SU1457101A1 - Редукторный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам и может быть использовано , например, в высокомоментных электроприводах. Цель изобретени  - повышение удельной мощности ни единицу массы путем улучшени  использовани  магнитной системы. Двигатель содержит статор 1 с обмоткой  кор  2, вьтолненной по типу обмоток ма- шин посто нного тока, диоды,включенные последовательно катушкам обмотки , основной 6 и дополнительный 7 роторы. Статор выполнен зубчатым с числом зубцов Z,. На роторе имеетс  Zj зубцов, а на дополнительном роторе число зубцов Zj св зано с z и Z соотношением z - z +г. дополнительный ротор жестко св зан с щетками 8, соединенными с коллектором 4 и с контактными кольцами 9, подключенными через дополнительные щетки 10 к источнику питани . Обмотка состоит из 2р групп катушек и катушек в каждой группе. Диоды подключены своими положительными электродами к началам всех катушек, вход щих в группы с нечетными номерами и к концам катушек, вход щих в группы с четными номерами. 4 ил. с S W

Description

ф1/г.7

Изобретение относитс  к электрическим машинам переменного тока, а именно к редукторньм двигател м и может быть использовано в высоко- моментных электроприводах

Цель изобретени  - повьппениё удельной мощности на единицу массы путем улучшени  использовани  магнитной системы.

На фиг. 1 изображен редукторный электродвигатель, продольный разрез на фиг. 2 - дополнительный ротор, поперечное сечение,- на фиг. 3 - электрическа  схема соединени  обмо- ток и диодовj на фиг. 4 - простран- ственное распределение ВДС обмотки

 кор .

Электродвигатель состоит из зубчатого статора 1 с числом зубцов z, 2р-полюсной обмотки 2  кор . Якорна .обмотка 2 подключены через диоды 3 к пластинам коллектора 4, на валу 5 укреплен основной зубчатый ротор 6. В расточке статора 1 уста- новлен с возможностью вращени  до- пол нит ел ьньй зубчатьй ротор 7 Щетки 8 коллектора 4 жестко св заны с дополнительным ротором 7 и электрически соединены с контактными кольцами 9, на которых установлены щетки 10, подключеннык к клеммам (не показаны) источника питани . Числа зубцов, (не показаны) статора 1 z, , ротора 6 z и дополнительного ротора 7 Zj св зан соотношением z j- z +Zj. Ось щеток 8 совпадает с осью зубца дополнительного ротора 7 (фиг.2).

Якорна  обмотка 2 состоит из 2р чередующихс  групп. Из фиг. 3 видно, что z 2р, следовательно, кажда  группа содержит одну катушку 11-26. В обмотку 2 введено z., диодов 3, последовательно соединенных с катушками 11-26 и подключенных положительными электродами к началам катушек 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 и 25 и к концам катушек 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 и 26.

Электродвигатель работает следующим образом.

При включении двигател  на сеть посто нного тока по половине обмотки 2 протекает посто нный ток, создющий на одной части расточки статора 1 знакопеременное магнитное поле (фиг.4), а на другой части - област где магнитное поле отсутствует. Синхронность вращени  волны МДС и

магнитной проводимости достигаетс  соответствием чисел пар щеток 8 коллектора 4 и чисел зубцов дополнительного ротора 7. При этом частота ЭДС, наводима  в обмотке 2, в zj раз больше, а частота вращени  основного ротора 6 в Zj/Zj. раза меньше, чем частота вращени  дополнительного ротора 7.

Щетки 8 коллектора 4 установлены таким образом (фиг.З), чтобы магнитное поле,образованное обмоткой 2  кор , всегда располагалось в области , где производна  магнитной проводимости зазора по углу поворота ротора 6 больше нул . В области где производна  проводимости меньше нул , магнитное поле полностью отсутствует поэтому тормозной момент равен нулю.

В отличие от известного двигател  в котором магнитное поле распределено вдоль зазора по закону, близкому к синусоидальному, и момент представл ет собой разность усилий (двигательного и тормозного моментов), обусловленную различием магнитных потоков, в предлагаемом двигателе существует только однонаправленный момент, а это позвол ет улучшить использование его магнитной системы и повысить величину удельной мощности .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Редукторный электродвигатель, содержащий зубчатый статор с z., зубцами , обмотку  кор  с 2р полюсами, . коллектор с основными щетками, соединенными с контактными кольцами, на которых размещены дополнительные щетки, подключеннык к клеммам источника питани , основной зубчатый ротор с числом зубцов Z 2 и дополнительный зубчатый ротор с числом зубцов Zj, жестко св занный со щетками коллектора, ось которых совпадает с осью зубца дополнительного ротора число зубцов двух роторов удовлетвор ют соотношению z ч - z iZj, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  удельной мощности на единицу массы путем улучшени  использовани  магнитопровода двигател , в обмотку  кор , выполненную из 2р чередующихс  групп, с числом последовательно соединенных z .,/2р катушек, в ка одую группу введено z .,

   // /2 /3 / 15 16 11 /8 19 го 21 22 /J 2Ц 25 26 11

   Фиг. 2

   Фиг.З

   Фиг.