друга: наход ща с  в монтажном положении палета.переве- ден а в рабочее пространство, а наход ща с  в рабочем пространстве - в монтажное положение. Fixing the pallet is also possible on the unloading pillar 37. If all the cylinders 29, 31, 38 and 39 are in the retracted position, the prismatic pallets replace each other by rotating the horizontal shaft 180 °: in the pallet mounting position. - day and in the workspace, and being in the workspace - in the installation position.

Поворот и позиционирование нахо- д Е1;ейс  в положении установки призматической палеты 18 осуществл етс  аналогично, но с той только разницей , что фиксаци  происходит не по стойкам 27 и 28, а по разгрузочным стойкам 37 и 40, причем эти стойки 37 и 40 независимы и соединены лишь через базовую консоль (фиг.7),The rotation and positioning of the E1; it is in the installation position of the prismatic pallet 18 is carried out in a similar way, but with the only difference that the fixation takes place not on the uprights 27 and 28, but on the offloading posts 37 and 40, and these stands 37 and 40 are independent and connected only through the base console (Fig.7),

Рабочее пространство отделено от монтажного пространства посредством пластины 41, котора  изготовлена из прозрачного материала. Эта пластина 43 поворачиваетс  при смене; палет совместно с палатами вокруг оси 19 и служит главным образом дл  того, чтобы защитить монтажное пространство от. стружки и охлаждакщей жидкости.The working space is separated from the mounting space by means of the plate 41, which is made of a transparent material. This plate 43 rotates when changing; pallets with chambers around axis 19 and serves mainly to protect the installation space from. shavings and cooling fluid.

Призматическа  палета 17.поворачиваетс  в обоймах 20 и 21, в которых в сдвинутом влево положении па- лета зафиксирована при помощи гидравлического цилиндра 29 на снабженном торцовыми зубами направл ющем венце 23. Сду кащие дл  продольного направлени  цилиндрических концов палет, кильцевые р ды щариков 42 и 43 перекатываютс  по цилиндрическим концам палет и попадают в V-образные прорези 44 и 45 палет, что исключаетThe prismatic pallet 17.turns in cages 20 and 21, in which the pallet is shifted to the left fixed by means of a hydraulic cylinder 29 on a guide rim 23 fitted with end teeth 23. Blowing for the longitudinal direction of the cylindrical ends of the pallets, Kielce rows of balls 42 and 43 rolls along the cylindrical ends of the pallets and fall into the V-shaped slots 44 and 45 of the pallets, which excludes

8eight

10ten

1515

2020

2525

30thirty

соприкосновение между палетами и р дами шариков.contact between pallets and rows of balls.

Автоматический зажим призматических палет применим не только в двухпалатной системе, а может быть распространен также дл  многопалетных систем со сменой палет. Призматические палеты 18, 46 и 47 (фиг.9) вместо поворотных обойм свободно направл ютс  в маленьких тележках 48 - 51 аналогично тому, как описано . Тележки при помощи гидравлического цилиндра 52 с поворотного сто-. ла 53 линейным перемещением могут быть сдвинуты в рабоче е пространство При движении гидравлического цилиндра 52 назад он т нет тележку,48 на кольцевой поворотный стол-53, который может поворачивать тележки с па- летами, таким образом другие загруженные палеты могут быть приведены перед рабочим пространством. Во врем  вращени  радиальное положение тележек определ етс  посредством закрепленных на каждой тележке роликов и неподвижного направл кщего . кольца 54, которое входит между обоими роликами,- при этом его маленький сегмент может радиально перемещатьс  при помощи гидравлического цилиндра 52. При помощи сегмента 55 цилиндр сдвигает какэпо-либо из тележек или палет в рабочее пространство. Закрепленна  на задней стороне тележки пластина 56 закрывает рабочее пространство. Тележка остаетс  во врем  обработки в рабочем пространстве .The automatic clamping of prismatic pallets is applicable not only in a bicameral system, but can also be extended to multi-pallet systems with a change of pallets. The prismatic pallets 18, 46 and 47 (Fig. 9), instead of pivoting clips, are freely guided in small carts 48 to 51 in the same manner as described. Trolleys using a hydraulic cylinder 52 with a swivel stand. La 53 can be shifted by linear movement into the working space. When the hydraulic cylinder 52 moves back, it doesn’t have a trolley, 48 to an annular rotary table-53, which can rotate trolleys with airplanes, thus other loaded pallets can be brought in front of the working space. . During rotation, the radial position of the carriages is determined by the rollers and the fixed directional guide fixed on each carriage. ring 54, which enters between both rollers, while its small segment can be radially moved by means of a hydraulic cylinder 52. With the help of segment 55, the cylinder shifts either from carts or pallets into the working space. The plate 56 fixed on the back side of the cart closes the working space. The cart remains during processing in the work area.

На- других наход щихс  вне рабочего пространства трех палетах в любой позиции могут ставитьс  и сниматьс  заготовки благодар  э.тому станок, с высокой производительностью может 5 обслуживатьс  несколькими устройствами .Other three pallets located outside the working space can be positioned and removed in any position due to this machine, and can be serviced by several devices with high productivity.

Иногда Необходимо, чтобы заготовки устанавливались на палеты не около станка, а где-либо в другом несте. В этом случае палеты должны быть легко съемными с кольцевого поворотного стола. На обоих концах палеты выполнены призматическа  и цилиндрическа  поверхности 57 и 58 (фиг, 10), последн   опираетс  через шариковые опоры на несущую палету тележку 59, Эти щариковые опоры 60 облегчают также аксиальное перемещение палет (смещение на торцовые зубь  ведущегоSometimes it is necessary that the workpieces are placed on pallets not near the machine, but somewhere else. In this case, the pallets should be easily removable from the annular turntable. At both ends, the pallets are made of prismatic and cylindrical surfaces 57 and 58 (Fig. 10), the latter being supported through ball bearings on the pallet carrier trolley 59. These ball bearings 60 also facilitate the axial movement of the pallets (offset to the end teeth of the leading

5five

00

00

5five

9147193791471937

венца или отвод) и вращательное двиcrown or retraction) and rotational motion

жение.во врем  врап1ательной перестановки палат вокруг их собственной оси.zhenie.v time of permutable permutation of the chambers around their own axis.

Claims (9)

Формула изобретениInvention Formula 1,Многошпиндельный обрабатывающий станок дл  одновременной обрабо ки сверлением и (или ) фрезерованием нескольких ,одинаковых деталей с устройствами смены инстрз ентов и1, Multi-spindle processing machine for simultaneous processing by drilling and (or) milling several identical parts with tool changers and дл  приема заготовок на палеты, содержащий основной станок со станино и с несколькими параллельными главными шпиндел ми с приводом на шпиндельной .бабке, противолежащими шпиндел м устройства дл  приема заготовок , и накопитель инструментов, выполненный в виде барабанного магазина с горизонтальной осью поворота , установленного отдельно р дом с основньм станком с грейферным приспособлением дл  смены инструмента ,- о тличающийс  тем, что, с целью повьппени  производительности и упрощени  конструкции, оси главных шпинделей размещены на шпиндельной бабке горизонтально, а последн   расположена на дополнител но введенных ползунах с возможностью перемещени  по трем координатным направлени м, причем магазин инструментов снабжен кассетами с гнездами дл  размещени  в них инструментов, расположенными в направл ющих, выполненных в барабане магазина параллельно его оси поворота, а грейферное приспособление выполнено в виде штанги, размещенной в направл ющих корпуса магазина с возможностью перемещени  параллельно оси поворота барабана и взаимодействи  с кассета- Ю1, при этом палеты устройства дл  приема заготовок выполнены с несколькими поверхност ми дл  креплени  заготовок.for receiving blanks on pallets containing a main machine with a bed and with several parallel main spindles with a drive on a spindle knob opposite the spindles of the device for receiving the blanks, and a tool storage device, made in the form of a drum magazine with a horizontal axis of rotation, installed separately a house with a main machine with a clamshell tool changer is different in that, in order to improve performance and simplify the design, the axes of the main spindles are placed on the spindle head is horizontal, and the latter is located on the additionally inserted sliders with the ability to move in three coordinate directions, the tool magazine is equipped with cassettes with sockets for placing tools in them located in guides made in the drum of the magazine parallel to its axis of rotation, and the clamshell the device is made in the form of a rod placed in the guides of the magazine body with the ability to move parallel to the axis of rotation of the drum and interact with the cassette Yu1, with In this way, the pallets of the device for receiving the blanks are made with several surfaces for securing the blanks. 2.Станок по П.1, о т л и - чающийс   тем, что оси главных шпинделей расположены симметрично относительно горизонтальной оси станины основного станка, выполненной с замкнутым профилем, при этом привод главных шпинделей выполнен в виде расположенного р дом со станиной и закрепленного на шпиндельной бабк е двигател , кинематически св - заннргр со шпиндел ми.2. The machine according to Claim 1, about tl, which is due to the fact that the axes of the main spindles are located symmetrically with respect to the horizontal axis of the base frame of the main machine, made with a closed profile, while the drive of the main spindles is made in the form of located next to engine spindle, kinematically interlock with spindles. 10ten 5five 00 00 эuh g g 3.Станок по пп.1и2, отличающийс  тем, что -направ- л ющие на барабане магазина выполнены в виде закрепленных параллельно оси поворота барабана шин, а кассеты выполнены в виде плоских планок с числом гнезд, кратным числу главных шпинделей.3. The machine according to Claims 1 and 2, characterized in that the guides on the drum of the magazine are made in the form of tires mounted parallel to the axis of rotation of the drum, and the cassettes are made in the form of flat strips with a number of sockets that are multiple to the number of main spindles. 4.Станок по ПП.1 и 3, отличающийс  тем, что штанга грейферного приспособлени  снабжена грейферными руками, установленными перпендикул рно направлению ее перемещени  на концах штанги, причем на свободном конце каждой руки выполнена колодка и установлен дополнительно введенный подпружиненный крепежный сухарь. 4. The machine according to Claims 1 and 3, characterized in that the bar of the grabber is equipped with clamshell hands mounted perpendicular to the direction of its movement at the ends of the bar, with a block made at the free end of each hand and an additionally inserted spring-loaded fastener bit is installed. 5.Станок по-П.4, о тли чающийс  тем, что одна из грейферных колодок расположена с возможностью перемещени  от ближнего к5. The machine according to Clause 4, which is based on the fact that one of the clamshell pads can be displaced from the nearest to станку торца барабана к главным шпин- 5 дел м станка и обратно, а друга  колодка - от другого торца барабана в зону дл  загрузки кассетами и обратно .machine end of the drum to the main spins - 5 cases m machine and back, and the other block - from the other end of the drum in the area for loading tapes and back. 6.Станок по пп.1-5, отличающийс  тем, что на торцовых поверхност х палет выполнены элементы дл  позиционировани  и поворота палет.6. Machine according to Claims 1-5, characterized in that elements are provided on the end surfaces of the pallets for positioning and rotating the pallets. 7..Станок по пп.1-6, отличающийс  тем, что устройство дл  приема заготовок выполнено с возможностью перемещени  палет между рабочим пространством и монтажной зоной в незакрепленном и неQ зафиксированном положении в поворотных скобах или в установленной с возможностью линейного перемещени  тележке , при этом эле 1енты дл  позиционировани  палет относительно скоб выполне.ны в виде буртов с выемками.7. A machine according to claims 1 to 6, characterized in that the device for receiving workpieces is arranged to move the pallet between the working space and the mounting area in a loose and non-fixed position in the pivot brackets or in a carriage mounted for linear movement The element for positioning the pallets relative to the brackets is made in the form of collars with notches. 8.Станок по пп.1 - 7, о т л и - чающийс  тем, что устройство дл  приема заготовок снабжено расположенными на его корпусе дисками с торцовыми зубь ми, а также приводными от гидравлических цилиндров бабками, установленными с возможностью взаимодействи  с налетами, при этом на палатах выполнены торцовые зубчатые венцы с возможностью их з.ацеплени  с зубь ми дисков.8. The machine according to claims 1 - 7, which is based on the fact that the device for receiving workpieces is provided with discs with face teeth located on its case, as well as heads from the hydraulic cylinders, installed with the possibility of interaction with raids, with This is done on the chambers with face gear crowns with the possibility of their engagement with the teeth of the disks. 9.Станок по П.1, отличающийс  тем, что он снабжен расположенными на корпусе устройства9. Machine according to Claim 1, characterized in that it is provided with devices located on the housing 5five 5five 00 5five 0Uf.f0Uf.f  |п|л(гф| n | l (gf л i I i i sl i i i i s Фи9.гFi9.g Фие.ЧFi.Ch. 1515 ft,t .5ft, t .5 iO iO . 3. 3 53 П 25 2V W53 P 25 2V W ;/; / 7X7X 3737 a a гг кa a yy to // XX // 4fe14fe1 9.59.5 ././ ЧH 1818 5858 Фие.ЮFi.Y.