SU1469040A1 - Foresting and ameliorating machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и Может быть ис- пользовано в лесном хоз йстве. Цель изобретени  - увеличение производительности и расширение области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом. Лесомелиоративна  машина состоит из базового т гача (ВТ) 1, стрелы с руко тью, образующих манипул тор (М) 2. Телескопическа  т га с наружным элементом (НЭ) 3 закреплена основанием 4 на ВТ 1. Основание 4 выполнено в виде сектора с резьбовыми отверсти ми поThe invention relates to machines for laying and cleaning hydromelioration channels and Can be used in forest management. The purpose of the invention is to increase productivity and expand the field of effective application by using interchangeable working bodies when performing work while the machine is moving forward and in reverse. The forest melioration machine consists of a base t gacha (BT) 1, an arrow with a hand forming a manipulator (M) 2. A telescopic mt with an external element (NE) 3 is fixed with base 4 on BT 1. Base 4 is made in the form of a sector with threaded holes in

Description

1one

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и может быть использовано в лесном хоз йстве.The invention relates to machines for laying and cleaning hydromeliorative canals and can be used in forestry.

Цель изобретени  - увеличение производительности и расширение области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машинь передним и задним ходом.The purpose of the invention is to increase productivity and expand the area of effective application by using interchangeable working bodies when performing work while the machine is moving forward and in reverse.

На фиг.1 показана машина с фрезерным рабочим органом, расположенным по продольной оси ее базы, дл  работы передним ходом, вид сбоку} на фиг.2 - машина при положении фрезы сбоку базы машины дл  работы задним ходом, вид сверху.Figure 1 shows a machine with a milling working body located along the longitudinal axis of its base for forward operation, side view} in Figure 2 - the machine with the cutter positioned on the side of the base of the machine for reverse operation, top view.

Лесомелиоративна  машина В1слючает базовый т гач l, оборудованный гидроманипул тором 2, включанвдим стрелу и руко ть. На задней части т гача i установлена телескопическа  т га, на- ружньй элемент 3 которой закреплен на т гаче 1 посредством плоского основани  4, выполненного в виде сектора , в центре которого и по периферии на дуге окружности, концентричной данному центру, выполнены ре зьбовые отверсти  дл  креплени  болтами 5 наружного элемента 3 балки, а внутренний вьщвигагащийс  элемент 6 телескопической т ги снабжен шарниром Гука 7, посредством которого наружThe forest melioration machine B1 includes a base truck, equipped with a hydraulic manipulator 2, including an arrow and a handle. A telescopic tube is mounted on the rear part of the gaiter i, the outer element 3 of which is fixed to the gimbal 1 by means of a flat base 4, made in the form of a sector, in the center of which and along the periphery on the arc of a circle concentrating this center for fastening bolts 5 of the outer element 3 of the beam, and the inner swiveling element 6 of the telescopic rod is equipped with a Hook 7 hinge, through which the outer

ный элемент 3 т ги соедин етс  с руко тью манипул тора 2, имеющей проушины 8. К руко ти манипул тора 2 посредством шарнирно закрепленного на ней упр жного наконечника 9, имеющего на конце шарнир 10 с двум  степен ми свободы, присоединена рама 11 рабочего органа 12 (фиг.1) или рама 3 рабочего органа 14 (фиг.2). Наконечник 9 имеет плоские внутренние поверхности , боковые из которых прилегают к боковым наружным поверхност м руко ти манипул тора 2, а торцовые с расход тс  под большим углом, чем соответствукщие наружные поверхности руко ти манипул тора, и, кроме того, упр жной наконечник 9 снабжен пружинным демпфером 15, расположенным в продольной плоскости манипул тора в стакане 16, .который дл  регулировани  усили  сжати  и ввода в рабочее положение упругого элемента демпфера 15 снабжен винтом-штоком 17. Шарнир 5 10 имеет ОСЬ вращени , перпендикул рную плоскости манипул тора 2 в сочленении с рамой 11 рабочего органа 12 (фиг.1) или, например, рамой 13 рабочего органа (фиг.2) и лежащую в плос- 3Q КОСТИ манипул тора 2 в сочленении с наконечником 9, причем на элементах этого сочленени  шарнира 10 имеютс  ,проушины 18, которые совмещаютс  при расположении центра т жести рабочегоThe 3-pin connecting element is connected to the handle of the manipulator 2, having lugs 8. To the handle of the manipulator 2, by means of a pivot tip 9 attached to it, having a hinge 10 with two degrees of freedom at the end, 12 (figure 1) or the frame 3 of the working body 14 (figure 2). The tip 9 has flat inner surfaces, the side surfaces of which lie adjacent to the lateral outer surfaces of the arms of the manipulator 2, and the end faces with divergence at a greater angle than the corresponding external surfaces of the arms of the manipulator, and, in addition, the safety tip 9 is provided a spring damper 15 located in the longitudinal plane of the manipulator in the glass 16, which, for adjusting the compressive force and entering into the working position of the elastic element of the damper 15, is provided with a screw rod 17. The hinge 5 10 has a C axis of rotation, perpendicular to The plane of the manipulator 2 in connection with the frame 11 of the working body 12 (FIG. 1) or, for example, the frame 13 of the working body (FIG. 2) and lying in the plane 3Q of the bone of the manipulator 2 in connection with the tip 9, and on the elements This joint of the hinge 10 is provided by the lugs 18, which are aligned at the location of the center of gravity of the worker

1515

щий шарнир 7 н проушину 8 папец вынимаетс  и устанавливаетс  в проушины 18, за счет этого телескопическа  т га разъедин етс  с манипул тором 2, а шарнир 10 фиксируетс  в сочленении с наконечником 9. Затем гидроцилиндром 19 рабочий орган 12 поднимаетс  и манипул тором 2 перемещаетс  к месту хранени  или может быть уложен в транспортное положение на т гач (при этом рама I рабочего органа и рабочий орган 12 поворачиваютс  относительно манипул тора 2 по часовой сгредке (фиг.1) под его стрелу и укладываютс  на т гач. На площадке хранени  рабочий орган 12 с рамой II снимают, вынима  пальцы сочленени  шарнира 10 и 20 с рамой I1. ПослеThe hinge 7 on the eyelet 8 of the pap is removed and installed in the lugs 18, thereby the telescopic rod is disconnected from the manipulator 2, and the hinge 10 is fixed in an articulation with the tip 9. Then by the hydraulic cylinder 19, the working member 12 rises and the manipulator 2 moves to the storage place or may be laid in the transport position per ton gauge (while the frame I of the working body and the working body 12 rotates relative to the manipulator 2 clockwise (Fig. 1) under its boom and is placed on the heavy tonne load. On the storage platform 12 with frame II is removed, take out the fingers of the joints of the hinge 10 and 20 with the frame I1.

органа 12 или 14 в плоскости манипул тора . Кроме того, наконечник 9 соединен с рамой 1I или I3 гидроцилиндром 19 посредством шарниров Гука 20. Дп  работы лесомелиоративной машины передним ходом с рабочим органом , осуществл ющим прокладку канала , за машиной в плоскости, проход щей через продольную ось ее т гача 1, |Q технологические элементы машины из транспортного положени  перевод тс  в положение, как показано на фиг.1. При этом рабочий орган 12 имеет встречное вращение направлению движени  т гача 1. Изменение физико-механических свойств грунта, а также изменение параметров резани  при движении т гача 1 вызывает посто нноеorgan 12 or 14 in the plane of the manipulator. In addition, tip 9 is connected to frame 1I or I3 by hydraulic cylinder 19 by means of Hooke 20 hinges. Dp of a forest melioration machine working forward with the working body that carries the channel, behind the machine in a plane passing through its longitudinal axis 1, | Q The technological elements of the machine from the transport position are transferred to the position as shown in FIG. At the same time, the working body 12 has a counter-rotation in the direction of movement of the gacha 1. The change in the physical and mechanical properties of the soil, as well as the change in the cutting parameters during the movement of the gacha 1, causes a constant

изменение горизонтальных и вертикаль-20 этого винтом-штоком 17 пружинный ных составл ющих нагрузки в сочлене- щемпфер 15 выводитс  из контакта с НИИ рамы И, наконечника 9 и руко ти руко тью манипул тора 2, наконечник манипул тора 2. Интенсивное повыше- 9 снимаетс  с руко ти манипул тора ние нагрузки, действующей в плоское- 2 и устанавливаетс  на нее в положе- ти рабочего органа 12, воспринимает- 25 нии, при котором демпфер 15 распола- с  пружинным демпфером 15, нужное гаетс  с внутренней торцовой поверх- усилие прижима которого регулируетс  ходом винта-штока 17 в стакане 16. За счет этого величина ударных нагрузок в элементах 2, 9 и П значитель- JQ но снижаетс , а рабочий орган 12 и рама 1I вместе с наконечником 9 за счет сжати  демпфера 15 получают возвратно-поступательное угловое перемещение относительно руко ти манипул тора 2. Нагрузка, действующа  на конец руко ти манипул тора 2, воспринимаетс  элементами 3 и 6 телескопической балки посредством шарнира 7 и проушины 8 манипул тора 2. Бокова  Q нагрузка от рабочего органа 12 воспринимаетс  наконечником 9 через шарнир 10 и передаетс  боковым стенкам руко ти манипул тора 2 по значительной ее длине, а также основанием ма- 45 кручиваетс  периферийный болт 5, на- нипул тора и элементами 3-6 телес- ружный элемент 3 телескопической бал- капической т ги,the change of the horizontal and vertical-20 of this by a screw-rod 17 spring components of the load in the coupling 15 is brought out of contact with the SRI of the frame I, the tip 9 and the handle with the handle of the manipulator 2, the tip of the manipulator 2. Intensive above-9 is removed from the handle, the manipulation of the load acting in the plane 2 and placed on it in the position of the working body 12 perceives 25, in which the damper 15 is disposed with the spring damper 15, the required pressing force is applied from the inner end surface which is regulated by the course of wines a-stem 17 in the cup 16. Due to this, the magnitude of the shock loads in elements 2, 9 and P is significantly reduced, while the working body 12 and the frame 1I together with the tip 9, by compressing the damper 15, receive reciprocating angular displacement relative to the handle of the manipulator 2. The load acting on the end of the handle of the manipulator 2 is perceived by the elements 3 and 6 of the telescopic beam by means of the hinge 7 and the eyelet 8 of the manipulator 2. The lateral Q load from the working body 12 is perceived by the tip 9 through the hinge 10 and transmitted laterally ste Cams handgrip manipulator 2 to substantially its length, and a base 45 Ma- kruchivaets peripheral bolt 5, HA nipul torus elements 3-6 and corporal ruzhny telescopic member 3 bal- kapicheskoy thrust

При работе лесомелиоративной маши- .ны задним ходом с рабочим органом дл  ремонта канала сбоку относительно т - гача (фиг.2) работа ее элементов осуществл етс  аналогичным образом. Перевод технологического оборудовани  дл  работы в этом режиме осуществл етс  следующим образом.When the forest reclamation machine is working in reverse with the working body for repairing the canal on its side relative to the throttle (figure 2), its elements work in the same way. Translation of technological equipment for work in this mode is carried out as follows.

Т гач 1 поворачиваетс  до смещени  плоскости рабочего органа 12 с плоскостью манипул тора 2 и совмещени  проушин 18, после этого соедин ю35T gach 1 is rotated until the plane of the working body 12 is displaced with the plane of the manipulator 2 and the lugs 18 are aligned, then the connection 35

5555

ности руко ти манипул тора 2. Упругий элемент Демпфера 15 винтом-штоком 17 прижимаетс  к руко ти манипул тора 2 с нужным усилием, и навешиваетс  рабочий орган 14 с рамой 13 в обратном пор дке как снималс  рабочий орган 12, а затем переводитс  в транспортное положение описанным способом . При переводе машины в рабочее положение манипул тором 2 посредст- 1вом гидроцилиндра 19 рабочий орган l4 укладываетс  в подлежащий ремонту канал, из проушин 18 вытаскиваетс  палец, после чего осуществл етс  коррекци  положени  манипул тора 2 и т гача 1 посредством гидроцилиндра 19 дл  установки в рабочее положение. Затем ослабл етс  центральный и выtr f the handle of the manipulator 2. The elastic element of the damper 15 with the screw rod 17 is pressed against the handle of the manipulator 2 with the necessary force, and the working body 14 is hung with the frame 13 in reverse order as the working body 12 was removed, and then transferred to the transport position as described. When the machine is moved to the working position by the manipulator 2 by means of the hydraulic cylinder 19, the working member l4 is laid into the channel to be repaired, the finger is pulled out of the lugs 18, and then the adjustment of the manipulator 2 and the pull 1 is carried out by means of the hydraulic cylinder 19 to be set to the working position . Then the central and weaker f

ки вместе с элементами 6 и 7 поворачиваетс  на своем основании в сторону проушин 8 руко ти манипул тора 2 и фиксируетс  болтами 5. Внутренний элемент 6 вьщвигают до упора шарнира 7 в одну из проушин 8 и, осуществл   корректировку манипул тором 2, встав- л ют опорный палец в сочленение шарнира 7 и проушины 8 и стопор т внутренний элемент 6 в наружном 3, за счет этого манипул тор 2 фиксируетс  В рабочем положении. Управление рабочим органом 14 в горизонтальной плос5together with elements 6 and 7, it rotates on its base towards the lugs 8 of the handle of the manipulator 2 and is fixed by bolts 5. The inner element 6 is pivoted up to the stop of the hinge 7 into one of the lugs 8 and, having made an adjustment by the manipulator 2, inserts the bearing pin in the articulation of the hinge 7 and the eyelets 8 and the inner element 6 is locked in the outer 3, thereby the manipulator 2 is fixed in the working position. Management of the working body 14 in the horizontal plane5

щий шарнир 7 н проушину 8 папец вынимаетс  и устанавливаетс  в проушины 18, за счет этого телескопическа  т га разъедин етс  с манипул тором 2, а шарнир 10 фиксируетс  в сочленении с наконечником 9. Затем гидроцилиндром 19 рабочий орган 12 поднимаетс  и манипул тором 2 перемещаетс  к месту хранени  или может быть уложен в транспортное положение на т гач (при этом рама I рабочего органа и рабочий орган 12 поворачиваютс  относительно манипул тора 2 по часовой сгредке (фиг.1) под его стрелу и укладываютс  на т гач. На площадке хранени  рабочий орган 12 с рамой II снимают, вынима  пальцы сочленени  шарнира 10 и 20 с рамой I1. ПослеThe hinge 7 on the eyelet 8 of the pap is removed and installed in the lugs 18, thereby the telescopic rod is disconnected from the manipulator 2, and the hinge 10 is fixed in an articulation with the tip 9. Then by the hydraulic cylinder 19, the working member 12 rises and the manipulator 2 moves to the storage place or may be laid in the transport position per ton gauge (while the frame I of the working body and the working body 12 rotates relative to the manipulator 2 clockwise (Fig. 1) under its boom and is placed on the heavy tonne load. On the storage platform 12 with frame II is removed, take out the fingers of the joints of the hinge 10 and 20 with the frame I1.

0 этого винтом-штоком 17 пружинный щемпфер 15 выводитс  из контакта с руко тью манипул тора 2, наконечник 9 снимаетс  с руко ти манипул тора 2 и устанавливаетс  на нее в положе- 5 нии, при котором демпфер 15 распола- гаетс  с внутренней торцовой поверх- Q Q 45 кручиваетс  периферийный болт 5, на- ружный элемент 3 телескопической бал- 0 of this screw rod 17, the spring clamper 15 is brought out of contact with the handle of the manipulator 2, the tip 9 is removed from the handle of the manipulator 2 and placed on it in the position where the damper 15 is located on the inner end surface QQ 45 swivels the peripheral bolt 5, the outer element 3 of the telescopic ball

5five

ности руко ти манипул тора 2. Упругий элемент Демпфера 15 винтом-штоком 17 прижимаетс  к руко ти манипул тора 2 с нужным усилием, и навешиваетс  рабочий орган 14 с рамой 13 в обратном пор дке как снималс  рабочий орган 12, а затем переводитс  в транспортное положение описанным способом . При переводе машины в рабочее положение манипул тором 2 посредст- 1вом гидроцилиндра 19 рабочий орган l4 укладываетс  в подлежащий ремонту канал, из проушин 18 вытаскиваетс  палец, после чего осуществл етс  коррекци  положени  манипул тора 2 и т гача 1 посредством гидроцилиндра 19 дл  установки в рабочее положение. Затем ослабл етс  центральный и выthe handle of the manipulator 2. The elastic element of the damper 15 with the screw rod 17 is pressed against the handle of the manipulator 2 with the necessary force, and the working body 14 is hung with the frame 13 in reverse order as the working body 12 was removed, and then transferred to the transport position as described. When the machine is moved to the working position by the manipulator 2 by means of the hydraulic cylinder 19, the working member l4 is laid into the channel to be repaired, the finger is pulled out of the lugs 18, and then the adjustment of the manipulator 2 and the pull 1 is carried out by means of the hydraulic cylinder 19 to be set to the working position . Then the central weakens and you

этого винтом-штоком 17 пружинный щемпфер 15 выводитс  из контакта с руко тью манипул тора 2, наконечник 9 снимаетс  с руко ти манипул тора 2 и устанавливаетс  на нее в положе- нии, при котором демпфер 15 распола- гаетс  с внутренней торцовой поверх- кручиваетс  периферийный болт 5, на- ружный элемент 3 телескопической бал- By this screw rod 17, the spring clamper 15 is brought out of contact with the handle of the manipulator 2, the tip 9 is removed from the handle of the manipulator 2 and installed on it in a position where the damper 15 is located on the inner end surface of the peripheral one. bolt 5, outer element 3 of telescopic ball

tr f tr f

ки вместе с элементами 6 и 7 поворачиваетс  на своем основании в сторону проушин 8 руко ти манипул тора 2 и фиксируетс  болтами 5. Внутренний элемент 6 вьщвигают до упора шарнира 7 в одну из проушин 8 и, осуществл   корректировку манипул тором 2, встав- л ют опорный палец в сочленение шарнира 7 и проушины 8 и стопор т внутренний элемент 6 в наружном 3, за счет этого манипул тор 2 фиксируетс  В рабочем положении. Управление рабочим органом 14 в горизонтальной плоскости осуществл етс  поворотом базы, а коррекци  положени  а вертикальной плоскости осуществл етс  гидроцилинц- ром 19.together with elements 6 and 7, it rotates on its base towards the lugs 8 of the handle of the manipulator 2 and is fixed by bolts 5. The inner element 6 is pivoted up to the stop of the hinge 7 into one of the lugs 8 and, having made an adjustment by the manipulator 2, inserts the bearing pin in the articulation of the hinge 7 and the eyelets 8 and the inner element 6 is locked in the outer 3, thereby the manipulator 2 is fixed in the working position. The working body 14 is controlled in the horizontal plane by rotating the base, and the position in the vertical plane is corrected by the hydraulic cylinder 19.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Лесомелиоративна  машина, включающа  базовый т гач, шарнирно соединенную с ним стрелу с присоединенными к ней руко тью и рабочим органом, поворотную телескопическую т гу, шарнирно соединенную с руко тью и базовым т гачом, и гидроцилиндры управлени , отличающа с  тем, что, с целью увеличени  произA forest melioration machine that includes a base gear, an arm pivotally connected to it with an arm and a working body attached to it, a pivoting telescopic rod, pivotally connected to the arm and a base weight, and control hydraulic cylinders, which are increase production водительности и расширени  области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работь при движении машины передним и задним ходом, рабочий орган имеет раму и св занный с ней посредством шарнира с двум  степен ми свободы упр жной наконечник , причем упр жной наконечник снабжен пружинным демпфером и выполнен с отверсти ми дл  шарнирного креплени  к руко ти, при этом телескопическа  т га установлена с возможностью ее углового-фиксированного перемещени  .water supply and expansion of the effective use area due to the use of interchangeable working bodies when performing work while the machine is moving forward and in reverse, the working body has a frame and a hinge connected to it with two degrees of freedom, a elastic tip, and the elastic tip is equipped with a spring damper and is provided with openings for hinging to the handle, wherein the telescopic rod is installed with the possibility of its angular-fixed movement. Фиг. гFIG. g