SU1458154A1 - Arrangement for delivery of blanks - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков детал ми с плоской и криволинейной поверхностью . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, В устройстве корпус магазина выпол- ;Г2Г сл 12 ел 00 У1The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the loading of assembly and metalworking machines with parts with a flat and curved surface. The purpose of the invention is to expand the functionality, In the device, the magazine case is executed; G2G CL 12 Ate 00 U1

Description

нен составным из нижней 3 и верхней 4 частей, подпружиненных относительно друг друга на рассто нии Н, равном толщине заготовки. Механизм шагового перемещени  поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов , рейки 6, 7с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно св заны с верхней 4 и нижней 3 част ми корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и ус- тановлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2, Заготовки 13 снимаютс  посредством упоров 16, которые нажимают на верхнюю часть 4 корпуса магазина и соответственно опускают на шаг h, равный толщине заготовки 13, рейки 6, которые.при обратном ходе захвата 15 посредством ползунов 10 со скосами 11 поднимают поддон 2 на шаг Н h и устанавливают заготовки 13 в исходной уровень, подготавлива  устройство дл  съема очередной заготовки, 3 ил.is not a composite of the lower 3 and upper 4 parts, spring-loaded relative to each other at a distance H equal to the thickness of the workpiece. The step-by-step movement mechanism of the pallet 2 is made in the form of several ratchet-and-ratchet mechanisms, the rails 6, 7 with sockets 8 which are installed vertically on the inner surface of the magazine, evenly around its circumference and are alternately connected to the top 4 and bottom 3 parts of the latter, and the ratchets are made in the form of spring-loaded spring 9 with respect to the body of the pallet 2 sliders 10 with bevels 11 and mounted in the respective radial slots 12 of the pallet 2, the blanks 13 are removed by means of the stops 16, which press the upper The 4th part of the magazine case and, accordingly, is lowered to a step h equal to the thickness of the workpiece 13, rails 6, which, during the return of the grip 15 by means of sliders 10 with bevels 11, raise the pallet 2 to the step H h and set the workpieces 13 to the initial level, preparing the device For removal of the next billet, 3 Il.

1 .one .

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков де- тал ми с плоской или 1Сриволинейной поверхностью.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the loading of assembly and metalworking machines with parts with a flat or 1 S-shaped surface.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет использовани  его в работе с автооператорами и манипул торами .The aim of the invention is to expand the functionality of the device by using it in working with auto operators and manipulators.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 -.корпус магазин, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.. 2.FIG. 1 shows the device, a general view; figure 2 - housing shop, top view; in fig. 3 - section A-A in FIG. 2.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью верти- кального перемещени  посредством ме- ханизма. шагового перемещени .The device comprises a base 1 on which a vertical cylindrical magazine is installed with a pallet 2 installed with the possibility of vertical movement by means of a mechanism. stepping movement.

Корпус магазина выполнен составны из двух частей, нижн   3 часть которого закреплена на основании 1, а верхн   4 подпружинена относительно ндасней 3 посредством пружины 5.The case of the magazine is made of two parts, the bottom 3 of which is fixed on the base 1, and the top 4 is spring-loaded relative to the bottom 3 by means of the spring 5.

Механизм шагового перемещени  поддона 2 вьшолнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6 и 7 с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно св заны с верхней 4 и нижней 3 част ми корпуса последне1 о, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующее радиальных гнездах 12 поддона 2.The step-by-step movement mechanism of the pallet 2 is implemented in the form of several ratchet-ratchet mechanisms, the slats 6 and 7 with slots 8 which are installed vertically on the inner surface of the magazine, evenly around its circumference and are alternately connected with the upper 4 and lower 3 parts of the housing of the last 1, and the ratchets are made in the form of spring-loaded via spring 9 relative to the body of the pallet 2 sliders 10 with bevels 11 and installed in the corresponding radial slots 12 of the pallet 2.

Гнезда 8, вьшолненные на рейках 6 и 7, расположены на рассто нии h, равном толщине заготовок 13.The nests 8, made on the rails 6 and 7, are located at a distance h equal to the thickness of the blanks 13.

На верхнем конце неподвижных реек 6 закреплены упоры 14, ограничивающие ход подвижной верхней 4 части корпуса магазина. Зазор Н между .верхней 4 и нижней 3 част ми равен шагу h гнезд 8 реек 6и7, т.е. .At the upper end of the fixed rails 6 fixed stops 14, limiting the course of the movable upper 4 parts of the store body. The gap H between the upper 4 and lower 3 parts is equal to the step h of the nests of 8 rails 6 and 7, i.e. .

Заготовки 13 из магазина принимаютс  вакуумным захватом 15, на котором смонтированы упоры 16 с возможностью взаимодействи  с верхней 4 частью корпуса- магазина.The blanks 13 from the magazine are received by the vacuum gripper 15, on which the stops 16 are mounted with the possibility of interaction with the upper 4 part of the magazine case.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вакуумный захват 15 опускаетс  до соприкосновени  с верхней заготовкой 13. При этом упоры 16 нажимают на верхнюю 4 часть корпуса магазина, довод  ее до упора с нижней частью. Вместе с верхней 4 частью опускаютс  смонтированные на ней рейки 6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаютс  на следующее гнездо 8 реек 6. Дви рение вниз реек 6 благодар  скосам 11 ползунов 1О не вызывает перемещени  поддона 2, он остаетс  на прежнем уровне, а уровень реек 6 и 7 отличаетс  друг от друга на один шаг, т.е. на рассто3J4581The vacuum gripper 15 is lowered until it touches the upper blank 13. In this case, the stops 16 press on the upper 4 part of the magazine body, bringing it all the way to the lower part. Together with the upper part 4, the rails 6 mounted on it are lowered, and the horizontal sliders 10, spring-loaded 9, switch to the next slot 8 of the strips 6. Moving down the strips 6 due to the bevels 11 of the sliders 1O does not cause the pallet 2 to move, it remains at the same level and the level of the rails 6 and 7 differs from each other by one step, i.e. on distance3J4581

 ние, равное толщине заготовки 13, При подъеме захвата 15 освобождаетс  подпружиненна  верхн   4 часть корпуса магазина и под действием пружины 5 возвращаетс  в исходное положение. Уровень реек 6 и 7 восстанавливаетс , при этом поддон 2 поднимаетс  на один шаг. Магазин готов дл  подачи следующей заготовки.10This is equal to the thickness of the workpiece 13. When lifting the gripper 15, the spring-loaded top 4 part of the magazine body is released and returns to its original position under the action of the spring 5. The level of the rails 6 and 7 is restored, while the pallet 2 rises one step. The store is ready to serve the next billet.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи заготовок, содержащее основание, вертикальный цилиндрический магазин с поддоном, 15 установленным с возможностью верти- .кального перемещени  посредством механизма шагового перемещени , отличающеес  тем, что, сA device for feeding workpieces, comprising a base, a vertical cylindrical magazine with a pallet, 15 installed with the possibility of vertical movement by means of a stepping mechanism, characterized in that /4/four ((JS .2((JS .2 544544 целью расширени  функциональных возможностей устройства, корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижн   часть закреплена на основании, а верхЕШ  подпружинена относительно нижней, при этом механизм шагового перемещени  выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно св заны с верхней и нижней част ми корпуса магазина, причем храповики вьшолнены в виде под- / пружиненных относительно корпуса поддона ползунов со скосами и установлены в соответствующих радиальных гнездах поддона.In order to expand the functionality of the device, the magazine body is made of two parts, the bottom part is fixed on the base, and the upper part is spring-loaded relative to the bottom, while the step-by-step movement mechanism is made in the form of several ratchet mechanisms, the slats with slots installed vertically on the inner surface of the magazine , uniformly around its circumference and alternately connected with the upper and lower parts of the magazine case, with the ratchets being in the form of under- / spring-loaded relative to the building sa pallet sliders with bevels and installed in the respective radial slots of the pallet.