SU1468842A1 - Gripping member for manipulator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона размеров захватываемых конических грузов по высоте. Захватный орган кантовател  включает изогнутый в горизонтальной плоскости по дуге окружности элемент 3, вертикально направленные элементы 4, отогнутые концы 5 которых жестко св заны между собой. Элементы 3 и 4 и концы 5 вход т в контакт с грузом по его боковой и верхней поверхност м, после чего осуществл етс  его кантование. 4 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The aim of the invention is to expand the range of sizes of the captured conical loads in height. The gripping body of the turn-off device includes an element 3 bent in a horizontal plane along the arc of a circle, vertically directed elements 4, the bent ends 5 of which are rigidly connected to each other. Elements 3 and 4 and the ends 5 come into contact with the load along its side and top surfaces, after which it is tilted. 4 il.

Description

Фие. fPhie. f

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным органам кантовател .The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to the gripping bodies of the turning device.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона размеров захватываемых конических грузов по высоте.The aim of the invention is to expand the range of sizes of the captured conical loads in height.

На фиг. 1 показан кантователь с захватным органом; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кантователь с повернутым грузом.FIG. 1 shows a tilter with a gripping body; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - tilter with turned cargo.

Захватный орган кантовател  включает штангу 1, установленный на ее нижнем кон-, це на горизонтальной оси 2 элемент 3 дл  контакта с боковой поверхностью груза, изогнутый в горизонтальной плоскости по дуге окружности, вертикально направленные элементы 4 дл  контакта с боковой поверхностью груза, расположенные в поперечной горизонтальной оси 2 плоскости, с отогнутыми концами 5, жестко св занными между собой дл  контакта с верхней поверхностью груза.The turning body includes a rod 1 mounted at its lower end on the horizontal axis 2, element 3 for contact with the side surface of the load, curved in a horizontal plane along an arc of a circle, vertically directed elements 4 for contact with the side surface of the load the horizontal axis 2 of the plane, with the ends bent away 5, rigidly connected to each other for contact with the upper surface of the weight.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Штанги 1 в раскрытом положении навод тс  на груз. При сближении элементов 3, ВХОДЯШ.ИХ в контакт с боковой поверхностью груза в месте, где совпадают ихRod 1 in the open position is aimed at the load. At the approach of the elements 3, which enter into contact with the lateral surface of the cargo in the place where they coincide

ВидАVida

2 3 Фиг.22 3 Figure 2

размеры, в контакт с поверхност ми груза вход т и элементы 4 с отогнутыми концами 5. Затем осуществл етс  кантование груза вокруг горизонтальных осей 2.dimensions 4 and elements 4 with bent ends 5 come into contact with the surfaces of the cargo. Then the cargo is turned around the horizontal axes 2.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захватный орган кантовател , содержа- щтангу, установленный на ее нижнемThe gripping organ of the cantilever, containing the pole mounted on its lower конце на горизонтальной оси рабочий орган, включающий изогнутый в горизонтальной плоскости по дуге окружности элемент дл  контакта с боковой поверхностью груза, вертикально направленные элементы дл  контакта с боковой поверхностью груза сthe end on the horizontal axis of the working body, including an element bent in a horizontal plane along the arc of a circle for contact with the side surface of the load, vertically directed elements for contact with the side surface of the load with отогнутыми в горизонтальной плоскости одни ми концами дл  контакта с верхней поверхностью груза и жестко св занными другими концами с изогнутым элементом, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  диапазона размеров захватываемых конических грузов по высоте, вертикально расположенные элементы рабочего органа размещены в плоскости, перпендикул рной горизонтальной оси рабочего органа, и закреплены на концах изогнутого элемента,horizontally curved one ends for contact with the upper surface of the load and rigidly connected other ends with a curved element, characterized in that, in order to expand the size range of the captured conical loads in height, the vertically positioned elements of the working member the horizontal axis of the working body, and attached to the ends of the curved element, при этом их отогнутые концы жестко св заны между собой.however, their bent ends are rigidly connected to each other. ВидбVidb