SU1461621A1 - Arrangement for screwing down bolts - Google Patents
Arrangement for screwing down bolts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1461621A1 SU1461621A1 SU874306300A SU4306300A SU1461621A1 SU 1461621 A1 SU1461621 A1 SU 1461621A1 SU 874306300 A SU874306300 A SU 874306300A SU 4306300 A SU4306300 A SU 4306300A SU 1461621 A1 SU1461621 A1 SU 1461621A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sliders
- spring
- wrenches
- pneumatic cylinder
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , станкостроению и приборостроению, в частности к механосборочному производству в указанных област х. Цель изобретени - повышение надежности в процессе эксплуатации . Устройство содержит станину 1, направл ющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пневмоцилиндр 4, жестко св занный со . станиной. Шток пневмоцилиндра 4 соединен с цилиндром 5, внутри которого расположена пружина 6 держател гайковертов 7. На штоке пневмоцилиндра 5 закреплен кондуктор 8, на котором закреплены направл ющие щтанги и выпатнены радиальные пазы. На держателе гайковертов 7 закреплены гайковерты 9, насущие патроны 10 с возвратной пружиной 11 и дополнительный кулачок 12. Из бункера-накопител 3 выход т подающие трубки 13 с установленными в отверсти х пружинными отсекател ми 14. Установленный на щтоке 15 цилиндра 5 кондуктор 8 базирует устройство относительно фланца 16 посредством штифтов. В пазах кондуктора 8 распапожены ползуны 17, снабженные направл ющими отверсти ми дл болта и пазами дл его выхода при отводе ползунов,, которые посредством рычагов 18 св заны с дополнительным кулачком 12. При этом плечи рычагов 18, контак а 4 О)The invention relates to mechanical engineering, machine-tool construction and instrument-making, in particular to the mechanical assembly production in these areas. The purpose of the invention is to increase reliability during operation. The device comprises a frame 1, guide rods 2, a storage hopper 3, a pneumatic cylinder 4 rigidly connected with. bed frame. The pneumatic cylinder rod 4 is connected to the cylinder 5, inside of which is located the spring 6 of the holder of the wrenches 7. A pneumatic cylinder 8 is fixed to the pneumatic cylinder rod 5, on which the guide pins are fixed and the radial grooves are pulled out. On the holder of the wrenches 7, there are fastened wrenches 9, pressurized chucks 10 with a return spring 11 and an additional cam 12. The feed tubes 13 with the spring cutters 14 installed in the holes leave the storage hopper 3 and the jig 8 mounted on the brush 15 of the cylinder 5 has a device relative to the flange 16 by means of pins. In the slots of the conductor 8, slides 17 are fitted with guide holes for the bolt and slots for its release when retracting sliders, which are connected by means of levers 18 with an additional cam 12. At the same time, arms of levers 18, contact 4 O)
Description
тирующие с кулачком 12, подпружинены пружиной 19, а в отверсти х дл болтов в ползунах 17 установлены пружины 20 плоской формы. Рычаги 18 закреплены на ос х в стакане 21, закрепленном на кондукторе 8. 3 ил.Turing with a cam 12 is spring loaded with a spring 19, and in the holes for the bolts in the sliders 17 are installed springs 20 of a flat shape. Levers 18 are fixed on wasps x in glass 21 fixed on the jig 8. 3 Il.
1one
Изобретение относитс к машиностроению , станкостроению и приборостроению, а в частности к механосборочному производству в указанных област х.The invention relates to mechanical engineering, machine-tool construction and instrument-making, and in particular to the mechanical assembly production in these areas.
Цель изобретени - повышение надежности в процессе эксплуатации - реализуетс выполнением кинематической св зи ползунов с кулачком управлени отсекател ми посредством податливых рычагов.The purpose of the invention is to increase the reliability in service during operation by realizing the kinematic connection of the sliders with the cam of the control of the cutters by means of compliant levers.
На фиг. 1 изображена конструктивна схема описываемого устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (упорна плита с ползунами ); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (отсекатель, удерживающий болт от выпадани ).FIG. 1 shows a structural diagram of the described device; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (resistant plate with sliders); in fig. 3 is a section BB in FIG. 1 (cut-off, holding the bolt from falling out).
Устройство содержит станину 1, направл ющие штанги 2, бункер-накопитель 3, пнев- моцилиндр 4, жестко св занный со станиной , шток которого соединен с цилиндром 5, внутри которого расположена пружина 6, держатель 7 гайковертов, кондуктор 8, н,а котором закреплены направл ющие штанги и выполнены радиальные пазы. На держателе 7 гайковертов закреплены гайковерты 9, несущие патрон 10 с возвратной пружиной 11, и дополнительный кулачок в виде втулки 12. Из бункера-накопител 3 выход т подающие трубки 13 с установленными в отверсти х из боковых поверхностей пружинными отсекател ми 14, выполненными в виде пружин П-образной формы с криволинейной верхней планкой.The device comprises a frame 1, guide rods 2, a storage hopper 3, a pneumatic cylinder 4, rigidly connected to the bed, the rod of which is connected to the cylinder 5, inside which is located the spring 6, the holder 7 of wrenches, the jig 8, n, and guide rods secured and radial grooves made. On the holder 7 of the wrenches, there are fastened wrenches 9, carrying the cartridge 10 with the return spring 11, and an additional cam in the form of a sleeve 12. The feed tubes 13 with the spring cutters 14 made in the form of a hopper 3 emerge from the storage hopper 3 U-shaped springs with a curved upper strap.
Цилиндр 5 св зан штоком 15 с кондуктором 8, который базирует устройство относительно фланца 16 посредством утопающих штифтов. Ползуны 17 расположены в пазах кондуктора 8 и снабжены направл ющими болт отверсти ми и пазами дл выхода болта при удалении ползуна рычагами 18 и пружиной 19, которые имеют внутренний диаметр больший, чем кулачкова втулка. При возврате в исходное положение происходит заправка их направл ющих отверстий болтами, удерживаемыми от выпадани в указанные пазы ползунов неполными кольцевыми пружинами 20. Рычаги 18 с концами закругленной формы, которые обеспечивают передачу усили от пружины к ползуну нормально к его поверхности, исключа прижатие ползунов пружинами, закреплены на стакане 21 и служат дл перемещени ползунов 17 в позицию загрузки болтов в отверсти на фланце детали 16, гдеThe cylinder 5 is connected by a rod 15 to a conductor 8, which bases the device relative to the flange 16 by means of the dowel pins. The slides 17 are located in the grooves of the conductor 8 and are provided with bolt-guiding holes and grooves for the bolt to exit when the slider is removed by the levers 18 and the spring 19, which have an inner diameter larger than the cam sleeve. When returning to the initial position, their guide holes are filled with bolts that are kept from falling into the indicated slots of the sliders with incomplete ring springs 20. The levers 18 with rounded ends, which ensure the transfer of force from the spring to the slide normally to its surface, excluding the pressing of the sliders by springs, mounted on the glass 21 and serve to move the sliders 17 to the position of loading the bolts into the holes on the flange of the part 16, where
болты за головки захватываютс патронами 10. Стакан 21 закреплен на кондукторе 8, а верхн часть его выполн ет роль кулачка управлени отсекател ми.the screws for the heads are captured by the cartridges 10. The cup 21 is fixed on the jig 8, and its upper part serves as a cam for controlling the cutters.
Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.
После установки фланца на сборочный узел, когда устройство находитс в исходном положении, болты из бункера-накопител 3, мину открытые пружинные отсекатели 14 (когда отсекатели не прилегают криволинейной верхней планкой к поверхности стакана 21 и концы пружин отсекател разведены ), подаютс в направл ющие отверсти ползунов 17, и удерживаютс от выпадани в паз ползуна неполной кольцевойAfter installing the flange on the assembly, when the device is in the initial position, the bolts from the storage hopper 3, the open spring cut-off devices 14 (when the cut-off devices do not fit the curvilinear top plate to the surface of the bowl 21 and the ends of the cutter spring are separated) are fed into the guide holes of the slide blocks 17, and are prevented from falling into the slot of the slide of an incomplete annular
пружиной 20. При подаче воздуха в пневмо- цилиндр 4 его поршень начинает двигатьс вниз, перемеща по трем направл ющим штангам 2 держатель 7 гайковертов и кондуктор 8 относительно неподвижных подающих трубок 13, позвол полностью выйти из подающих трубок 13 по одному болту, при этом стакан 21 воздействует на криволинейную верхнюю планку отсекател 14, увеличива ее кривизну, концы пружин отсекател сход тс , отсека при этом движении от выпадани последующие болты, удержива их за головки.spring 20. When air is supplied to the pneumatic cylinder 4, its piston begins to move downward, moving along the three guide rods 2 the holder 7 of the wrenches and the jig 8 relative to the stationary feed tubes 13, allowing the bolts 13 to completely come out of the feed tubes 13 21 acts on the curvilinear upper bar of the pruner 14, increasing its curvature, the ends of the pruner springs converge, the compartment during this movement from falling out of the subsequent bolts, holding them by the heads.
Совместное движение узлов устройства прекращаетс , когда кондуктор 8 упираетс The joint movement of the device assemblies is stopped when the jig 8 rests
во фланец 16, базиру устройство утопающими штифтами, попадающими в штифто- вые отверсти фланца 16. Держатель. 7 гайковертов приближаетс к кондуктору 8, щток 15 двигаетс внутрь цилиндра 5, сжима его пружину 6, кулачкова втулка 12in flange 16, base the device with the sinking pins, which fall into the pin holes of the flange 16. Holder. 7 wrenches are approaching the conductor 8, the pin 15 is moving inside the cylinder 5, compressing its spring 6, the cam sleeve 12
своим торцом давит на рычаги 18, которые сжимают пружину 19 сжати , а вторым концом перемещают ползуны 17 вместе с болтами по пазам в упорной плите в положение, при котором болты резьбовыми концамиwith its end, it presses on the levers 18, which compress the compression spring 19, and with the second end move the sliders 17 together with the bolts along the grooves in the support plate to the position where the bolts are threaded ends
проваливаютс в отверсти фланца и устанавливаютс напротив резьбовых отверстий , а головки - под патронами 10 гайковертов . При дальнейшем движении держател 7 гайковертов патроны захватывают болты, сжимаютс возвратные пружины 11they fall into the holes of the flange and are installed opposite the threaded holes, and the heads are placed under the cartridges of 10 wrenches. Upon further movement of the holder 7 of the wrenches, the cartridges capture the bolts, the return springs are compressed 11
патрона 10, тем самым обеспечива каждому болту автономную подачу в процессе заворачивани . Рычаги 18 одним концом продолжают скользить по боковой поверхностиcartridge 10, thereby providing each bolt with an autonomous feed in the process of wrapping. Levers 18 at one end continue to slide along the side surface
кулачковой втулки 12 до тех пор, пока не уменьшитс ее диаметр, и кулачкова втулка 12 свободно входит в пружину 19 сжати . Соскакива с боковой поверхности кулачковой втулки 12, рычаги 18 освобождаютс и под действием пружины 19 сжати стрем тс возвратить в исходное положение ползуны 17, в которых разжимаютс неполные кольцевые пружины 20, оставл болты в патронах гайковертов. По команде включаютс гайковерты 9, и болты, направл емые отверсти ми фланца 16, наживл ютс и заворачиваютс в деталь. После завинчивани болтов отключаетс подача воздуха в гайковерты 9, подаетс команда на выпускание воздуха из нижней полости пнев- моцилиндра 4 и подачу воздуха в верхнюю полость. Установка приводитс в исходное положение. При этом кулачкова втулка 12 освобождает пружины отсекател 14 и болты заполн ют отверсти ползунов 17. Процесс повтор етс . В случае незавинчивани болта в одно из резьбовых отверстийcam sleeve 12 until its diameter decreases, and cam sleeve 12 freely enters the compression spring 19. Soskivka from the side surface of the cam sleeve 12, the levers 18 are released and under the action of the compression spring 19 tends to return to its original position the sliders 17, in which the incomplete ring springs 20 are unscrewed, leaving the bolts in the nut sockets. On command, the wrenches 9 are turned on, and the bolts, guided by the openings of the flange 16, are fed up and wrapped in the part. After the bolts are tightened, the air supply to the nutrunners 9 is shut off, a command is issued to release air from the lower cavity of the pneumatic cylinder 4 and the air supply to the upper cavity. Installation is reset. Here, the cam sleeve 12 releases the springs of the trimmer 14 and the bolts fill the holes of the sliders 17. The process repeats. In case of unscrewing the bolt into one of the threaded holes
А-АAa
работа устройства нарушаетс , а болт с фланцем 16 удал етс с рабочей позиции.the device is broken and the flange bolt 16 is removed from the work position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874306300A SU1461621A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Arrangement for screwing down bolts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874306300A SU1461621A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Arrangement for screwing down bolts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1461621A1 true SU1461621A1 (en) | 1989-02-28 |
Family
ID=21327856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874306300A SU1461621A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Arrangement for screwing down bolts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1461621A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109108619A (en) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 上海长跃通信技术有限公司 | Connector box nut embeds tooling |
CN112059603A (en) * | 2020-09-27 | 2020-12-11 | 东莞市万威自动化设备有限公司 | Automatic screw locking device and method |
-
1987
- 1987-07-06 SU SU874306300A patent/SU1461621A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1143565, кл. В 23 Р 19/06, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1296348, кл. В 23 Р 19/06, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109108619A (en) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 上海长跃通信技术有限公司 | Connector box nut embeds tooling |
CN112059603A (en) * | 2020-09-27 | 2020-12-11 | 东莞市万威自动化设备有限公司 | Automatic screw locking device and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4228724A (en) | Ammunition loader | |
US4178669A (en) | Method for continuously fixing a plurality of tubular fasteners one by one to a plurality of apertures provided in a support panel | |
SU1461621A1 (en) | Arrangement for screwing down bolts | |
CN109079707B (en) | Pipe and ring buckling device | |
US2906011A (en) | Machine for assembling a valve core, washer and spring | |
CN218476303U (en) | Automatic rubber gasket assembling device for part with guide conical surface | |
US3286856A (en) | Mandrel threading apparatus | |
CN215468415U (en) | Automatic press-fitting device for box body and bearing | |
US3528157A (en) | Press tools | |
SU1511042A1 (en) | Arrangement for assembling base membranes with components | |
SU1296348A1 (en) | Device for screwing threaded pins | |
SU1092031A1 (en) | Automatic machine for assembly and press-fitting of components | |
SU1523346A1 (en) | Arrangement for feeding nails under male dies | |
RU2022752C1 (en) | Automatic machine to assemble joints | |
SU1417971A1 (en) | Arrangement for feeding parts to machining station | |
SU1308535A1 (en) | Apparatus for successive feed of blanks | |
SU1225762A1 (en) | Semiautomatic line for assembling and rivetting components | |
SU1324816A1 (en) | Arrangement for mounting elastic split rings to annular grooves in external surfaces of cylindrical parts | |
SU115710A1 (en) | Crank-knee embossing press | |
SU1592143A1 (en) | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting | |
SU1316782A1 (en) | Automatic machine for assembling bolts with washers | |
SU1054017A2 (en) | Charging device | |
SU867371A1 (en) | Device for press-fitting bristle in holder for making brush | |
RU2019351C1 (en) | Automatic nail manufacturing machine | |
SU1426840A1 (en) | Apparatus for feeding tyre parts onto assembly drum |