SU1470389A1 - Tube-bending set - Google Patents
Tube-bending set Download PDFInfo
- Publication number
- SU1470389A1 SU1470389A1 SU874176428A SU4176428A SU1470389A1 SU 1470389 A1 SU1470389 A1 SU 1470389A1 SU 874176428 A SU874176428 A SU 874176428A SU 4176428 A SU4176428 A SU 4176428A SU 1470389 A1 SU1470389 A1 SU 1470389A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- mandrel
- pipe bending
- actuator
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности, к трубогибочному оборудованию, включающему трубогибочную машину и устройство подачи заготовки и съема готовой детали. Цель - повышение эксплуатационных характеристик за счет сокращени габаритов трубогибочной машины и использовани короткоходового цилиндра привода оправки. Привод 35 перемещает захваты 36 к заготовке 22. Зажимные губки захватов 36 зажимают заготовки 22. Подвижна траверса 32 посредством привода 34 поднимает заготовку 22 на уровень оправки трубогибочной машины. Привод 28 перемещает тележку 25 по направл ющим до размещени заготовки 22 соосно оправке. Движением ползуна 29 в направлении оправки заготовку 22 устанавливают на нее. Один конец заготовки 22 зажимают в цанговом патроне, а другой закрепл ют на гибочном шаблоне. Изгибают заготовку 22. Привод 37 съема перемещает захваты 38 к изогнутой детали. Ходом ползуна 29 в исходное положение ст гивают готовую деталь с оправки. Траверсу 32 опускают. Тележку 25 перемещают к складирующему столу. Губки захвата 38 разжимаютс . Готова деталь опускаетс на стол. 2 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to pipe bending equipment, including a pipe bending machine and a device for feeding the workpiece and the removal of the finished part. The goal is to improve performance by reducing the dimensions of the pipe bending machine and using the short-stroke cylinder of the mandrel drive. The actuator 35 moves the grippers 36 to the workpiece 22. The clamping jaws of the grips 36 clamp the workpieces 22. The mobile yoke 32 by means of the actuator 34 raises the workpiece 22 to the level of the mandrel of the pipe bending machine. The actuator 28 moves the carriage 25 along the guides prior to placing the workpiece 22 coaxially with the mandrel. The motion of the slide 29 in the direction of the mandrel, the workpiece 22 is set on it. One end of the workpiece 22 is clamped in a collet chuck and the other end is secured to a bending template. Bend the workpiece 22. The drive 37 removal removes the grippers 38 to the curved part. By moving the slider 29 to the initial position, the finished part is pulled from the mandrel. Traverse 32 down. The cart 25 is moved to the warehousing table. The gripping jaws 38 are expanded. The finished part is lowered onto the table. 2 Il.
Description
г9 3Jr9 3J
фиг.1figure 1
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к комплексному трубогибочному оборудованию, включающему трубогибочную машину и устройство подачи заготовки и съема готовой детали , и может быть использовано в различных област х машиностроени .The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to complex pipe bending equipment, including a pipe bending machine and a device for feeding the workpiece and the removal of the finished part, and can be used in various fields of engineering.
Цель изобретени - повышение эксплуатационных характеристик за счет сокраше- ни габаритов трубогибочной машины и использовани короткоходового цилиндра привода оправки.The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by reducing the overall dimensions of the pipe bending machine and using the short-stroke cylinder of the mandrel drive.
На фиг. 1 схематически изображен трубо- гибочный комплекс, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a pipe bending complex, top view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.
по колонкам 33 от привода 34, закрепленного на ползуне. На траверсе 32 установлены цилиндры 35 с захватами 36 дл загрузки заготовок и цилиндры 37 с захватами 38 дл съема деталей.the columns 33 from the actuator 34, mounted on the slider. Cylinders 35 with grippers 36 for loading the blanks and cylinders 37 with grips 38 for removing parts are mounted on the cross beam 32.
Магазин 3 заготовок 22 имеет механизированный стеллаж 39 выдачи заготовок. Заготовки размеш.аютс на стелЛаже до фиксатора 40. Контактирующа с фиксатором заготовка отсекаетс от последующих отсе- 10 кателем 41, перемещающимс под действием привода 42. Ролики 43 предназначены дл приема заготовки со стеллажа, а приводной ролик 44, имеющий возможность вращени под действием привода 45,- дл перемеще ,jbijitJ..i..л Shop 3 blanks 22 has a mechanized rack 39 issuance of blanks. The workpieces are placed on the rack to the latch 40. The workpiece contacting the latch is cut off from the subsequent compartment by the cutter 41 moving under the action of the actuator 42. The rollers 43 are designed to receive the workpiece from the rack, and the drive roller 44 having the possibility of rotation under the action of the drive 45 , - for move, jbijitJ..i..l
Трубогибочный комплекс включает трубо- 5 заготовки по роликам, 43 до упора 4Ь.The pipe bending complex includes pipe-5 blanks on rollers, 43 up to the stop 4b.
гибочную машину 1, устройство 2 загрузки заготовки и съема готовых деталей, магазин 3 трубных заготовок, при этом все указанные устройства св заны между собой общей системой управлени (преимущественно системой ЧПУ).a bending machine 1, a device 2 for loading workpieces and removing finished parts, a shop for 3 pipe blanks, all of which are connected to each other by a common control system (mainly the CNC system).
Трубогибочна машина 1 содержит станину 4, на которой размещены зажимна головка 5, механизм 6 гибки, включающий реечные цилиндры 7 и 8, соединенные по20The pipe bending machine 1 comprises a bed 4, on which the clamping head 5 is placed, the mechanism 6 is flexible, including lath cylinders 7 and 8, connected by 20
На кронштейне 47, закрепленном на стеллаже , установлен прижимной ролик 48 с приводом 49. Позицией 50 обозначен стол.On the bracket 47, mounted on the rack, mounted pressure roller 48 with the actuator 49. The position 50 marked the table.
В исходном положении устройство загрузки заготовок и съема готовых деталей находитс у магазина 3.In the initial position, the device for loading the blanks and removing the finished parts is located at the shop 3.
Трубогибочный комплекс работает следующим образом.Движением отсекател 41 заготовка 22, лежаща на стеллаже 39 у фиксатора 40,Pipe bending complex works as follows. The movement of the cutter 41, the workpiece 22, lying on the rack 39 at the latch 40,
средством зубчатого колеса 9 и служащие js передаетс на приемные ролики 43 и привод- дл привода гибочного щаблона 10. На ста-ной ролик 44. Отсекатель 41 приводом 42by means of the gear wheel 9 and the servants js is transmitted to the take-up rollers 43 and the drive for driving the bending plate 10. On the stand roller 44. The cutter 41 is driven 42
ни неneither
4 также установлен главный привод гибочного механизма, выполненный в виде гидроцилиндра 11 двойного действи , штоки которого соединены втулочно-роликовой це- нью 12, сид щей на звездочках 13. Гибочный шаблон 10 выполнен разъемным из двух частей с приводом 14 разъема. Дорн- оправка 15 с приводом 16 смонтированы на станине 4. На станине с возможностью возвратно-поступательного продольного перевозвращаетс в исходное положение, очередна заготовка упираетс в фиксатор 40.4, the main drive of the bending mechanism is also installed, made in the form of a double-acting hydraulic cylinder 11, the rods of which are connected by a roller sleeve price 12, which sits on the sprockets 13. The bending template 10 is made of two parts with the drive 14 of the connector. The mandrel 15 with the actuator 16 is mounted on the frame 4. On the frame with the possibility of reciprocating longitudinal transportation is returned to its original position, the next workpiece rests on the latch 40.
При срабатывании привода 49 заготовка 22 зажимаетс между приводным роли- 30 ком 44 и прижимным роликом 48 и под действием привода 45 перемещаетс в крайнее правое положение до упора 46.When the actuator 49 is actuated, the workpiece 22 is clamped between the drive roller 30, 44 and the pressure roller 48 and, under the action of the actuator 45, moves to the extreme right position until it stops 46.
Срабатыванием привода захваты 36 перемещаютс к заготовке 22 и зажимают ее (привод перемещени зажимных губок захмещени под действием привода 17 по рееч- 35 ватов не показан). Прижимной ролик 48 отной направл ющей 18 установлена каретка 19, на которой размещены цанговый патрон 20 дл зажима заготовки с приводом 21 поворота. Дл фиксации заготовки 22 на гибочном шаблоне 10 предназначены узлы зажима 23 и поджима 24, расположенные на станине.By actuating the drive, the grippers 36 move to the workpiece 22 and clamp it (the drive for moving the clamping jaws under the action of the drive 17 along the cuttings is not shown). The pressure roller 48 of the backward guide rail 18 is equipped with a carriage 19, on which is placed a collet chuck 20 for clamping a workpiece with a 21-turn drive. To secure the workpiece 22 on the bending template 10, clamping units 23 and pressing 24 located on the frame are provided.
Устройство загрузки трубной заготовки и съема готовых деталей расположено со стороны гибочной головки трубогибочной машины и выполнено в виде тележки 25, установленной с возможностью возвратно- поступательного перемещени в направлении , перпендикул рном продольной оси трубогибочной машины 1. Перемещение тележки 25 осуществл етс по направл ющим 26The loading device for tubular billet and removal of finished parts is located on the side of the bending head of the pipe bending machine and is made in the form of a carriage 25 installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the pipe bending machine 1. The carriage 25 is moved along rails 26
водитс приводом 49, после чего приводом 34 подвижна траверса 32 поднимает заготовку 22 на уровень оправки 15 трубогибочной машины 1. Тележка 25 приводом 28 перемещаетс по направл ющим 26driven by a drive 49, after which the drive 34 of the movable yoke 32 lifts the workpiece 22 to the level of the mandrel 15 of the pipe bending machine 1. The cart 25 is driven by the drive 28 along guide rails 26
основани 27 до тех пор, пока трубна заготовка будет соосна оправке 15. Движением ползуна 29 в направлении оправки 15 заготовка устанавливаетс на оправку. Один конец заготовки зажимаетс в цанговом пат .г роне 20. Зажимные губки захватов 36 раскрываютс , освобожда трубу. Другой конец заготовки зажимаетс на шаблоне 10 узлом 23 зажима и прижимаетс узлом 24 поджима , при этом механизм 6 гибки жестко фиксируетс с зажимной головкой 5. Повоосновани 27 под действием размещенного 50 ротом гибочного щаблона 10 под действием base 27 until the tube billet is aligned with the mandrel 15. By moving the slider 29 in the direction of the mandrel 15, the billet is placed on the mandrel. One end of the billet is clamped in the collet of a col. 20 g. The clamping jaws of the grippers 36 are opened, releasing the tube. The other end of the workpiece is clamped on the template 10 by the clamping unit 23 and pressed by the clamping unit 24, while the bending mechanism 6 is rigidly fixed with the clamping head 5. By the rotation 27 under the action of the 50 bending table 10 placed by the mouth
на ней привода 28. На тележке 25 установлен ползун 29, направление перемещени которого параллельно продольной оси трубогибочной машины 1, а перемещение ползуна осуществл етс гидроцилиндром 30, закрепленным на основании 27, по направ- 55 л ющим колонкам 31.the drive 28 is on it. On the carriage 25, a slider 29 is installed, the direction of movement of which is parallel to the longitudinal axis of the pipe bending machine 1, and the movement of the slider is carried out by a hydraulic cylinder 30 fixed to the base 27 along the guide columns 31.
На ползуне 29 смонтирована траверса 32 с возможностью вертикального перемещени On the slider 29 is mounted the yoke 32 with the possibility of vertical movement
привода 11 осуществл ют гибку заготовки. По окончании операции гибки первого ги- ба оправку 15 выдергивают приводом 16 из внутренней полости заготовки, узлы зажима 23 и поджима 24 освобождают трубу, механизм 6 гиба освобождаетс от фиксации с зажимной головкой 5 и приводом 11 возвращаетс в исходное положение. Гибочный шаблон 10 разнимаетс приводом 14по колонкам 33 от привода 34, закрепленного на ползуне. На траверсе 32 установлены цилиндры 35 с захватами 36 дл загрузки заготовок и цилиндры 37 с захватами 38 дл съема деталей.drive 11 bends the workpiece. At the end of the bending operation, the first bend mandrel 15 is pulled out by the actuator 16 from the internal cavity of the workpiece, the clamping units 23 and the pressing 24 release the pipe, the bend mechanism 6 is released from fixing with the clamping head 5 and the actuator 11 returns to its original position. The bending pattern 10 is separated by a drive 14 along the columns 33 from the actuator 34 mounted on a slider. Cylinders 35 with grippers 36 for loading the blanks and cylinders 37 with grips 38 for removing parts are mounted on the cross beam 32.
Магазин 3 заготовок 22 имеет механизированный стеллаж 39 выдачи заготовок. Заготовки размеш.аютс на стелЛаже до фиксатора 40. Контактирующа с фиксатором заготовка отсекаетс от последующих отсе- 0 кателем 41, перемещающимс под действием привода 42. Ролики 43 предназначены дл приема заготовки со стеллажа, а приводной ролик 44, имеющий возможность вращени под действием привода 45,- дл перемещел Shop 3 blanks 22 has a mechanized rack 39 issuance of blanks. The workpieces are placed on the rack to the latch 40. The workpiece contacting the latch is cut off from the subsequent compartment by the chopper 41 moving under the action of the actuator 42. The rollers 43 are designed to receive the workpiece from the rack, and the drive roller 44 having the possibility of rotation under the action of the drive 45 dl moved
5 заготовки по роликам, 43 до упора 4Ь.5 blanks on rollers, 43 up to the stop 4b.
заготовки по роликам, 43 до упора 4Ь. blanks on the rollers, 43 up to the stop 4b.
На кронштейне 47, закрепленном на стеллаже , установлен прижимной ролик 48 с приводом 49. Позицией 50 обозначен стол.On the bracket 47, mounted on the rack, mounted pressure roller 48 with the actuator 49. The position 50 marked the table.
В исходном положении устройство загрузки заготовок и съема готовых деталей находитс у магазина 3.In the initial position, the device for loading the blanks and removing the finished parts is located at the shop 3.
Трубогибочный комплекс работает следующим образом.Движением отсекател 41 заготовка 22, лежаща на стеллаже 39 у фиксатора 40,Pipe bending complex works as follows. The movement of the cutter 41, the workpiece 22, lying on the rack 39 at the latch 40,
передаетс на приемные ролики 43 и привод- ной ролик 44. Отсекатель 41 приводом 42is transmitted to the take-up rollers 43 and the drive roller 44. The cutter 41 is driven 42
возвращаетс в исходное положение, очередна заготовка упираетс в фиксатор 40.returns to its original position, the next workpiece rests on the latch 40.
При срабатывании привода 49 заготовка 22 зажимаетс между приводным роли- ком 44 и прижимным роликом 48 и под действием привода 45 перемещаетс в крайнее правое положение до упора 46.When the actuator 49 is actuated, the workpiece 22 is clamped between the drive roller 44 and the pressure roller 48 and, under the action of the actuator 45, moves to the extreme right position until it stops 46.
Срабатыванием привода захваты 36 перемещаютс к заготовке 22 и зажимают ее (привод перемещени зажимных губок захватов не показан). Прижимной ролик 48 отватов не показан). Прижимной ролик 48 отводитс приводом 49, после чего приводом 34 подвижна траверса 32 поднимает заготовку 22 на уровень оправки 15 трубогибочной машины 1. Тележка 25 приводом 28 перемещаетс по направл ющим 26By actuating the actuator, the grippers 36 move to the workpiece 22 and clamp it (the actuator for moving the clamping jaws of the grippers is not shown). Pinch roller 48 otvatov not shown). The pressure roller 48 is retracted by the actuator 49, after which the actuator 34 movable yoke 32 lifts the workpiece 22 to the level of the mandrel 15 of the bending machine 1. The trolley 25 is driven by the actuator 28 by guides 26
основани 27 до тех пор, пока трубна заготовка будет соосна оправке 15. Движением ползуна 29 в направлении оправки 15 заготовка устанавливаетс на оправку. Один конец заготовки зажимаетс в цанговом патроне 20. Зажимные губки захватов 36 раскрываютс , освобожда трубу. Другой конец заготовки зажимаетс на шаблоне 10 узлом 23 зажима и прижимаетс узлом 24 поджима , при этом механизм 6 гибки жестко фиксируетс с зажимной головкой 5. Поворотом гибочного щаблона 10 под действиемbase 27 until the tube billet is aligned with the mandrel 15. By moving the slider 29 in the direction of the mandrel 15, the billet is placed on the mandrel. One end of the workpiece is clamped in the collet chuck 20. The gripping jaws of the grippers 36 are opened, releasing the pipe. The other end of the workpiece is clamped on the template 10 by the clamping unit 23 and pressed by the clamping unit 24, while the bending mechanism 6 is rigidly fixed with the clamping head 5. The rotation of the bending plate 10 under the action of
ротом гибочного щаблона 10 под действиемmouth bending shablon 10 under the action
привода 11 осуществл ют гибку заготовки. По окончании операции гибки первого ги- ба оправку 15 выдергивают приводом 16 из внутренней полости заготовки, узлы зажима 23 и поджима 24 освобождают трубу, механизм 6 гиба освобождаетс от фиксации с зажимной головкой 5 и приводом 11 возвращаетс в исходное положение. Гибочный шаблон 10 разнимаетс приводом 14Кареткой 19 заготовка 22 подаетс на выполнение второго гиба. Поворот заготовки на требуемый угол осуществл етс приводом 21 путем поворота цангового патрона 20. Части разъемного шаблона смыкаютс , оправка 15 подаетс в зону гибки. Заготовка 22 фиксируетс на о аблоне 10. Операци гибки продолжаетс . , Последний гиб заканчиваетс возвратом гибочного шаблона 10 в исходное положеТрубогибочный комплекс, включающий трубогибочную машину с оправкой. Приводной магазин заготовок, устройство загрузкиdrive 11 bends the workpiece. At the end of the bending operation, the first bend mandrel 15 is pulled out by the actuator 16 from the internal cavity of the workpiece, the clamping units 23 and the pressing 24 release the pipe, the bend mechanism 6 is released from fixing with the clamping head 5 and the actuator 11 returns to its original position. The bending pattern 10 is separated by the drive 14. The slider 19, the blank 22, is fed to the second bend. The workpiece is rotated to the required angle by the drive 21 by turning the collet chuck 20. Parts of the detachable template are closed, the mandrel 15 is fed into the bending zone. The workpiece 22 is fixed on the ablon 10. The bending operation continues. The last bend ends with the return of the bending template 10 to its initial position. The tube bending complex, including the pipe bending machine with a mandrel. Drive shop blanks, loading device
ние, а изогнута труба из рабочего ручь 10 заготовок и съема готовых деталей с захшаблона выталкиваетс движением каретки 19.the pipe is bent out of the working stream 10 of the workpieces and the removal of finished parts from the chamfer is ejected by the movement of the carriage 19.
Привод 37 перемешает захваты 38 к изогнутой детали. Зажимные губки захватов зажимают готовую деталь. Ходом ползуна 29 .- в исходном положении готова деталь ст гиваетс с оправкой 15, траверса 32 опускаетс . Тележку 25 перемешают к складирующему столу 50. Разжимаютс губки захвата 38, и согнута деталь опускаетс на стол.The actuator 37 mixes the grippers 38 to the curved part. The gripping jaws of the grippers clamp the finished part. By moving the slider 29 .- in the initial position, the finished part is folded with the mandrel 15, the yoke 32 is lowered. The cart 25 is mixed to the storage table 50. The gripping jaws 38 are unclenched and the bent part is lowered onto the table.
ватами и приводами поперечного и вертикального перемещени , отличающийс тем, что, с целью повышени эксплуатационных характеристик за счет сокращени габаритов трубогибочной машины и использовани ко- роткоходового цилиндра привода оправки, устройство загрузки заготовок и съема готовых деталей выполнено в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпен- 20 дикул рном продольной оси трубогибочной машины, тележки, размещенного на ней параллельно оси машины ползуна, смонтированной на ползуне с возможностью вертикального перемещени траверсы, при этом захваты закреплены на траверсе, а тележка расположена со стороны гибочной головки трубогибочной машины.wadding and transverse and vertical movement, characterized in that, in order to improve performance by reducing the dimensions of the pipe bending machine and using the short-stroke cylinder of the mandrel drive, the device for loading the workpieces and removing the finished parts is designed as reciprocating in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the pipe bending machine, a trolley placed on it parallel to the axis of the slider machine mounted on slider with the possibility of vertical movement of the traverse, with the grippers attached to the traverse, and the cart is located on the side of the bending head of the pipe bending machine.
Предлагаемое выполнение трубогибочно- го комплекса позвол ет изготавливать детали из труб длиной 6-12 м без увеличени габаритов трубогибочной машины, перемещением одного устройства загрузки и съ ема установить заготовку на оправку и сн ть готовую деталь с машины, обеспечить минимальный ход оправки. Кроме того, снижаетс трудоемкость за счет увеличени хода оправки.The proposed implementation of the pipe-bending complex makes it possible to manufacture parts from pipes of 6–12 m long without increasing the dimensions of the pipe bending machine, by moving one loading device and removing the workpiece on the mandrel and removing the finished part from the machine to ensure the minimum mandrel travel. In addition, the labor intensity is reduced by increasing the stroke of the mandrel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874176428A SU1470389A1 (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Tube-bending set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874176428A SU1470389A1 (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Tube-bending set |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1470389A1 true SU1470389A1 (en) | 1989-04-07 |
Family
ID=21278554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874176428A SU1470389A1 (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Tube-bending set |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1470389A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394610B (en) * | 2013-06-28 | 2015-06-10 | 雄华机械(苏州)有限公司 | Feeding and discharging mechanism of pipe pressing machine |
| CN103372617B (en) * | 2012-04-18 | 2016-02-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | Clamping material jacking mechanism |
| CN106180364A (en) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 嘉兴市远超自动化设备有限公司 | A kind of full-automatic pipe perforating press |
| CN112222286A (en) * | 2020-09-06 | 2021-01-15 | 王允 | Batch tubular metal resonator puncher |
-
1987
- 1987-01-07 SU SU874176428A patent/SU1470389A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE № 2910183, кл. В 21 D 9/00, 1979. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103372617B (en) * | 2012-04-18 | 2016-02-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | Clamping material jacking mechanism |
| CN103394610B (en) * | 2013-06-28 | 2015-06-10 | 雄华机械(苏州)有限公司 | Feeding and discharging mechanism of pipe pressing machine |
| CN106180364A (en) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 嘉兴市远超自动化设备有限公司 | A kind of full-automatic pipe perforating press |
| CN106180364B (en) * | 2016-07-15 | 2019-03-05 | 嘉兴市远超自动化设备有限公司 | A kind of full-automatic pipe perforating press |
| CN112222286A (en) * | 2020-09-06 | 2021-01-15 | 王允 | Batch tubular metal resonator puncher |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1238775A (en) | Multiple processing machine | |
| GB2217244A (en) | Work manipulating apparatus for sheet bending machine | |
| CN1067304C (en) | Press transporter | |
| US4708573A (en) | Apparatus for the handling of metal sheets | |
| US6038903A (en) | Dual headed bending machine | |
| US3405743A (en) | Reinforcing mat fabricating apparatus | |
| SU1470389A1 (en) | Tube-bending set | |
| JPS6324776B2 (en) | ||
| CN210632676U (en) | 4000T double-track full-automatic double-traction machine | |
| CA1317868C (en) | Bending machine | |
| CN101462145B (en) | Equipment for finishing aligning, end-cutting and hole-punching at one time after rolling single end of vehicle plate spring | |
| EP0881010B1 (en) | Bending apparatus | |
| CN114346577A (en) | Universal automatic tool clamp for main reinforcement assembly | |
| CN112642865A (en) | Automatic drawing unit for super-long copper pipe | |
| EP1369189B1 (en) | Transfer device for blanks | |
| CN110947806A (en) | Full-automatic pipe bending equipment and method | |
| KR970000799Y1 (en) | Machine for cutting tubes | |
| SU1378982A1 (en) | Tube bending mill | |
| SU501802A1 (en) | Machine for two-sided bending pipes | |
| CN219025549U (en) | Numerical control pipe bending machine, feeding trolley and pipe bending feeding assembly | |
| JP2835461B2 (en) | Processing method and processing device for sash bar of extruded aluminum | |
| SU1526875A1 (en) | Line for producing parts | |
| SU935162A1 (en) | Machine for bending coils | |
| SU1125080A1 (en) | Drawing machine | |
| CN200995252Y (en) | Automatic metal-products forming machine |