SU1468842A1 - Gripping member for manipulator - Google Patents
Gripping member for manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1468842A1 SU1468842A1 SU874294494A SU4294494A SU1468842A1 SU 1468842 A1 SU1468842 A1 SU 1468842A1 SU 874294494 A SU874294494 A SU 874294494A SU 4294494 A SU4294494 A SU 4294494A SU 1468842 A1 SU1468842 A1 SU 1468842A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contact
- load
- bent
- elements
- rigidly connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию. Целью изобретени вл етс расширение диапазона размеров захватываемых конических грузов по высоте. Захватный орган кантовател включает изогнутый в горизонтальной плоскости по дуге окружности элемент 3, вертикально направленные элементы 4, отогнутые концы 5 которых жестко св заны между собой. Элементы 3 и 4 и концы 5 вход т в контакт с грузом по его боковой и верхней поверхност м, после чего осуществл етс его кантование. 4 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The aim of the invention is to expand the range of sizes of the captured conical loads in height. The gripping body of the turn-off device includes an element 3 bent in a horizontal plane along the arc of a circle, vertically directed elements 4, the bent ends 5 of which are rigidly connected to each other. Elements 3 and 4 and the ends 5 come into contact with the load along its side and top surfaces, after which it is tilted. 4 il.
Description
Фие. fPhie. f
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным органам кантовател .The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to the gripping bodies of the turning device.
Целью изобретени вл етс расширение диапазона размеров захватываемых конических грузов по высоте.The aim of the invention is to expand the range of sizes of the captured conical loads in height.
На фиг. 1 показан кантователь с захватным органом; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кантователь с повернутым грузом.FIG. 1 shows a tilter with a gripping body; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - tilter with turned cargo.
Захватный орган кантовател включает штангу 1, установленный на ее нижнем кон-, це на горизонтальной оси 2 элемент 3 дл контакта с боковой поверхностью груза, изогнутый в горизонтальной плоскости по дуге окружности, вертикально направленные элементы 4 дл контакта с боковой поверхностью груза, расположенные в поперечной горизонтальной оси 2 плоскости, с отогнутыми концами 5, жестко св занными между собой дл контакта с верхней поверхностью груза.The turning body includes a rod 1 mounted at its lower end on the horizontal axis 2, element 3 for contact with the side surface of the load, curved in a horizontal plane along an arc of a circle, vertically directed elements 4 for contact with the side surface of the load the horizontal axis 2 of the plane, with the ends bent away 5, rigidly connected to each other for contact with the upper surface of the weight.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Штанги 1 в раскрытом положении навод тс на груз. При сближении элементов 3, ВХОДЯШ.ИХ в контакт с боковой поверхностью груза в месте, где совпадают ихRod 1 in the open position is aimed at the load. At the approach of the elements 3, which enter into contact with the lateral surface of the cargo in the place where they coincide
ВидАVida
2 3 Фиг.22 3 Figure 2
размеры, в контакт с поверхност ми груза вход т и элементы 4 с отогнутыми концами 5. Затем осуществл етс кантование груза вокруг горизонтальных осей 2.dimensions 4 and elements 4 with bent ends 5 come into contact with the surfaces of the cargo. Then the cargo is turned around the horizontal axes 2.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874294494A SU1468842A1 (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Gripping member for manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874294494A SU1468842A1 (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Gripping member for manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1468842A1 true SU1468842A1 (en) | 1989-03-30 |
Family
ID=21323339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874294494A SU1468842A1 (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Gripping member for manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1468842A1 (en) |
-
1987
- 1987-08-07 SU SU874294494A patent/SU1468842A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 994390, кл. В 66 С lV44, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1595337A3 (en) | Device for engaging and unloading unit loads | |
SU1468842A1 (en) | Gripping member for manipulator | |
SU1463699A1 (en) | Load-engaging device | |
SU861275A1 (en) | Load-gripping traverse for tubular articles | |
SU1162735A1 (en) | Load-gripping device | |
SU1588686A1 (en) | Load-engaging device | |
RU2001868C1 (en) | Load grab | |
SU1576472A1 (en) | Gripping device for cargoes with trunnions | |
SU1678746A1 (en) | Turn-over grab | |
SU1555259A1 (en) | Load-engaging device | |
SU965944A1 (en) | Tipping gripper | |
SU1594111A1 (en) | Gripping device | |
SU1747373A1 (en) | Cargo-gripping device | |
SU1165628A1 (en) | Load-grip device | |
SU956411A1 (en) | Gripper-tilter | |
SU616221A2 (en) | Mounted attachment to crane for placing loads in areas with obstructed access | |
SU1654224A1 (en) | Grip | |
SU1395582A1 (en) | Manipulating gripper | |
SU1446085A1 (en) | Load-engaging device | |
SU659509A1 (en) | Load-lifting crospiece | |
SU738982A1 (en) | Traverse for installation of large-size structures | |
SU1588687A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1390169A1 (en) | Load-engaging device | |
RU1789491C (en) | Gripping device | |
SU770991A1 (en) | Apparatus for gripping and transporting articles |