SU1461589A1 - Flying shears - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к конструкци м летучих ножниц, и может быть использовано в прокатном производстве дл  резки проката. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей летучих ножниц за счет обеспечени  резки последних коротких штук проката и отрезани  заднего конца полосы. Резка последнего конца коротких штук проката осуществл етс  за счет захвата конца проката механизмом т нущих роликов, имеющего три нижних приводных ролика 21 и холостой ролик 22. Устройство имеет механизм качани  верхнего ролика, выполненный в виде двуплечего рычага 29, силового цилиндра 30, шток которого шарнирно св зан с одним из плеч двуплечего рычага, и неподвижно установленного и регулируемого по углу поворота кривоШ1ша 31. Вал 32 последнего смонтирован на неподвижном основании. Дл  измерени  „ угла поворота рычага 29 предназначен сельсин-датчик, установленный на ти- . U, С/; сThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the structures of flying scissors, and can be used in the rolling industry for cutting rolled products. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the flying shears by providing cutting of the last short pieces of rolled stock and cutting the rear end of the strip. The cutting of the last end of the short pieces of rental is carried out by gripping the end of the rental with the pull roller mechanism, having three lower drive rollers 21 and an idler roller 22. The device has a swing roller upper arm, made in the form of a two-arm lever 29, power cylinder 30, the rod of which is articulated It is connected with one of the shoulders of the two shoulders and the crank 31 which is fixed and adjustable in rotation angle. The shaft 32 of the latter is mounted on a fixed base. To measure the angle of rotation of the lever 29, a selsyn sensor mounted on the tee is designed. U, C /; with

Description

Put. JPut. J

с 5.from 5

хоходном валу редуктора. На валу 32 кривошипа 31 установлены бесконтакт-г иые путевые выключатели 39, предназначенные дл  ограничени  угла поворота рычага, Команда на опускание верхнего ролшса даето  от фотодатчика 43 при его затемнении (после ухода заднего конца полосы). Ролик 22chassis shaft gear. On the shaft 32 of the crank 31, contactless ground switches 39 are installed to limit the angle of rotation of the lever. The command to lower the upper roller is given from the photo sensor 43 when it is darkened (after the rear end of the strip has gone). Clip 22

1414

опускаетс  и осуществл ет прижим заготовки к среднему приводному ролику 2 1 . В таком положении происходит рез заднего конца полосы. Устройство позвол ет осуществл ть качественный рез конца проката за счет его удержани  т нущими роликами в процессе резки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.the workpiece is lowered and pressed against the middle drive roller 2 1. In this position, the rear end of the strip is cut. The device allows high-quality cutting of the end of the rolled stock due to its retention with pull rollers during the cutting process. 1 hp f-ly, 4 ill.

1one

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к конструкци м летучих ножниц, и может быть использовано в прокатном производстве дл  резки проката.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the structures of flying scissors, and can be used in the rolling industry for cutting rolled products.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей летучих ножниц за счет обеспечени  резки последних коротких штук проката и отрезани  заднего-конца полосы. . The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the flying shears by providing cutting of the last short pieces of rolled stock and cutting the rear end of the strip. .

На фиг. I изображена схема летучих ножниц рри порезке проката на мерные длины; на фиг. 2 - то же, при порезке заднего конца полосы; на фиг. 3 - кинематическа  схема рабо- чей клети ножниц; на фиг. 4 - кинематическа  схема т нущих роликов.FIG. I depicts a diagram of flying shears for cutting rolled products into measured lengths; in fig. 2 - the same, when cutting the rear end of the strip; in fig. 3 - kinematic diagram of the scissor stand; in fig. 4 is a kinematic diagram of the pulleys.

Летучие ножницы содержат рабочую клеть , состо щую из нижнего 2 и верхнего 3 кривошипно-рычажных меха- ни;змо1з резани , муфты 4, соедин ющие рабочую клеть1 с двигател ми 5, а также механизм 6 т нущих роликов.The flying shears contain a working cage consisting of lower 2 and upper 3 crank-lever mechanisms, cutting, coupling 4, connecting the working cage1 with the engines 5, as well as the mechanism of 6 tons of empty rollers.

Нижний механизм 2 резани  состоит из нижнего кривошип-а 7, шатуна 8 с укрепленным на нем ножом 9 и коромысла 10. Дп  вращени  нижнего кривошипа 7 предназначен встроенный редуктор , состо щий из йалов 11 с закрепленными на них шестерн ми 12 и зубчатого колеса 13, закрепленного на валу 14 нижнего кривошипа 7.The lower cutting mechanism 2 consists of a lower crank-7, a crank 8 with a knife 9 and a yoke fixed on it. Dp of rotation of the lower crank 7 is a built-in gearbox consisting of ribs 11 with gears 12 fixed on them and a gear wheel 13, mounted on the shaft 14 of the lower crank 7.

верхний механизм 3 реЗани  состоит из верхнего кривошипа 15, шатуна 16 с укрепленным на нем ножом 17 и коромысла 18. Вал 19 верхнего кривошипа 15 св зан с валом 14 нижнего кривошипа 7 зубчатой передачей 20 с передаточным числом, равным единице. Механизм 6 т нущих роликов содержит три ни)кних приводных ролика 21 иThe upper cutting mechanism 3 consists of the upper crank 15, the connecting rod 16 with the knife 17 fixed on it and the rocker arm 18. The upper crank shaft 19 is connected to the lower crank shaft shaft 14 by a gear train 20 with a gear ratio equal to one. The mechanism of 6 tons of low rollers contains three of the same drive rollers 21 and

верхний холостой .ролик 22. Дл  вра- щени  приводных роликов 21 предназначен двигатель 23, соединенный по-, средством Муфты 24 с валом-шестерней 25, наход щейс  в зацеплении с зубчатым колесом 26, укрепленным на валу 27 шестеренной клети 28 приводных роликов 21.upper idle. roller 22. For the rotation of the drive rollers 21, the engine 23 is connected by means of the Coupling 24 to the gear shaft 25, which is engaged with the gear wheel 26 mounted on the shaft 27 of the gear stand 28 of the drive rollers 21.

Хвостовой ролик 22 установлен на поворотном рычаге 29, св занном шар- нирно с цилиндром 30, корпус которого шарнирно установлен на кривошипе 31 регулировки раствора роликов, вал которого 32 посредством муфты 33 соединен с черв чным редуктором 34.The tail roller 22 is mounted on a pivoting arm 29, hinged to a cylinder 30, the casing of which is hingedly mounted on the crank solution adjustment crank 31, the shaft of which 32 is connected to the worm gear 34 by means of the coupling 33.

Дл  вращени  вала 32 кривошипа 31 предназначен двигатель 35, соединенный с редуктором 34 посредством муфты 36. Двигатель 34 снабжен тормозом 37. Дл  и:змерени  угла поворота рычага.29 предназначен сельсин-датчик 38, установленный на тихоходном валу редуктора 34. На валу 32 кривошипа 31 установлены бесконтактные путевые выключатели 39, предназначенные дл  ограничени  угла поворота рычага.To rotate the shaft 32 of the crank 31, a motor 35 is connected to the gearbox 34 by means of the coupling 36. The engine 34 is equipped with a brake 37. To measure the angle of rotation of the lever 29, a selsyn sensor 38 mounted on the low-speed shaft of the gearbox 34 is used. On the shaft 32 of the crank 31, contactless limit switches 39 are provided to limit the angle of rotation of the lever.

Дл  согласовани  cKOpocTis роликов со скоростью летучих нижниц и скоростью движени  разрезаемого проката на двигателе 23 установлен датчик импульсов 40, соединенный с двигателем 23 муфтой 41. Сельсин-датчик св зан с сельсином-приемником 42, со шкалой-указателем, установленной на пульте управлени . Перед осью резани  на рассто нии 2,8-3 мм установлен фотодатчик 43.To match the cKOpocTis of the rollers with the speed of the volatile lows and the speed of movement of the rolled steel, a pulse sensor 40 is connected to the engine 23 and connected to the engine 23 by a coupling 41. The sensor module is connected to the selsyn receiver 42 with an indicator scale installed on the control panel. A photosensor 43 is installed in front of the cutting axis at a distance of 2.8-3 mm.

Летучие ножницы работают следуют щим образом.Flying shears work as follows.

т нущих размер,tons of actual size

33

Перед процессом резки проката производитс  регулировка механизма роликов на нужный по высоте т.е. установка рассто ни  между верхним роликом 22 и нижним средним роликом 21, соответствующег высоте разрезаемого проката. От элетродвигател  35 через муфту 36 вращение передаетс  на быстроходный ва черв чного редуктора 34. Далее вращение передаетс  от тихоходного вал черв чного редуктора 34 через муфту 33 на кривошипный вал 32. При повороте вала 32 происходит поворот кривошипа 31, который шарнирно св зан с цилиндром 30, который, в свою очередь , шарнирно св зан с поворотным рычагом 29 верхнего ролика 22. Следвательно , при повороте кривошипа 31 происходит перемещение верхнего ролика 22 относительно нижнего 21. Уго поворота кривошипа 31 замер етс  сельсином-датчиком 38. Значение угла поворота кривошипа передаетс  на шкалу сельсина-приемника 42, установленного на пульте управлени  ножниц Мгновенную остановку двигател  35 при помощи тормоза 37 оператор производит тогда, когда стрелка указател  покажет значение раствора роликов, выбранное дл  данного по высоте профил  проката. Дл  исключени  поворота кривошипного вала 32 угол поворота кривошипа ограничен в крайних положени х конечными выключател ми 39. Регулировка усили  прижати  проката роликами осуществл етс  цилиндром 30 Конкретную длину заготовки получают регулированием скорости вращени  кривошипов ножниц.Before the rolling cutting process, the mechanism of the rollers is adjusted to the desired height, i.e. setting the distance between the upper roller 22 and the lower middle roller 21, corresponding to the height of the rolled steel. From the electric motor 35, through the coupling 36, the rotation is transmitted to the high-speed worm gear 34. Further rotation is transmitted from the low-speed shaft of the worm gear 34 through the coupling 33 to the crank shaft 32. When the shaft 32 rotates, the crank 31 rotates, which is hingedly connected to the cylinder 30 which, in turn, is pivotally connected with the pivotal lever 29 of the upper roller 22. Consequently, when the crank 31 is rotated, the upper roller 22 moves relative to the lower 21. The crank 31 turns of rotation, is measured by a selsyn sensor 38. chenie crank angle is transmitted to the scale of the synchro receiver 42 mounted on the remote control scissors instantaneous stopping of the engine 35 by means of the brake operator 37 produces when the arrow indicator displays the value of rollers solution chosen for the profile of the rolled adjustment. To avoid rotation of the crank shaft 32, the angle of rotation of the crank is limited in extreme positions by limit switches 39. Adjustment of the pressing force of rolling with rollers is carried out by cylinder 30. A specific length of the workpiece is obtained by controlling the speed of rotation of the scissors cranks.

После настройки ножницы готовы к работе.After setting the scissors are ready to work.

Заготовка по рольгангу (не показан ) от последней клети стана поступает в зону резани  верхнего 3 и Нижнего 2 механизмов резани . Порезан- на заготовка транспортируетс  нижними приводными роликами, вращение которых осуществл етс  от двигател  23 через муфту 24, зубчатую пару 25-26 и шестеренную клеть 28. При этом верхний холостой ролик 22 находитс  в верхнем положении, в котором удерживаетс  цилиндром 30.The roller stock (not shown) from the last stand of the mill enters the cutting zone of the upper 3 and Lower 2 cutting mechanisms. The cut billet is transported by the lower drive rollers, which are rotated from the engine 23 through the sleeve 24, the gear pair 25-26 and the gear stand 28. The upper idler roller 22 is in the upper position in which it is held by the cylinder 30.

Команда на опускание верхнего ролика даетс  от фотодатчика 43 при его затемнении (после ухода заднего конца полосы). Ролик 22 опускаетс A command to lower the upper roller is given from the photo sensor 43 when it is darkened (after the rear end of the strip has gone). The roller 22 is lowered

и осуществл ет прижим заготовки к среднему приводному ролику.and presses the workpiece against the middle drive roller.

В таком положении происходит рез заднего конца полосы.In this position, the rear end of the strip is cut.

Конструкци  летучих ножниц позвол ет расширить их технологические возможности за счет резки последних коротких штук проката и отрезани  заднего конца полосы. Обеспечиваетс  фиксированный захват -последних коротких штук проката, т.е. надежна  транспортировка их и синхронизаци  по скорости с роликами, что дает возможность осуществить более полный раскрой заготовок при резке его на короткие длины, а также уменьшить количество металла, поступающего в ходы по причине немерной резки задних концов проката, т.е. повьшгаетс  выход годного. -The design of the flying shears allows them to expand their technological capabilities by cutting the last short pieces of rolled stock and cutting the rear end of the strip. Fixed gripping of the last short pieces of rolled, i.e. reliable transportation and synchronization of speed with rollers, which makes it possible to carry out more complete cutting of blanks when cutting it for short lengths, as well as reduce the amount of metal entering the moves due to unmeasured cutting of the rear ends of the rolled metal, i.e. The yield is good. -

Claims (2)

1. Летучие ножницы, содержащие корпус, верхний и нижний кривошипно- рычажные механизмы резани , нижний приводной ролик, смонтированный за механизмом резани  и пульт управлени , отличающиес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  резки последних коротких штук проката и отрезани  заднего конца полосы, они снабжены расположенным над нижним приводным роликом холостым роликом с механизмом его качани , вьтолненным в виде двуплечего рычага , силового цилиндра, шток которого шарнирно св зан с одним из плеч дву- плечего рычага, и неподвижно уста1. Flying shears, comprising a housing, an upper and lower crank-lever cutting mechanisms, a lower drive roller mounted behind the cutting mechanism and a control panel, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the cutting of the last short pieces of rolled metal and cutting back the end of the strip, they are provided with an idle roller located above the lower driving roller with its swing mechanism, made in the form of a two-armed lever, a power cylinder, the rod of which is pivotally connected to one of the shoulders two-lever arm, and still mouths 25 зо 25 so новленного и регулируемого по углу кривошипа, палец которого шарнирно св зан с корпусом силового цилиндра, при этом холостой ролик смонтирован 45 на свободном плече двуплечего рычага и расположен от плоскости резани  на рассто нии большем, чем рассто ние от оси качани  двуплечего рычага до плоскости резани .An angular crankshaft, whose finger is pivotally connected to the body of the ram, while the idle roller is mounted 45 on the free arm of the double-arm lever and is located at a distance greater than the distance from the swing axis of the two-arm to the cutting plane. 2. Ножницы по п. 1, о т л и- ч а- ю щ и е с   тем, что, с целью сокращени  времени на регулирование роликов при переходе на резку другого профил , пульт управлени  выполнен в виде сельсина-датчика, соединенного с валом кривошипа, и сельсина- приемника со шкалой-указателем угла наклона плеча рычага, несущего верхний ролик.2. The scissors of claim 1, so that with the aim of reducing the time for adjusting the rollers when switching to another profile cutting, the control panel is made in the form of a selsyn-sensor connected to shaft crank, and selsyn-receiver with a scale-indicator of the angle of inclination of the lever arm carrying the upper roller. 00 5five 30thirty ЧКCheka .f.f 2121