SU1467000A1 - Method of vibroconveying a disk-like object - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационному транспортированию штучных объектов и позвол ет при транспортировании дискообразного объекта одновременно осуществл ть его вращение в плоскости транспортировани . Дп  этого дискообразному объекту от транспортирующей платформы сообщают низкочастотные колебани  в плоскости транспортировани . Одновременно воздействуют на обе стороны дискообразного объекта относительно оси симметрии, параллельной направлению транспортировани , импульсами вертикальных высокочастотных колебаний. Величины этих импульсоб различны по амплитуде и частоте. Вращательное движение дискообразного объекта осу ществл етс  за счет того, что при разных по величине амплитудах и частотах колебаний силы трени , действующие на разные стороны объекта, отличаютс  по величине, в результате чего на дискообразный объект воздействует крут щий момент от сил трени . При равенстве сил трени , но при взаимно противоположном направлении их приложени  дискообразный объект осуществл ет чистое вращение. 6 ил. с Ф ffcissa VSCXKISThe invention relates to the vibrational transport of piece objects and allows for the transportation of a disk-shaped object at the same time its rotation in the plane of transportation. Dp of this disc-shaped object from the transporting platform is reported by low-frequency oscillations in the transport plane. At the same time, both sides of the disk-shaped object are affected with respect to the axis of symmetry parallel to the direction of transport with pulses of vertical high-frequency oscillations. The magnitudes of these pulses are different in amplitude and frequency. The rotational movement of the disc-shaped object is due to the fact that at different amplitudes and frequencies of oscillations, the friction forces acting on different sides of the object differ in magnitude, as a result of which the disc-shaped object acts on the friction torque. With equal friction forces, but with a mutually opposite direction of their application, the disc-shaped object performs pure rotation. 6 Il. with f fccissa vscxkis

Description

Изобретение относитс  к вибрационному транспортированию и может быть использовано при создании вибрационных конвейеров, питателей, дозаторов и манипул торов, осуществл ющих транспортирование дискообразных объектов.The invention relates to vibrational transport and can be used to create vibrating conveyors, feeders, dispensers and manipulators that transport disc-shaped objects.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение вращени  дискообразного объекта при его транспортировании.The aim of the invention is to ensure the rotation of the disc-shaped object during its transportation.

На фиг. 1 изображена схема устройства , реализующего предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема, по сн юща  возникновение вращающегоFIG. 1 shows a diagram of the device that implements the proposed method, top view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is a diagram illustrating the occurrence of a rotator.

момента при транспортировании дискообразного объекта; на фиг. 4 - диаграмма наложени  на низкочастотные горизонтальные колебани  дискообразного объекта импульсов вертикальных высокочастотных колебаний при его транспортировании с одновременным вращением; на фиг. 5 - схема, по сн юща  возникновение чисто вращательного момента без транспортировани ; на фиг. 6 - диаграмма наложени  на низкочастотные горизонтальные колебани  дискообразного объекта импульсов высокочастотных колебаний при вращении дискообразного объекта без его транспортировани . moment during transportation of the disc-shaped object; in fig. 4 is a diagram of superposition of low-frequency horizontal oscillations of a disk-shaped object of pulses of vertical high-frequency oscillations during its transportation with simultaneous rotation; in fig. 5 is a diagram explaining the occurrence of a purely rotating moment without transportation; in fig. 6 is a diagram of superposition of low-frequency horizontal oscillations of a disk-shaped object of pulses of high-frequency oscillations during rotation of the disk-shaped object without transporting it.

Устройство, реализующее предлагаемый способ,содержит вибровозбудитель 1 гармонических горизонтальных колебаний , соединен.ную с ним платформу 2f в |направл ющих 3 которой размещены две, параллельно расположенные продольные площадки 4 скольжени , закрепленные на автономных вибровозбудител х 5 вертикальных высокочастотных импуль™ сов, например пьезокерамических, а |транспортируемый дискообразный объек |6 расположен на площадках 4 скольже|НИЯ ,A device that implements the proposed method contains a vibration exciter 1 of harmonic horizontal oscillations connected to it by a platform 2f in guides 3 of which there are two parallel parallel longitudinal platforms 4 slides fixed on autonomous vibration excitators 5 vertical high-frequency pulses of ow, for example piezo-ceramic and | transportable disc-shaped object | 6 is located on platforms 4 slip | NIA,

Способ осуществл етс  следующим |образом„ The method is carried out as follows |

I Дискообразному объакту 6 через горизонтальную платформу 2 сообщают от вибровозбудител  1 низкочастотные колебательные движени  с частотой (OH в направлении транспортировани . Одновременно объекту 6 в двух отдельных его зонах, лежащих по разные стороны от его оси симметрии, параллельной направлению транспортировани , сообщают от вибровозбудителейI The disk-shaped object 6 through the horizontal platform 2 is communicated from the vibration exciter 1 by low-frequency oscillatory movements with a frequency (OH in the direction of transport. At the same time, the object 6 is in two separate zones lying on opposite sides of its axis of symmetry parallel to the direction of transportation) from vibration exciters

5импульсные вертикальные высокочастотные колебани  с частотой СО и амплитудой .А. В устройстве этим зона соответствуют площадки 4 скольжени , закрепленные на вибровозбудител х 5, Высокочастотные вибрации привод т к 1уменьшению силы трени  между объектом 6 и площадками 4 скольжени . Путем одновременного и одинакового по величине регулировани  дпительности5-pulse vertical high-frequency oscillations with a frequency of CO and amplitude .A. In the device, this zone corresponds to the slip pads 4 fixed on the vibration exciters 5. High-frequency vibrations lead to a reduction in the frictional force between the object 6 and the slip pads 4. By simultaneous and equal amount of control

и фазы импульсов высокочастотных колебаний в интервале периода низкочастотных колебаний в указанном интервале создают динамические услови , обеспечивающие пр молинейное перемещение дискообразного объектаand the phases of the high-frequency oscillations in the interval of the period of the low-frequency oscillations in the specified interval create dynamic conditions ensuring the straight-line movement of the disk-shaped object

6в одну или другую сторону.6 one way or the other.

Дл  обеспечени  вращательного движени  транспортируемого дискообразного объекта одновременно с пр мо , линейным перемещением измен ют вели-, чину A (j импульсных высокочастотных колебаний одной из зон платформы, т.е. амплитуду или частоту этого возбуждени , либо обе вместе, В итоге изменени  А-СО измен етс  сила трени  в этой зоне между одной площадкой скольжени  транспортируемым объектом 6. Это вызьгоает ассиметрию сил трени  прилагаемых к этому объекту, так как при А, СО, j А, COj ,To provide rotational movement of the transported disk-shaped object, the magnitude A (j pulsed high-frequency oscillations of one of the platform areas, i.e., the amplitude or frequency of this excitation, or both, is changed simultaneously with a straight-line movement, CO changes the force of friction in this area between one sliding platform by the transported object 6. This causes the asymmetry of the friction forces applied to this object, since with A, CO, j A, COj,

00

5five

00

F F, (фиг. 3). Поэтому при наличии низкочастотных колебаний со платформы 2 в горизонтальной плоскос2 ти от неодинаковости сил трени  в обоих местах взаимодействи  объекта 6 с зонами импульсного высокочастотного возбуждени  (площадками 4 скольжени  платформы 2) создаютс  разныеF F, (FIG. 3). Therefore, in the presence of low-frequency vibrations from platform 2 in the horizontal plane, due to the difference in the frictional forces in both places of interaction of the object 6 with the zones of pulsed high-frequency excitation (platforms 4 of the platform 2 slides), different

10 транспортирующие силы F и- F лежащие в горизонтальной плоскости. По фазе, т.е. моменту времени их возникновени  и длительности действи , они совпадают. Однако величины их10 transporting forces F and-F lying in a horizontal plane. In phase, i.e. the time of their occurrence and duration of action, they coincide. However, their magnitudes

15 р&зные, что приводит к образованию результирующей силы F , котора  создает вращательный момент М. В итоге дискообразный объект 6 одновременно с пр молинейным перемещением совершает вращательное движение вокруг своей оси.15, which leads to the formation of the resultant force F, which creates the rotational moment M. As a result, the disk-shaped object 6 simultaneously with a straight-line movement makes a rotational movement around its axis.

Путем взаимного изменени  величин A CJ дл  одной и другой зон осуществл ют изменение направлени  и скорости вращени  транспортируемого объекта.By mutually changing the values of A CJ for one and the other zones, the direction and speed of rotation of the transported object are changed.

Возможно также осуществле1ше и одного только вращательного движени  объекта без его транспортировани . Дл  этого на 180 провод т передвижение фазы высокочастотного возбуждени  отдельных зон платформы. При таком возбуждении одну половину . транспортируемого объекта подвергают перемещению в одну сторону, а другую в противоположную. В итоге получают одно только вращательное движение дискообразного объекта.,It is also possible to carry out only one rotational movement of the object without transporting it. For this, the phase of high-frequency excitation of individual areas of the platform is moved 180 degrees. With such arousal one half. transported object is subjected to movement in one direction and the other in the opposite. As a result, receive only one rotational movement of the disc-shaped object.,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ вибрационного транспортировани  дискообразного объекта, включающий сообщение дискообразному объекту от транспортирующей платфор- мы горизонтальных низкочастотных колебаний в плоскости транспортировани  и импульсов вертикальных высокочастотных колебаний, длительность и фазу которых регулируют в интервале периода низкочастотных колебаний, отличаю.щийс  тем, что, с целью обеспечени  вращени  дискообразного объекта при его транспортировании , импульсами вертикальных высокочастотных колебаний воздействуют дна обе стороны дискообразного объек;- та относительно оси симметрии, па5The method of vibratory transportation of a disk-shaped object, including a message to the disk-shaped object from the transporting platform of horizontal low-frequency oscillations in the transport plane and pulses of vertical high-frequency oscillations, the duration and phase of which are controlled in the interval of the low-frequency oscillations, which are different in that object during its transportation, the pulses of the vertical high-frequency vibrations affect the bottom of both sides disc-shaped objects - that the axis of symmetry, pa5 00 5five 00 5five Фиг.22 Фие.ЗFi.Z ФизЛLLF Фие.5FI.5 Фие,6Phie, 6