SU1460234A1 - Drilling machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промети . Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение надежности за счет полного исключени  провисани  плети энергокоммуникаций . На основной балке (Б) 1 установлены с возможностью продольного 10 10 9 перемещени  салазки (С) 3. На них закреплены бурильна  головка 4 с буровым инструментом 5. На головке 4 закреплены один из концов плети 6 энергокоммуникаций и концы каждой гибкой св зи 10, 11 блокос 9 перемещени , соединенных с гидроцилиндром (ГЦ) 8. На установленной под Б 1 дополнительной Б 2 со стороны инструмента 5 закреплен шток ГЦ 8, размещенного между Б 1 и 2, другие концы св зей 10, 11 и другой конец плети 6. Узел поддержани  последней выполнен в виде блока 7. При перемещении корпуса ГЦ 8.с блоками 7, 9 к забою со скоростью V закрепленные на С 3 св зи 10 набегают на- блоки 9, увлекают С а по направлению к забою со скоростью 2и. Св зь 10 следует за С 3, а ветвь плети 6 набегает на блок 7, при этом плеть 6 остаетс  нат нутой . 1 3. п. ф-лы, 3 ил. (Л 1 Од о to со 4i Фиг.1This invention relates to mining promet. The purpose of the invention is to simplify the design, increase reliability by completely eliminating the sagging of the lash of power communications. The main beam (B) 1 is installed with the possibility of longitudinal 10 10 9 movement of the slide (C) 3. They are fixed to the drill head 4 with the drilling tool 5. On the head 4 there is fixed one of the ends of the lash 6 of power communications and the ends of each flexible link 10, 11 is a block 9 displacement unit connected to a hydraulic cylinder (HZ) 8. On the supplementary B 2 installed under B 1 on the tool 5 side, there is fixed a HZ rod 8 placed between B 1 and 2, the other ends of the connections 10, 11, and the other end of the rod 6. The support node of the latter is made in the form of block 7. When you move GC whisker 8.C blocks 7, 9 to the bottom at a speed V attached to C 3 bond 10 is incident HA blocks 9 and entrain C in the direction to the bottom at a rate 2i. Link 10 follows C 3, and branch of lash 6 runs over block 7, while lash 6 remains tight. 1 3. p. F-crystals, 3 ill. (L 1 Od about to with 4i Figure 1

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к устройствам дл  бурени  шпуров шахтными бурильными установками .The invention relates to the mining industry, in particular, to a device for drilling holes by mine boring machines.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности бурильной машины.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the drilling machine.

На фиг. 1 схематично изображена бурильна  машина; на фиг. 2 и 3 - то же соответственно в раздвинутом положении с длинной штангой дл  бурени  шпуров по лобовому забою и сложенном - с укороченной штангой дл  бурени  шпуров в кровлю горных выработок.FIG. 1 schematically shows a drilling machine; in fig. 2 and 3 - the same, respectively, in the extended position with a long rod for drilling holes through the frontal face and folded - with a shortened rod for drilling holes into the roof of the mine workings.

Бурильна  машина включает основную 1 и дополнительную 2 балки, салазки 3, бурильную головку 4, буровой (рабочий) инструмент 5, плеть 6 энергокоммуникаций, питаю- ших бурильную головку, и узел дл  поддержани  плети энергокоммуникаций, выполненный в виде блока 7, гидроцилиндр 8 пе- ремешени , подвижные блоки 9 и гибкие св зл 10 и 11.The drilling machine includes a main 1 and an additional 2 beams, a slide 3, a drill head 4, a drilling (working) tool 5, a lash 6 of power communications supplying the drill head, and a unit for supporting the lash of power communications made in the form of a block 7, a hydraulic cylinder 8 ne - strapping, movable blocks 9 and flexible couplings 10 and 11.

На дополнительной балке 2 установлена с возможностью продольного перемеш.ени  основна  балка 1, на которой установлены с возможностью продольного перемещени  салазки 3. На салазках 3 закреплены бурильна  головка 4 с буровым инструментом 5, конец плети 6 и одни из концов гибких св зей. На дополнительной балке 2 закреплен шток гидроцилиндра 8 и другие концы гибких св зей.On the additional beam 2, the main beam 1 is installed with the possibility of longitudinal mixing, on which the slide 3 is mounted with the possibility of longitudinal movement 3. On the slide 3, the drilling head 4 is fixed with the drilling tool 5, the end of the rod 6 and one of the ends of the flexible links. On the additional beam 2, the rod of the hydraulic cylinder 8 and the other ends of the flexible links are fixed.

На корпусе гидроцилиндра 8 установлены подвижные блоки 7 и 9, причем ось блока 7 узла поддержани  плети размещена перпендикул рно направл ющей балок.Mobile blocks 7 and 9 are mounted on the case of the hydraulic cylinder 8, and the axis of the block 7 of the lash support unit is arranged perpendicular to the guide beams.

Гидроцилиндр перемещени  размещен в полости между балками, а шток гидроцилиндра скреплен с передней частью дополнительной балки со стороны рабочего инструмента , при этом узел поддержани  плети установлен в задней части корпуса гидроцилиндра перемещени . Обе балки выполнены из швеллеров, скрепленных между собой 1ериодически посредством перемычек дл  придани  им жесткости. Перемычки размещены таким образом, что на сторонах балок , обращенных друг к другу, имеетс  свободное пространство, образующее полость между балками, в которой согласно изобретению размещен гидроцилиндр перемещени .The transfer cylinder is located in the cavity between the beams, and the cylinder of the cylinder is attached to the front part of the additional beam from the side of the working tool, and the lash support assembly is installed in the rear part of the transfer cylinder body. Both beams are made of channels, fastened together periodically by means of jumpers to stiffen them. The lintels are arranged in such a way that there is a free space on the sides of the beams facing each other, forming a cavity between the beams in which, according to the invention, the displacement hydraulic cylinder is placed.

Шток гидроцилиндра перемещени  закреплен на дополнительной балке, а корпус установлен между основной и дополнительной балками с возможностью продольного перемещени  по направл ющим, образованным полками швеллеров.The displacement rod of the hydraulic cylinder is fixed on the additional beam, and the body is installed between the main and additional beams with the possibility of longitudinal movement along the guides formed by the shelves of the channels.

Бурильна  машина работает следующим образом.Drilling machine works as follows.

При полностью раздвинутом исходном положении бурильной машины, например при обуривании головок забо , длина примен емого бурового инструмента, а такжеWith a fully extended initial position of the drilling machine, for example when drilling downhole heads, the length of the drilling tool used, as well as

возможна  глубина бурени  максимальны. Если размеры горной выработки оказываютс  меньше длины бурильной машины в раздвинутом положении или при необходи- 5 мости бурени  шпуров небольшой глубины, например при бурении в кровлю, бурильную машину в исходном положении частично или полностью складывают и замен ют буровой инструмент на более короткий. Величину раздвижки балок в исходном положении бурильной машины можно дискретно измен ть в зависимости от набора буровых штанг. Возможна  глубина бурени  в каждом случае равна сумме хода раздвижки основной 1 и дополнительной 2 балок в исходном поло5 жении бурильной маш ины и хода салазок 3 по основной балке.possible depth of drilling maximum. If the dimensions of the mine workout are less than the length of the boring machine in the extended position or, if necessary, drilling holes of shallow depth, for example, when drilling into the roof, the boring machine in the initial position partially or completely fold and replace the drilling tool with a shorter one. The amount of expansion of the beams in the initial position of the boring machine can be discretely changed depending on the set of drill rods. The possible drilling depth in each case is equal to the sum of the stroke of the main 1 and an additional 2 beams in the initial position of the drilling machine and the slide of the slide 3 along the main beam.

В начале бурени  подают давление в што- ковую полость гидроцилиндра 8, при этом корпус гидроцилиндра 8 с блоками 7 и 9 перемещаетс  к забою со скоростью г Ветви ка0 натов 10, закрепленные на салазках 3, набега  на блоки 9, увлекают салазки 3 по направлению к забою со скростью 2и, ветвь каната, закрепленна  на салазках 3, следует за салазками, а ветвь плети 6 гибких энерго5 коммуникаций, закрепленна  на салазках, набегает на блок 7, остава сь нат нутой и не провиса . Эти движени  продолжаютс  до тех пор, пока салазки 3 не совершат свой полный ход по основной балке 1, а основна  балка 1 (если в исходном положении онаAt the beginning of drilling, pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8, while the hydraulic cylinder body 8 with blocks 7 and 9 moves to the face at a speed of g. The branches of the cabinets 10, mounted on the slide 3, raid blocks 9, dragging the slide 3 towards A face with a speed of 2i, a branch of a rope fixed on a sled 3, follows a sled, and a branch of 6 flexible energy communications, fastened on a sled, runs onto block 7, remaining tensioned and not sagging. These movements continue until slide 3 has completed its full stroke on main beam 1, and main beam 1 (if in the initial position it is

0 была, частично или полностью раздвинута относительно дополнительной балки 2) - по дополнительной балке 2. Пхэсле окончани  бурени  давление подают в поршневую полость гидроцилиндра 8 и описанное выше движение совершаетс  в обратном пор дке,0 was partially or fully moved apart with respect to the additional beam 2) through the additional beam 2. In the course of drilling completion, pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8 and the movement described above is performed in the reverse order,

5 в результате чего бурильна  машина возвращаетс  в исходное положение.5, with the result that the boring machine returns to its original position.

Claims (2)

1. Бурильна  машина, включающа  размещенные одна над другой основную и дополнительные балки, салазки, на которых установлена бурильна  головка с рабочим инструментом, узел поддержани  плети, гидроцилиндр перемещени , с корпусом которого соединены блоки перемещени  с гибкими св з ми, причем одни из концов плети и каждой гибкой св зи закреплены на бурильной головке, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, гидроцилиндр перемещени 1. Drilling machine, which includes main and additional beams placed one above the other, slides on which the drill head with the working tool is installed, the lash support unit, the displacement cylinder, with the casing which are connected with flexible connections, and one of the ends of the lash and each flexible connection is fixed on the drill head, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the displacement cylinder размещен в полости между балками, а Щток гидроцилиндра скреплен с дополнительной балкой со стороны рабочего инструмента, при этом другие концы гибких св зей закреплены на дополнительной балке.placed in the cavity between the beams, and the hydraulic cylinder rod is fastened with an additional beam from the side of the working tool, while the other ends of the flexible links are fixed on the additional beam. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем,2. A machine according to claim 1, wherein что, с целью повышени  надежности за счет полного исключени  провисани  плети энергокоммуникаций; другой конец плети закреплен на дополнительной балке.that, in order to increase reliability by eliminating the sagging of the scaffold of power communications; the other end of the whip is fixed on the additional beam. Фие.2Fie.2 N«3N "3 .3.3