SU1467726A1 - Стабилизированный вентильный электропривод - Google Patents
Стабилизированный вентильный электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1467726A1 SU1467726A1 SU874257090A SU4257090A SU1467726A1 SU 1467726 A1 SU1467726 A1 SU 1467726A1 SU 874257090 A SU874257090 A SU 874257090A SU 4257090 A SU4257090 A SU 4257090A SU 1467726 A1 SU1467726 A1 SU 1467726A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- angle
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани путем повьшени точности стабилизации в динамических режимах. Стабилизированный вентильный электродвигатель снабжен датчиком 9 ускорени , установленным на валу синхронного двигател 1, регул тором 5 фазы, управл ющих сигналов, усилителем 8, углом сравнени 7. Якорна обмотка двигател подключена к источнику питани 2 через тиристорный преобразователь 3 частоты, управление которым осуществл етс по сигналам датчика 6 положени ротора через регул тор 5 и блок 4 управлени . Регул тор 5 выполнен в виде соединенных между собой узла 11 дифференцировани и управл емого одновибратора 12. На вход 14 одновибратора подаетс сигнал с выхода узла 7 сравнени , а на вход 13 - сигнал с датчика 6 через узел 11. На входы узла 7 подаютс сигналы с выходов датчика- 9 и задатчика 10 начального угла задержки, В электроприводе с изменением частоты вращени обеспечиваетс изменение угла нагрузки синхронного электродвигател . Изменение частоты вращени фиксируетс датчиком 9 ускорени , который выдел ет сигнал на узел сравнени , где этот сигнал сравниваетс с начальным углом задержки. Разностный сигнал поступает на одновибратор, который и измен ет задержку его выходного сигнала, В результате- обеспечиваетс блоком 4 изменение угла нагрузки синхронного двигател 1, 3 ил. § (Л ю О5
Description
1U67726
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу со стабилизацией частоты вращени ., и может быть использовано в приводах робототехнических систем.
Цель изобретени - улучшение качества регулировани путем повышени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах.
На фиг.1 представлена структурно- функциональна схема стабилизированного вентильного электр.опривода; на фиг. 2 - график з ависимости времени задержки от напр жени задани начального угла задержки; на фиг.З - временные диаграммы, по сн юшле рабо- .ту отдельных блоков электропривода.
10
15
нала U,Q., на посто нную величину и зад (Фнг.2 и 3), определ емую напр жением и(оэад здданил начального угла задержки, Глок 4 управлени , воздейству на тиристорный преобразователь 3 частоты, обеспечивает посто нньй угол нагрузки между напр жением питани и ЭДС фаз корной обмотки синхронного электродвигател 1.
В случае, когда измен етс частот вращени , на выходе датчика 9 ускорени по вл етс сигнал, который усили ваетс усилителем 8. Выходное напр жение усилител 8 сравниваетс с нап р жением задани начального угла задержки и поступает на дополнительный вход 14 управл емого одновибратора 12, тем самым измен величину заСтабилизированный вентильный элек- п держки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).
тропривод (фиг.1) содержит синхронный электродвигатель 1, корна обмотка которого подключена к источнику 2 питани через тиристорньш преобразователь 3 частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу блока 4 управлени , вход управлени которого соединен с выходом регул тора 5 фазы управл ющих сигналов, подключенного основным входом к выходу датчика 6 положени ротора, механически св занного с валом электродвигател 1. Дополнительный вход регул тора 5 фазы управл ющих сигналов подключен к выходу узла 7 сравнени , один вход которого подключен через усилитель 8 к.выходу датчика 9 ускорени , а дру гой подключен к задатчику 10 начального угла задержки.
Регул тор 5 фазы управл ющих сигналов содержит узел 11 дифференцировани и управл емый одновибратор 12. При этом выход узла 11 дифференцировани соединен с основным входом 13 управл емого одновибратора 12, до25
30
35
40
При возрастании частоты вращени , при сбросе статической нагрузки задержка сигнала U увеличиваетс , тем самь1м увеличива угол нагрузки синхронного электродвигател и умень ша вращающий момент.
При уменьшении частоты вращени угол задержки сигнала уменьшаетс уменьша угол нагрузки и увеличива вращающий момент.
Таким образом, достигаетс улучше ние качества регулировани за счет повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах
Claims (1)
- Формула изобретениСтабилизированный вентильный электропривод,содержащий синхронный электродвигатель, корна обмотка которого подключена к источнику пита ни через тиристорный преобразовател частоты, управл юш;ий вход которого подключен к выходу блока управлени .полнительный вход 14 которого образу-45 вход управлени которого соединен ет дополнительньш вход регул тора 5 фазы управл ющих сигналов, основной вход которого обр1азован входом узла 11 дифференцировани .Стабилизированный вентильный электропривод работает следующим образом .При посто нной частоте вращени50сигнал а на выходе датчика 9 ускорени .отсутствует. -Датчик 6 положе-- ни ротора через узел 11 дифференци- .ровани (U,j, фиг.З) периодически запускает управл емьй одновибратор 12, осуществл задержку выходного сиг- I55с выходом регул тора фазы управл ющи сигналов, подключенного основным вхо дом к выходу датчика положени ротора , механически св занного с валом синхронного электродвигател , о т - личающийс тем, что, С целью улучшени качества регулировани путем повьш1ени точности стабили зации частоты вращени в динамически режимах, в него дополнительно введены датчик ускорени , установленньй на валу синхронного электродвигател усилитель, узел сравнени , задатчик начального угла задерзхки, а регулнала U,Q., на посто нную величину и зад (Фнг.2 и 3), определ емую напр жением и(оэад здданил начального угла задержки, Глок 4 управлени , воздейству на тиристорный преобразователь 3 частоты, обеспечивает посто нньй угол нагрузки между напр жением питани и ЭДС фаз корной обмотки синхронного электродвигател 1.В случае, когда измен етс частота вращени , на выходе датчика 9 ускорени по вл етс сигнал, который усиливаетс усилителем 8. Выходное напр жение усилител 8 сравниваетс с напр жением задани начального угла задержки и поступает на дополнительный вход 14 управл емого одновибратора 12, тем самым измен величину задержки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).держки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).При возрастании частоты вращени , при сбросе статической нагрузки задержка сигнала U увеличиваетс , тем самь1м увеличива угол нагрузки синхронного электродвигател и уменьша вращающий момент.При уменьшении частоты вращени угол задержки сигнала уменьшаетс , уменьша угол нагрузки и увеличива вращающий момент.Таким образом, достигаетс улучшение качества регулировани за счет повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах.Формула изобретениСтабилизированный вентильный электропривод,содержащий синхронный электродвигатель, корна обмотка которого подключена к источнику питани через тиристорный преобразователь частоты, управл юш;ий вход которого подключен к выходу блока управлени .вход управлени которого соединенс выходом регул тора фазы управл ющих сигналов, подключенного основным входом к выходу датчика положени ротора , механически св занного с валом синхронного электродвигател , о т - личающийс тем, что, С целью улучшени качества регулировани путем повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах, в него дополнительно введены датчик ускорени , установленньй на валу синхронного электродвигател , усилитель, узел сравнени , задатчик начального угла задерзхки, а регул 3146тор фазы управл ющих сигналов выполнен в виде узла дифференцировани и рдновибратора, один вход которого образует дополнительный вход упом нутого регул тора фазы, а другой вход подключен к выходу узла дифференцировани , вход которого, вл сь основным входом регул тора фазы управл ющих сигналов, подключен к выходудатчика положени ротора, выход датчика ускорени через усилитель соединен с одним входом узла сравнени , другой вход которого подключен к за- датчику начального угла задержки, а выход узла сравнени соединен с дополнительным входом регул тора фазы управл ющих сигналов.А.аи10tJjoФив. 2Фие.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874257090A SU1467726A1 (ru) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Стабилизированный вентильный электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874257090A SU1467726A1 (ru) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Стабилизированный вентильный электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1467726A1 true SU1467726A1 (ru) | 1989-03-23 |
Family
ID=21308966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874257090A SU1467726A1 (ru) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Стабилизированный вентильный электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1467726A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4221619A1 (de) * | 1992-07-01 | 1994-01-05 | Hell Ag Linotype | Vorrichtung zur Drehzahlstabilisierung |
-
1987
- 1987-06-04 SU SU874257090A patent/SU1467726A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Бесконтактные электрические машины, Рига: Зинатне, вьш.24, 1985, с. 48-64. Электронна техника в автоматике. М.: Радио и св зь, вып. 16, 1985, с. 216-219. Авторское свидетельство СССР № 474886, кл. Н 02 К 29/06, 1975. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4221619A1 (de) * | 1992-07-01 | 1994-01-05 | Hell Ag Linotype | Vorrichtung zur Drehzahlstabilisierung |
US5375186A (en) * | 1992-07-01 | 1994-12-20 | Linotype-Hell Ag | Device for speed stabilization of a motor employing phase comparison |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4554964A (en) | Method for controlling temperature of water to be fed into water cooling tower | |
SU1467726A1 (ru) | Стабилизированный вентильный электропривод | |
US4864209A (en) | Negative feedback control system | |
JPS5622598A (en) | Starting system for pulse motor | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU729797A1 (ru) | Вентильный электропривод с периодической нагрузкой | |
SU1124417A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU1302411A1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
SU1534720A2 (ru) | Двухзонный вентильный электропривод | |
SU1090981A2 (ru) | Система регулировани производительности вентил ционной установки | |
SU1272452A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1571744A1 (ru) | Способ управлени шаговым приводом | |
SU928578A1 (ru) | Двухзонный вентильный электропривод | |
JP2803107B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動装置 | |
SU1462458A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU1705997A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
SU530407A1 (ru) | Электропривод с гистерезисным электродвигателем | |
SU1644344A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1656651A1 (ru) | Способ двухзонного регулировани частоты вращени электропривода | |
SU1427481A1 (ru) | Способ синхронизации возбужденной синхронной машины | |
SU1264292A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1061228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1251273A1 (ru) | Асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
JPH04150796A (ja) | ステッピングモータの脱調検出方法 | |
SU985915A1 (ru) | Регулируемый электропривод посто нного тока с периодической нагрузкой |