SU1466659A3 - Проходческа или добычна машина - Google Patents
Проходческа или добычна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1466659A3 SU1466659A3 SU864003600A SU4003600A SU1466659A3 SU 1466659 A3 SU1466659 A3 SU 1466659A3 SU 864003600 A SU864003600 A SU 864003600A SU 4003600 A SU4003600 A SU 4003600A SU 1466659 A3 SU1466659 A3 SU 1466659A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cutting
- axis
- rotation
- extending
- drift
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 4
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Shovels (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промьшшенности, а именно к проходческим или добычным машинам. Цель изобретени - повьпиенйе безопасности проходки. Проходческа или добычна машина включает гусеничное ходовое устр-во 1 с установленным на нем корпусом 2, на котором закреплена стрела. Она выполнена из двух параллельных звеньев 3 и 4. Одни концы звеньев стрелы закреплены посредством горизонтальных пальцев 5 и 6 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров (ГЦ). На свободных концах звеньев 3 и 4 стрелы шарнир- но установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, св занный осью 9 со звеном 4. На держателе 8 расположены поворотные рычаги 10 и 11, на свободных концах которых установлены режущие барабаны (РВ) 4 и 15. Верхний РБ 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращени перпендикул рна основанию ходового устр-ва 1 машины . Нижний РБ 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращени отклонена вперед в направлении проходки на угол oi , равный половине угла /5 при вершине конуса РБ 15. При работе траектории движени РБ 1А и 15 могут пересекатьс , что обеспечивает полную вырубку груди забо , Разрушенный материал направл етс на конвейер i. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. f / ДУ № М ffi /f/f/l f СО 4 о 05 а СП СМ fS
Description
Изобретение относитс к проходческим или добычным машинам и может быть использовано в горной промышлености .
Цель изобретени - повьшение безопасности проходки.
На фиг. показана машина, вцц сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг, (врубова машина); на фиг.4 - пара зарубных головок (показана в детал х J на фиг.5 - расположение скребкового конвейера.
На гусеничном ходовом устройст- ве I установлен корпус 2, на котором закреплена стрела, состо ща из двух параллельных звеньев 3 и 4, поворачивающихс в вертикальном направлении . Звено 3 закреплено на кор- пусе посредством горизонтального пальца 5, а звено 4 - посредством горизонтального пальца 6 так, что эти звень 3 и 4 могут быть повернуты только в вертикальном направлении.
На свободных концах параллельных звеньев 3 и 4 шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, св занный осью 9 со звеном 4.
На держателе 8 расположены два пово.ротнык рычага 10 и 11, вращаю- щихс вокруг осей 12 и 13, перпендикул рных пласту.
На свободных концах рычагов 10 и И по обеим сторонам один над другим установлены по два режущих барабана 14.и 15, вращающихс вокруг своих осей.. Поворотные рычаги 10 и 1I привод тс во вращательное движе- ние спиралью так, что они в груди забо 16 вырубают цилиндрические профили 17. Отклон ющий привод осуществл етс гидроприводом, включающи гидроциливдры 18 и 19, которые на- давливают на рычаги JO и 1} и повора чившотс вокруг осей 20 и 21 на держателе 8.
Привод режущих барабанов 14 и 15 осуществл ют посредством двух элект- oдэигaтeлeй 22. Передаточный узел (не показан) передает вращательное движение через точку качани соответствующего поворотного рьгаага на оси зарубных головок. Таким образом, на самом поворотном рычаге может регулироватьс направление вращени и скорость вращени зарубных головок
посредством простой зубчатой передачи . Благодар интегрированию передаточного узла на откидном (поворотно рычаге могут быть установлены режущие барабаны маленького диаметра.
Верхний режущий барабан 14 выпонен в форме цилиндра и его ось 23 вращени перпендикул рна основанию ходового устройства 1 машины. Нижни режущий барабан 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращени отклонена вперед в направлении проходки на угол oi, , равный пол вине угла |3 при вершине конуса режущего барабана 15, так, что на груди забо образующие режущих барабанов 14 и 15 лежат на одной пр мой линии .
Таким образом, грудь забо подрубаетс по вертикали, так как благодар параллельному перемещению держател 8 движение режущих барабанов 14 и 15 происходит вертикально.
Вследствие наклонного положени оси 24 на груди забо получаетс достаточно малый зазор 25 между режущими барабанами 14 и 15, так что либо ничего не остаетс , либо остаютс лить очень узкие бутовые полосы .
Т.ак как поворотные рычаги Ю и П привод тс в действие синфазно, то траектории движени режзпцих барабанов 14 и 55 поворотных рычагов 10 и П могут пересекатьс , так что возможна полна вырубка груди забо .
Верхний режущий барабан 14 вл етс цилиндрическим и имеет на верхней кромке закругление 26. Таким образом,: становитс возможным закругленный переход от груди забо 16. в кровлю 27 и от кровли 27 - в боковую стену забо . К конусу нижнего режущего барабана 15 присоединен конус 28 или подобное закругление, так что переход к горизонту также скошен.
Сзади режущих барабанов 14 и 15 расположена платформа 29 с конвейером 30. В части 16 груди забо , име- кщей форму кругового сегмента (как показано на фиг.5), расположен аналогичной формы скребковый конвейер 31, направление вращени (движени ) которого обозначено стрелкой 32. Зубцы скребкового конвейера 31 перемещают вырубленный материал к центру, причем в центре зубцы 33 первого и соответственно левого скребкового
3U
конвейера наход тс в зацеплении с перегородками центрального скребкового конвейера 34. Таким образом отка- тьшаетс вырубленный материал.
Claims (4)
1. Проходческа или добычна машина , включагаца гусеничное ходовое устройство, установленный на нем корпус со стрелой, на конце которой установлены режущие барабаны с возможностью вращени вокруг своих осей, ориентированных поперек направлени проходки, св занные с корпусом гидродомкратами поворота в горизонтальной плоскости, транспортер и погрузочную платформу с загрузочными элементами отличаю щ. а с , тем что, с целью повышени безопасности проходки , стрела выполнена из двух : параллельных звеньев, одни концы которых закреплены посредством горизонтальных пальцев с возможностью перемещени в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров поворота в вертикальной плоскости, и снабжена держателем, который шарнир- но установлен на конце стрелы попе- рек к ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет два поворотных рычага, установленных с
А-А
(раг.2
возможностью параллельного поворота . перпендикул рно вертикальной оси и св занных гидроприводом, при этом на
свободных концах рычагов по обеим сторонам друг над другом установлены по два режущих барабана, каждый нижний режущий барабан выполнен в виде усеченного конуса и его ось вращени отклонена вперед в направлении проходки на угол ot , равный половине -угла р) при вершине конуса режущего барабана, каждый из верхних режущих барабауов выполнен в форме ци линдра и его ось вращени перпендикул рна основанию ходового устройства машины.
2.-Машина поп.1,отличаю- щ а с тем, что меньшее основание
каждого из конусных.режущих барабанов выполнено конусообразной формы.
3.Машина по п.1, о т л и ч а ю- щ а с тем, что верхнее основание каждого из цилиндрических режущих
барабанов выполнено закругленным или скошенным.
4.Мар:ина поп.1,отличаю- щ а с тем, что загрузочные элементы выполнены в виде скребковых
конвейеров, скребки которых расположены под режущими барабанами и выполнены с возможностью зацеплени в средней зоне с транспортером.
W
16
,
Ш /и / J// //IШ /// Ш /// ff/ /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// Ш Ш Ш Ш11LMI
// ////// //////////ff /v/ff /ffv////////// /// т /// /ffw M ///
. .(jfus.S
Составитель Н.Кононова Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич .Корректор С.Шекмар
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0024785A AT386051B (de) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Streckenvortriebs- oder gewinnungsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1466659A3 true SU1466659A3 (ru) | 1989-03-15 |
Family
ID=3485458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864003600A SU1466659A3 (ru) | 1985-01-29 | 1986-01-14 | Проходческа или добычна машина |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4688855A (ru) |
AT (1) | AT386051B (ru) |
AU (1) | AU581492B2 (ru) |
DE (1) | DE3600851A1 (ru) |
ES (1) | ES8701291A1 (ru) |
FR (1) | FR2576634B1 (ru) |
GB (1) | GB2170243B (ru) |
HU (1) | HUT42578A (ru) |
PL (1) | PL257687A1 (ru) |
SU (1) | SU1466659A3 (ru) |
ZA (1) | ZA86524B (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646295C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2018-03-02 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Самоходная горная машина |
RU2762863C2 (ru) * | 2017-04-18 | 2021-12-23 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Врубовая машина |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621420C1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-10-29 | Phb Weserhuette Ag | Tagebau-Fraesgeraet |
DE3710171A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-13 | Krupp Gmbh | Gewinnungsgeraet fuer mineralien, insbesondere fuer hartes gestein |
US6857706B2 (en) * | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
US7192093B2 (en) * | 2004-04-23 | 2007-03-20 | Placer Dome Technical Services Limited | Excavation apparatus and method |
AT506501B1 (de) * | 2008-02-15 | 2011-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Strecken-vortriebsmaschine |
AT510655A1 (de) * | 2010-11-05 | 2012-05-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Streckenvortriebsmaschine |
SE537425C2 (sv) * | 2011-09-27 | 2015-04-28 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE549842A (ru) * | ||||
US2695164A (en) * | 1950-05-03 | 1954-11-23 | Lee Norse Co | Continuous mining machine with oscillating groups of rotary cutters |
US2659585A (en) * | 1951-06-29 | 1953-11-17 | Goodman Mfg Co | Power drive connection for combined rotatable and oscillatable mining tools |
DE941841C (de) * | 1954-08-01 | 1956-04-19 | Eickhoff Geb | Schraemmaschine fuer Aufhauen und Streckenvortrieb |
US3269776A (en) * | 1961-12-20 | 1966-08-30 | Galion Jeffrey Mfg Co | Mining apparatus |
FR1333076A (fr) * | 1962-09-05 | 1963-07-19 | Distington Engineering Co | Machine à tailler les roches |
US3194603A (en) * | 1963-06-28 | 1965-07-13 | Goodman Mfg Co | Scroll type continuous mining machine |
GB1039982A (en) * | 1964-01-03 | 1966-08-24 | Greenside Machine Co Ltd | Improvements in or relating to machines for mining materials |
US3314724A (en) * | 1964-04-17 | 1967-04-18 | Tinlin William | Tunneling machine and impact-tool cutting head therefor |
US3341254A (en) * | 1965-05-28 | 1967-09-12 | Goodman Mfg Co | Method and machine for mining with relatively shiftable pairs of obtuse angled drum cutters |
GB1111484A (en) * | 1965-12-10 | 1968-04-24 | Greenside Machine Co Ltd | Improvements in or relating to tunnelling machines and methods of tunnelling |
US3302974A (en) * | 1966-02-18 | 1967-02-07 | Westinghouse Air Brake Co | Ripper type mining machine having oppositely moving oscillating ripper heads |
FR1578986A (ru) * | 1968-05-17 | 1969-08-22 | ||
US3469885A (en) * | 1968-10-15 | 1969-09-30 | Westinghouse Air Brake Co | Oscillating cutter ripper miner |
GB1311094A (en) * | 1969-03-25 | 1973-03-21 | Dubois M | Machine and process for digging undergrojnd galleries |
US3550961A (en) * | 1969-08-19 | 1970-12-29 | Charles R Hughes | Mining machine |
DE2050618A1 (de) * | 1970-10-15 | 1972-04-27 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Maschine und Verfahren zum Auffahren von Strecken, Tunneln od.dgl |
US3814481A (en) * | 1971-06-14 | 1974-06-04 | Blanzy Ouest Union Indle | Intermittent advancing device for a rotatable boring machine |
DE2240872C3 (de) * | 1972-08-19 | 1980-06-19 | Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen | Schreitwerk für eine mit einem Fahrwerk versehene Teilschnitt-Streckenvortriebsmaschine |
DE2458514C3 (de) * | 1974-12-11 | 1978-12-07 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb |
DE2558647A1 (de) * | 1975-12-24 | 1977-06-30 | Paurat F | Anordnung zum vortrieb von strecken und zum einbringen von streckenausbau |
DE2621674C3 (de) * | 1976-05-15 | 1978-11-09 | Bochumer Eisenhuette Heintzmann Gmbh & Co, 4630 Bochum | Verfahren und Vorrichtung zum Vortrieb und Ausbau einer untertägigen Strecke sowie Streckenausbau zur Ausübung des Verfahrens |
US4037875A (en) * | 1976-06-21 | 1977-07-26 | Coaltex, Inc. | Full face miner |
GB1532875A (en) * | 1976-06-22 | 1978-11-22 | Coal Ind | Underground roadway support equipment |
DE2736397A1 (de) * | 1977-08-12 | 1979-02-22 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Vortriebsmaschine |
DE2813143C3 (de) * | 1978-03-25 | 1980-12-04 | Bochumer Eisenhuette Heintzmann Gmbh & Co, 4630 Bochum | Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen einer untertägigen Strecke |
FR2459360B1 (fr) * | 1979-06-21 | 1986-04-18 | Tim Tech Ind Minieres | Systeme pour creuser des galeries souterraines |
AT382207B (de) * | 1984-08-31 | 1987-01-26 | Voest Alpine Ag | Streckenvortriebs- oder gewinnungsmaschine |
-
1985
- 1985-01-29 AT AT0024785A patent/AT386051B/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-01-14 SU SU864003600A patent/SU1466659A3/ru active
- 1986-01-14 DE DE19863600851 patent/DE3600851A1/de active Granted
- 1986-01-14 FR FR8600430A patent/FR2576634B1/fr not_active Expired
- 1986-01-23 ZA ZA86524A patent/ZA86524B/xx unknown
- 1986-01-23 GB GB08601588A patent/GB2170243B/en not_active Expired
- 1986-01-24 ES ES551196A patent/ES8701291A1/es not_active Expired
- 1986-01-27 US US06/823,112 patent/US4688855A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-28 AU AU52766/86A patent/AU581492B2/en not_active Ceased
- 1986-01-29 HU HU86412A patent/HUT42578A/hu unknown
- 1986-01-29 PL PL25768786A patent/PL257687A1/xx unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 362137, кл. Е 21 С 27/24, 1970. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646295C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2018-03-02 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Самоходная горная машина |
RU2762863C2 (ru) * | 2017-04-18 | 2021-12-23 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Врубовая машина |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL257687A1 (en) | 1986-10-07 |
FR2576634A1 (fr) | 1986-08-01 |
AT386051B (de) | 1988-06-27 |
GB2170243A (en) | 1986-07-30 |
ES8701291A1 (es) | 1986-11-16 |
ES551196A0 (es) | 1986-11-16 |
ZA86524B (en) | 1986-11-26 |
GB2170243B (en) | 1988-07-27 |
AU581492B2 (en) | 1989-02-23 |
DE3600851C2 (ru) | 1989-01-12 |
FR2576634B1 (fr) | 1988-09-30 |
ATA24785A (de) | 1987-11-15 |
AU5276686A (en) | 1986-08-07 |
US4688855A (en) | 1987-08-25 |
DE3600851A1 (de) | 1986-07-31 |
HUT42578A (en) | 1987-07-28 |
GB8601588D0 (en) | 1986-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1466659A3 (ru) | Проходческа или добычна машина | |
SU602123A3 (ru) | Проходческий комбайн | |
US4646906A (en) | Apparatus for continuously conveying coal from a continuous miner to a remote floor conveyor | |
US2758826A (en) | Drum type cutting head for continuous mining machine | |
US4206840A (en) | Movable belt conveyor assembly | |
US4027918A (en) | Longwall coal mining machine with plural cutters on sub-ranging arm | |
GB1567931A (en) | Loading means for use with a conveyor | |
US2979319A (en) | Mechanical miner having offset rotary heads | |
GB1601229A (en) | Machine for digging underground passages galleries and tunnels | |
GB2222995A (en) | Mobile conveyors | |
US4281879A (en) | Stabilizing assembly for a mining machine | |
US3954299A (en) | Longwall mining machine with pivotal body adjustment | |
US3141703A (en) | Continuous mining machine of the ripper type | |
CA2259245C (en) | Swing tail assembly for miner | |
US4303277A (en) | Triangular shaped cutting head for use with a longwall mining machine | |
CA1297504C (en) | Side swinging, twin-cutter overburden excavator | |
US5338104A (en) | Auxiliary cutter for a mining machine having coaxial cutter drums | |
US4552263A (en) | Drive arrangement for the loading arms of a loading ramp for heading machines or longwall shearing machines | |
US4343515A (en) | Device for rotating a body | |
US4380354A (en) | Mining machine loading bin mounted on boom structure and method | |
US4108496A (en) | Paddle wheel pick-up | |
US4120106A (en) | Sidebank excavator with rotating vertical cutter assembly | |
RU2131030C1 (ru) | Проходческий комбайн | |
US2916273A (en) | Boring type mining machine having cutter chain cusp removing means | |
GB2164687A (en) | Improvements in machines for use in mining or tunnelling |