SU1456670A1 - Maltese-cross movement - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к мастнно- строению и может быть использовано в устройствах дл  обеспечени  вращени  ведомого звена с периодическими остановками. Целью изобретени   вл етс  повышение механизма путем выполнени  устройства дл  фиксации мальтийского креста в виде двух храповых механизмов. Храповые колеса 5 и 6 установлены на ведомом валу 2 и имеют противоположно направленные , зубь , а собачка 8 выполнена в виде двуплечего рычага, который взаимодействует с управл ющими роликами 13. 2 ил.The invention relates to a masonry structure and can be used in devices for providing rotation of the slave link with periodic stops. The aim of the invention is to increase the mechanism by making a device for fixing a Maltese cross in the form of two ratchet mechanisms. The ratchet wheels 5 and 6 are mounted on the driven shaft 2 and have oppositely directed teeth, and the pawl 8 is made in the form of a two-armed lever that interacts with the control rollers 13. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices to ensure the rotation of the driven unit with periodic stops.

Цель изобретения - повышение надежности механизма путем выполнения устройства для фиксации мальтийского креста в виде двух храповых механизмов.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by implementing a device for fixing the Maltese cross in the form of two ratchet mechanisms.

На фиг.1 изображен мальтийский механизм; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1_v Figure 1 shows the Maltese mechanism; figure 2 - section aa in figure 1 _v

Мальтийский механизм содержит ведущее звено 1, ведомый вал 2, на котором жестко установлен мальтийский крест 3 с пазами 4, Устройство для фиксации мальтийского креста -3 выполнено в виде двух храповых механизмов, храповые колеса 5 и 6-которых установлены соосно мальтийскому кресту, а их зубья направлены в противоположные стороны. Собачки 7 и 8 свободно сидят на оси 9. СобачкА 8 выполнена в виде двуплечего рычага. Пружина 10 предназначена для под' жатня собачек 7 и 8 к храповым колесам 5 и 6. Ведущее звено 1 выполнено в виде ромба, в двух противолежащих углах которого на осях 11 установлены рабочие ролики 12, поочередно взаимодействующие с пазами 4 креста 3, а в двух других - управляющие ролики 13, поочередно воздействующие на двуплечую собачку 8 храпового механизма.The Maltese mechanism contains the leading link 1, the driven shaft 2, on which the Maltese cross 3 with grooves 4 is rigidly mounted. The device for fixing the Maltese cross -3 is made in the form of two ratchet mechanisms, the ratchet wheels 5 and 6 of which are mounted coaxially with the Maltese cross, and their the teeth are directed in opposite directions. Dogs 7 and 8 sit freely on axis 9. Dog 8 is made in the form of a two-shouldered lever. The spring 10 is designed to reap the dogs 7 and 8 to the ratchet wheels 5 and 6. The driving link 1 is made in the form of a rhombus, in the two opposite corners of which on the axes 11 there are working rollers 12, alternately interacting with the grooves 4 of the cross 3, and in two others - control rollers 13, alternately acting on the two-armed dog 8 ratchet mechanism.

Мальтийский механизм работает следующим образом.The Maltese mechanism works as follows.

В исходном положении собачки 7 и 8 находятся в зацеплении с храповыми колесами 5 и 6 соответственно и прижаты к ним пружиной 10, При повороте ведущего звена I управляющий ролик 13 воздействует на собачку 8, которая выводится из зацепления с храповым колесом 6. Рабочий ролик 12 вводится в паз 4 креста 3 и поворачивает его. При дальнейшем повороте ведущего звена 1 собачка 8 выходит из-под ролика I3 и прижимается пружиной 10 к окружности храпового колеса 6, скользи!· по ней, не препятствуя повороту мальтийского креста 3. При повороте креста 3 на заданный угол собачки 7 и 8 входят в зацепление с храповыми колесами 5 и 6 и стопорят ведомый вал 2.In the initial position, the dogs 7 and 8 are engaged with the ratchet wheels 5 and 6, respectively, and are pressed against them by the spring 10. When the drive link I is turned, the control roller 13 acts on the dog 8, which is disengaged from the ratchet wheel 6. The working roller 12 is introduced into the groove 4 of the cross 3 and rotates it. With a further rotation of the driving link 1, the dog 8 comes out from under the roller I3 and is pressed by the spring 10 to the circumference of the ratchet wheel 6, slide! · Along it, without obstructing the rotation of the Maltese cross 3. When the cross 3 is rotated by the given angle, the dogs 7 and 8 enter mesh with ratchet wheels 5 and 6 and lock the driven shaft 2.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Мальтийский механизм, содержащий ведущее звено с установленными на нем рабочими и управляющими роликами, ведомый вал, закрепленный на нем мальтийский крест для периодического взаимодействия с рабочими роликами и устройство фиксации мальтийского креста, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство фиксации выполнено в виде двух Храповых механизмов, храповые колеса которых установлены на ведомом валу и имеют противоположно направленные зубья, собачка одного из храповых механизмов выполнена в виде двуплечего рычага, а ведущее звено выполнено в виде ромба, в двух противоположных углах которого установлены рабочие ролики, а в двух других - управляющие ролики, предназначенные для взаимодействия с двуплечим рычагом.The Maltese mechanism, comprising a leading link with working and control rollers installed on it, a driven shaft, a Maltese cross fixed on it for periodic interaction with working rollers and a fixing device of the Maltese cross, characterized in that, in order to increase reliability, the fixing device is made in the form two ratchet mechanisms, the ratchet wheels of which are mounted on the driven shaft and have opposite teeth, the dog of one of the ratchet mechanisms is made in the form of a two-shouldered lever, and the leading link is made in the form of a rhombus, in the two opposite corners of which working rollers are installed, and in the other two — control rollers designed to interact with the two-arm lever.