SU1466659A3 - Проходческа или добычна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, а именно к проходческим или добычным машинам. Цель изобретени  - повьпиенйе безопасности проходки. Проходческа  или добычна  машина включает гусеничное ходовое устр-во 1 с установленным на нем корпусом 2, на котором закреплена стрела. Она выполнена из двух параллельных звеньев 3 и 4. Одни концы звеньев стрелы закреплены посредством горизонтальных пальцев 5 и 6 с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров (ГЦ). На свободных концах звеньев 3 и 4 стрелы шарнир- но установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, св занный осью 9 со звеном 4. На держателе 8 расположены поворотные рычаги 10 и 11, на свободных концах которых установлены режущие барабаны (РВ) 4 и 15. Верхний РБ 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращени  перпендикул рна основанию ходового устр-ва 1 машины . Нижний РБ 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращени  отклонена вперед в направлении проходки на угол oi , равный половине угла /5 при вершине конуса РБ 15. При работе траектории движени  РБ 1А и 15 могут пересекатьс , что обеспечивает полную вырубку груди забо , Разрушенный материал направл етс  на конвейер i. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. f / ДУ № М ffi /f/f/l f СО 4 о 05 а СП СМ fS

Description

Изобретение относитс  к проходческим или добычным машинам и может быть использовано в горной промышлености .

Цель изобретени  - повьшение безопасности проходки.

На фиг. показана машина, вцц сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг, (врубова  машина); на фиг.4 - пара зарубных головок (показана в детал х J на фиг.5 - расположение скребкового конвейера.

На гусеничном ходовом устройст- ве I установлен корпус 2, на котором закреплена стрела, состо ща  из двух параллельных звеньев 3 и 4, поворачивающихс  в вертикальном направлении . Звено 3 закреплено на кор- пусе посредством горизонтального пальца 5, а звено 4 - посредством горизонтального пальца 6 так, что эти звень  3 и 4 могут быть повернуты только в вертикальном направлении.

На свободных концах параллельных звеньев 3 и 4 шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, св занный осью 9 со звеном 4.

На держателе 8 расположены два пово.ротнык рычага 10 и 11, вращаю- щихс  вокруг осей 12 и 13, перпендикул рных пласту.

На свободных концах рычагов 10 и И по обеим сторонам один над другим установлены по два режущих барабана 14.и 15, вращающихс  вокруг своих осей.. Поворотные рычаги 10 и 1I привод тс  во вращательное движе- ние спиралью так, что они в груди забо  16 вырубают цилиндрические профили 17. Отклон ющий привод осуществл етс  гидроприводом, включающи гидроциливдры 18 и 19, которые на- давливают на рычаги JO и 1} и повора чившотс  вокруг осей 20 и 21 на держателе 8.

Привод режущих барабанов 14 и 15 осуществл ют посредством двух элект- oдэигaтeлeй 22. Передаточный узел (не показан) передает вращательное движение через точку качани  соответствующего поворотного рьгаага на оси зарубных головок. Таким образом, на самом поворотном рычаге может регулироватьс  направление вращени  и скорость вращени  зарубных головок

посредством простой зубчатой передачи . Благодар  интегрированию передаточного узла на откидном (поворотно рычаге могут быть установлены режущие барабаны маленького диаметра.

Верхний режущий барабан 14 выпонен в форме цилиндра и его ось 23 вращени  перпендикул рна основанию ходового устройства 1 машины. Нижни режущий барабан 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращени  отклонена вперед в направлении проходки на угол oi, , равный пол вине угла |3 при вершине конуса режущего барабана 15, так, что на груди забо  образующие режущих барабанов 14 и 15 лежат на одной пр мой линии .

Таким образом, грудь забо  подрубаетс  по вертикали, так как благодар  параллельному перемещению держател  8 движение режущих барабанов 14 и 15 происходит вертикально.

Вследствие наклонного положени  оси 24 на груди забо  получаетс  достаточно малый зазор 25 между режущими барабанами 14 и 15, так что либо ничего не остаетс , либо остаютс  лить очень узкие бутовые полосы .

Т.ак как поворотные рычаги Ю и П привод тс  в действие синфазно, то траектории движени  режзпцих барабанов 14 и 55 поворотных рычагов 10 и П могут пересекатьс , так что возможна полна  вырубка груди забо .

Верхний режущий барабан 14  вл етс  цилиндрическим и имеет на верхней кромке закругление 26. Таким образом,: становитс  возможным закругленный переход от груди забо  16. в кровлю 27 и от кровли 27 - в боковую стену забо . К конусу нижнего режущего барабана 15 присоединен конус 28 или подобное закругление, так что переход к горизонту также скошен.

Сзади режущих барабанов 14 и 15 расположена платформа 29 с конвейером 30. В части 16 груди забо , име- кщей форму кругового сегмента (как показано на фиг.5), расположен аналогичной формы скребковый конвейер 31, направление вращени  (движени ) которого обозначено стрелкой 32. Зубцы скребкового конвейера 31 перемещают вырубленный материал к центру, причем в центре зубцы 33 первого и соответственно левого скребкового

3U

конвейера наход тс  в зацеплении с перегородками центрального скребкового конвейера 34. Таким образом отка- тьшаетс  вырубленный материал.

Claims (4)

1. Проходческа  или добычна  машина , включагаца  гусеничное ходовое устройство, установленный на нем корпус со стрелой, на конце которой установлены режущие барабаны с возможностью вращени  вокруг своих осей, ориентированных поперек направлени  проходки, св занные с корпусом гидродомкратами поворота в горизонтальной плоскости, транспортер и погрузочную платформу с загрузочными элементами отличаю щ. а с , тем что, с целью повышени  безопасности проходки , стрела выполнена из двух : параллельных звеньев, одни концы которых закреплены посредством горизонтальных пальцев с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров поворота в вертикальной плоскости, и снабжена держателем, который шарнир- но установлен на конце стрелы попе- рек к ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет два поворотных рычага, установленных с

А-А

(раг.2

возможностью параллельного поворота . перпендикул рно вертикальной оси и св занных гидроприводом, при этом на

свободных концах рычагов по обеим сторонам друг над другом установлены по два режущих барабана, каждый нижний режущий барабан выполнен в виде усеченного конуса и его ось вращени  отклонена вперед в направлении проходки на угол ot , равный половине -угла р) при вершине конуса режущего барабана, каждый из верхних режущих барабауов выполнен в форме ци линдра и его ось вращени  перпендикул рна основанию ходового устройства машины.

2.-Машина поп.1,отличаю- щ а   с   тем, что меньшее основание

каждого из конусных.режущих барабанов выполнено конусообразной формы.

3.Машина по п.1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что верхнее основание каждого из цилиндрических режущих

барабанов выполнено закругленным или скошенным.

4.Мар:ина поп.1,отличаю- щ а   с   тем, что загрузочные элементы выполнены в виде скребковых

конвейеров, скребки которых расположены под режущими барабанами и выполнены с возможностью зацеплени  в средней зоне с транспортером.

W

16

,

Ш /и  / J// //IШ /// Ш /// ff/ /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// Ш Ш Ш Ш11LMI

// ////// //////////ff /v/ff /ffv////////// /// т /// /ffw M ///

. .(jfus.S

Составитель Н.Кононова Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич .Корректор С.Шекмар