SU1465302A1 - Device for controlling regulation object - Google Patents
Device for controlling regulation object Download PDFInfo
- Publication number
- SU1465302A1 SU1465302A1 SU874236857A SU4236857A SU1465302A1 SU 1465302 A1 SU1465302 A1 SU 1465302A1 SU 874236857 A SU874236857 A SU 874236857A SU 4236857 A SU4236857 A SU 4236857A SU 1465302 A1 SU1465302 A1 SU 1465302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- comparison
- input
- output
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам ав томатического регулировани . Целью изобретени вл етс повышение быстродействи устройства. Дл этого устройство, содержащее последова- тельно соединенные задатчик управл ющего воздействи , элементы сравнени по положению и скорости, усилитель, привод, исполнительный механизм, датчик положени и скорости, задатчик уставок, блок вьвделени модул , дополнительно снабжено блоком делени и ключом, через который датчик скорости св зан с соответствующим элементом сравнени . При больших сигналах рассогласовани по положению обратна св зь по скорости разомкнута, что позвол ет максимально использовать скоростные возможности привод, а при подходе исполнительного механизма к согласованному положению осуществл етс замыкание обратной св зи по скорости и работа устройства осуществл етс в обычном пор дке. 1 ил. (gThis invention relates to automatic control systems. The aim of the invention is to improve the speed of the device. For this, the device containing serially connected control action setter, elements of comparison on position and speed, amplifier, drive, actuator, position and speed sensor, setpoint adjuster, module insertion unit, is additionally equipped with a dividing unit and a key through which the sensor speeds are associated with the corresponding reference element. With large position-mismatch signals, the speed feedback is open, which allows maximum use of the speed capabilities of the drive, and when the actuator approaches the agreed position, the speed feedback closes and the device operates in the usual order. 1 il. (g
Description
1one
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани .This invention relates to automatic control systems.
Цель изобретени - повыщение быстродействи устройства за счет более полного использовани скоростных врз- можностей привода без введени каких- либо корректир жнцих устройств.The purpose of the invention is to increase the speed of the device by more fully utilizing the speed of the drive without introducing any corrective devices.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемо го ус тройс тв а управлени .The drawing shows a block diagram of the proposed control system.
Устройство содержит задатчик 1 управл ющего воздействи , первый 2 и второй 3 элементы сравнени соответственно по положению и скорости, усилитель 4, привод, состо щий, например ,из электродвигател 5, св занного с датчиком скорости 6, н редуктора 7 , соединенного с исполнительнымThe device comprises a control unit 1 of control action, the first 2 and second 3 elements of comparison, respectively, in position and speed, amplifier 4, an actuator consisting, for example, of an electric motor 5 connected to speed sensor 6, gearbox 7 connected to executive
механизмом (объектом регулировани ) 8j датчик 9 положени , блок 10 выделе- . ни модул , блок 11 делени , третий элемент 12 сравнени (компаратор), задатчик 13 уставок, ключ 14.mechanism (object of regulation) 8j sensor 9 position, block 10 highlighted-. neither module, dividing unit 11, third comparison element 12 (comparator), setpoint adjuster 13, key 14.
Устройство работает следующим об- ,The device operates as follows:
с задатчика 1 :1щравл ющего воздействи сигнал F, пропорциональный требуемому положению объекта 8 регулировани , поступает на первый вход элемента 2 сравнени по положению. На второй вход элемента 2 сравнени поступает сигнал X от датчика 9 положени , соответствующий текущему положению объекта 8 регулировани . Эле- мент 2 сравнени в соответствии с раз- From the 1: 1 setter, the equalizing signal F, which is proportional to the desired position of the control object 8, is fed to the first input of the position comparison element 2. The second input of the comparison element 2 receives the signal X from the position sensor 9, corresponding to the current position of the adjustment object 8. Element 2 Comparison in accordance with the
О О1O1
соwith
itocTbro поступивших сигналов F и X йырабатьшает сигнал задани скорости Привода, который идет на первый вход Элемента 3 сравнени . На второй вход Элемента сравнени 3 поступает сиг- Нал с выхода ключа 14,itocTbro the incoming signals F and X generates the speed reference signal of the Drive, which goes to the first input of the Comparison element 3. The second input of the Comparison Element 3 receives a signal from the output of the key 14,
В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнени 3 : ырабатьшает управл ющее напр жение ;л электродвигател 5, которое уси- 1иваетс усилителем 4. Сигнал с выхода усилител поступает в корную 1,епь электродвигател 5, котор ый через редуктор 7 приводит в движение объект 9 регулировани . Сигнал, соответствующий текущей скорости электродвигател 5, с выхода датчика скорос- 6 поступает на информационный вход к}люча 14. Сигнал ошибки системы б г, который соответствует разности сиг- тралов F и X, через блок 10 выделени модул поступает на первый вхйд блока 11 делени , на второй вход которо- г|о подаетс сигнал. от задатчика 1 управл ющего воздействи и опорное ЦапркжеуЛ е дл исключени возможнос- делени на нуль , Дл формировани |ожет быть использовано какое-либо Логическое устройство, например ком- г аратор, с выхода которого, в зависи- от значени поступающего на го вход сигнала, например от задат- входного воздействи , будет униматьс О или 1 соответственно 1|ри ненулевых и нулевых значени х с|игна.ла входного воздействи . С вы- з|ода блока 1 1 делени сигналIn accordance with the difference of the signals received, the element of comparison 3: The control voltage is generated; l of the electric motor 5, which is amplified by the amplifier 4. The signal from the output of the amplifier enters the root 1, the electric motor 5, which is driven by the object 9 regulation. The signal corresponding to the current speed of the motor 5, from the output of the speed sensor 6, goes to the information input to} 14. The error signal of the system b g, which corresponds to the difference of the signals F and X, goes through the module allocation module 10 to the first entry of block 11 dividing the second input of which | o is given a signal. from the control unit 1 of the control action and the reference ZaprkzheuL to exclude the possibility of dividing by zero. To form a logical device, for example, a com- puter, from the output of which, depending on the value of the incoming input signal, can be used For example, from the reference input action, it will decrease 0 or 1, respectively, 1 | for non-zero and zero values from the input action. From the output of the unit 1 1 dividing signal
Z -- -, соответствующий относительНой ошибке устройства по положению, Поступает на компаратор 12, на который также.подаетс сигнал с задатчика 13 уставок. С выхода компарато- а 12 сигнал поступает на управл ю- п1ий вход ключа 14,Z - -, corresponding to the relative error of the device on the position, It enters the comparator 12, which also receives a signal from the setpoint adjuster 13 of the settings. From the output of the comparator 12, the signal goes to the control input of the key 14,
Обратна св зь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительна ошибка системы Z не сравн етс по величине с сигналом,кото - рый подаетс на компаратор от задатThe speed feedback is open with the key 14 until the relative error of the system Z is equal in magnitude to the signal that is fed to the comparator from the reference value.
чика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке . После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал , поступающий от задатчика уставок , сравн ютс , компаратор 12 выра- батьшает сигнал, которьгй поступаетChika 13 settings. In this case, the engine develops the maximum possible speed and acceleration at a given load. After the signal corresponding to the relative error and the signal coming from the setpoint adjuster are compared, the comparator 12 generates a signal that goes
на управл ющий вход ключа 14, Приon the control input key 14, When
этом обратна св зь по скорости замыкаетс и устройство демпфируетс .this speed feedback is closed and the device is damped.
Момент времени., при котором происходит замыкание обратной св зи по скорости, определ етс величиной сигнала , поступающего от задатчика 13 уставок на компаратор 12, Чем мень- ще этот сигнал, тем ближе к положению согласовани происходит замыка- . ние обратной св зи по скорости,The moment in time at which the feedback closes in speed occurs is determined by the magnitude of the signal from the setpoint adjuster 13 to the comparator 12, the smaller this signal, the closer to the matching position the closure occurs. speed feedback
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874236857A SU1465302A1 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Device for controlling regulation object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874236857A SU1465302A1 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Device for controlling regulation object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1465302A1 true SU1465302A1 (en) | 1989-03-15 |
Family
ID=21301048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874236857A SU1465302A1 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Device for controlling regulation object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1465302A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-20 SU SU874236857A patent/SU1465302A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР ,№ 1229719, кл. G 05 В 11/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5384526A (en) | PI or PID control loop with self-limiting integrator | |
GB1465195A (en) | Counteraction of wheel slip and skidding in motor-driven rail vehicles | |
US4268782A (en) | Control system for a DC motor | |
SU1465302A1 (en) | Device for controlling regulation object | |
US4864209A (en) | Negative feedback control system | |
KR20010022866A (en) | Method and apparatus for phase compensation in a vehicle control system | |
SU898383A1 (en) | Device for object control | |
US6430452B1 (en) | Control circuit for regulating at least two controlled variables | |
SU1676052A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1007083A1 (en) | Self-adjusting velocity control system | |
SU1246313A1 (en) | Position electric d.c.drive | |
SU1450062A1 (en) | Electric drive with slave control of parameters | |
SU1661954A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1090981A2 (en) | System for control of capacity of ventilation installation | |
SU1001405A1 (en) | Dc drive control device | |
SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
RU1788161C (en) | Apparatus for limiting dynamic efforts of excavator mechanisms | |
SU1136288A1 (en) | Method of controlling d.c.drive | |
SU646807A1 (en) | Device for giving conditions for frequency and voltage variation in frequency electric drive | |
SU1293814A1 (en) | Control device for two-motor electric drive | |
SU1471274A1 (en) | Dc drive with optimal control | |
SU635585A1 (en) | Electric drive automatic control device | |
SU1181107A1 (en) | D.c. drive | |
SU1108593A2 (en) | Electric drive with followed adjusting of parameters | |
RU1831764C (en) | Procedure for automatic control of non-reversible gate electric drive speed and non-reversible direct current electric drive |