SU1454780A1 - Photoelectric sensor of runout of rotating part - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конт- Р9льно-измерительной технике. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет исключени  погрешности позиционировани  и измерени  величины смещени  детали вдоль оси. Теневое изображение контролируемой вращающейс  детали воспринимаетс  чувствительной поверхностью фотоприемной матрицы 4. За полный оборот детали граница ее тени при наличии биени  достигает крайних положений Nд,„„ и вдоль столбца фотоприемной матрицы 4 (фиг. 3), где N „ и N, число затененных элементов фотоприем ной матрицы 4. Величина биени  N определ етс  выражением: И троиитов СР 2. ЛЬ АЛИ нт- елью точых погерени  оси. мой с  оприот деи бие Nд,„„ ной N, приемN /ЛОКС NMHH а результат измерени  не зависит от смещени  детали вдоль оси вращени . Положение середины столбца фотоприемной матрицы 4 NQ N./2, где NJ - число элементов в столбце фотоприемной матрицы 4, можно зафиксироватьс  по сигналу, соответствующему NJJ , предварительно отъюстировав фо- топриемнзто матрицу 4 с помощью эталонной детали так, чтобы граница ее тени совпадала с серединой столбца матрицы 4. Величина смещени  N... С М вдоль оси определ етс  выражением NCM Ne/2 -(N,„4- ,/2. (2) . Второе слагаемое алгебраической суммы (2) представл ет собой среднее положение тени за полный оборот. Синхронизаци  и управление работой устройства осуществл етс  (фиг. 1) формирователем 2 тактовых импульсов, значение величины N и , определ ютс  соответственно в блоках 7 и 8 фиксации максимального и минимального числа импульсов, а по информации , поступающей с их выходов на входы схем 9 регистрации величины биений и 10 регистрации смещени , в этих схемах .осуществл етс  вычисление параметров Ng. к N. соответственно согласно выражени м (1) и (2). 3 з.п. ф-лы, 3 ил. С S (Л с litill ел 4 00The invention relates to a measuring and measuring technique. The aim of the invention is to improve the accuracy and enhance the functionality by eliminating positioning errors and measuring the amount of displacement of the part along the axis. The shadow image of the monitored rotating part is perceived by the sensitive surface of the photodetector 4. For the complete rotation of the part, the border of its shadow, in the presence of a beat, reaches the extreme positions Nd, „„ and along the column of the photoreceiver 4 (Fig. 3), where N „and N are the number of shaded elements photo-receiving matrix 4. The magnitude of the beats N is determined by the expression: And Troiites CP 2. LI ALI on the exact axis loss measurements. My model is Nd, NNN, N / LOX NMHH and the measurement result does not depend on the displacement of the part along the axis of rotation. The position of the middle column of the photoreceiver matrix 4 NQ N./2, where NJ is the number of elements in the column of the photoreceiver matrix 4, can be fixed by a signal corresponding to NJJ, after having prioritized the photo-receiver of matrix 4 using the reference part so that its shadow coincides with the midpoint of the matrix column 4. The offset N ... C M along the axis is determined by the expression NCM Ne / 2 - (N, 4-, / 2. (2). The second term of the algebraic sum (2) is the average position of the shadow for a complete turn. Synchronization and control of the device va is carried out (fig. 1) by the shaper of 2 clock pulses, the value of N and are determined respectively in blocks 7 and 8 of fixing the maximum and minimum number of pulses, and according to information received from their outputs to the inputs of the beats 9, the registration of the value of beats and 10 registration of the displacement, in these schemes the calculation of the parameters Ng. to N. is carried out, respectively, according to expressions (1) and (2). 3 Cp f-crystals, 3 sludge. With S (L with litill ate 4 00

Description

1one

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  нормируе 1х параметров вращающихс  деталей, например часовых колес.The invention relates to measuring technique and can be used to control the normalization of 1x parameters of rotating parts, such as watch wheels.

Целы изобретени   вл етс  повьппение Точности и расширение функциональных возможностей за счет искоючени  погрешности позиционировани  и измерени  величины сме1чени  детали вдоль оси.The purpose of the invention is to achieve Accuracy and enhanced functionality by eliminating positioning errors and measuring the amount of detail of a part along an axis.

; На фиг. 1 представлена функцио- 1альна  схема предлагаемого устрой- iiTBa| на фиг. 2 - фуик1щонал.ьна  схе- а блоков фиксации максимального и Минимального числа импульсов; на i|t)Hr. 3 - схема расположени  тени |сонтролируемой детали относительно |;толбца фотоприемной матрицы в про- дессе измерени .; FIG. 1 shows the functional scheme of the proposed device; iiTBa | in fig. 2 - fuik1chonalal. On the block diagram of fixing the maximum and minimum number of pulses; on i | t) Hr. 3 is a diagram of the location of the shadow of the part under control relative to the cylinder of the photodetector matrix in the measurement pro cess.

Устройство (фиг. 1) содержит генв- Ъатор 1 импульсов, формирователь 2 тактовых импульсов, первый и второй :зходы которого соединены с выходомThe device (Fig. 1) contains a generator 1 of pulses, a driver of 2 clock pulses, the first and second: the outputs of which are connected to the output

i-eHepaTopa 1 импульсов, схему 3 опро- 15 вторым выходом дешифратора 14 тактов.i-eHepaTopa 1 pulses, circuit 3 opro 15 with the second output of the decoder 14 cycles.

:а матрицы, первьв и второй входы соторого соединены соответственно с первым и вторым выходами формировате- 1  2 тактовых импульсов, а третий :}ход соединен с выходом генератора I импульсов, фотоприемную матрицу 4, зходы которой соединены соответствен- го с выходами схем)л 3 опроса матрицы,: and the matrices, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the former, 1 2 clock pulses, and the third:} the stroke is connected to the output of the generator of the first pulses, the photodetector matrix 4, the outputs of which are connected to the outputs of the circuits 3 matrix surveys,

вход стирани  соединен с первым }ыходом формировател  2 тактовых им- :тульсов, формирователь 5 импульсов, ход которого соединен с выходом (отоприемной матрицы 4, счетчик 6 им- ульсов, счетный вход которого соедиа Иthe erase input is connected to the first} output of the shaper 2 clock im-: tuls, shaper 5 pulses, the stroke of which is connected to the output (from the receiving matrix 4, the counter 6 pulses, the counting input of which is connected

вторым входом элементаthe second input element

2020

выход - сexit - with

11.eleven.

Схема 3 опроса матрицы состоит из последовательно соединенных элемента И 17, счетчика 18 опроса и дешифратора 19 опроса, выходы которого  вл ютс  соответственно выходами схемы 3 опроса матрии;, а выход установки в счетчика 18 опроса и первый и 25 второй входы элемента И 17  вл ютс  соответственно первым, третьим и вторым входами схемы 3 опроса матрицы.The matrix polling circuit 3 consists of the series-connected AND elements 17, the polling counter 18 and the polling decoder 19, the outputs of which are respectively the outputs of the matrix polling circuit 3; and the installation output of the polling counter 18 and the first and 25 second inputs of the And 17 element are the first, third and second inputs of the matrix 3 poll, respectively.

Схема 9 регистрации вапичины бие- 1-гий (схема S РБ) состоит из последонен с выходом формировател  5 импуль- зо вательно соединеиньсс блока 20 вычитаНИН , первьй и второй входы которого  вл ютс  соответственно первым и вто-- рым информационными входами схемы 9Scheme 9 for the registration of vapichina bie-1-gy (scheme S RB) consists of successively with the output of the former 5 impulsively connecting the block 20 of the subtraction, the first and second inputs of which are the first and second information inputs of the circuit 9

:ов, а вход установки в О - с пер- шм выходом формироватач  2 тактовых шпульсов, блок 7 фиксации максимакь-  ого числа, импульсов (блок 7 максимума ) и блок 8 фш сацни г-шнимального 1шсла импульсов (блок 8 ми шмума), 1Нформационные входы которых соеди- iema с выходом счетчика 6 импульсов,. 1 первый, второй и третий управл ющие: s, and the installation input in O — with the forward output of the formator of 2 clock pulses, block 7 of fixing the maximum number of pulses (block 7 of the maximum) and block 8 fsh ssni of the g-shnimalnogo pulley 1 (block 8) 1The information inputs of which are connected with the output of the counter 6 pulses ,. 1 first, second and third control

3S3S

РБ и регистра 21 управл ющий вход , которого  вл етс  управл ющим входомRB and register 21 control input, which is a control input

cxei-ibi 9 PBj а выход - вькодом схемы 9 РБ.cxei-ibi 9 PBj and the output - code code 9 RB.

Схема 10 ре.гистрации смещени  (схема 10 PC) состоит из блока 22Circuit 10 of the registration offset (circuit 10 PC) consists of a block 22

ходы каждого из ifflx соединены соот- сложени , первый и второй входы ко|зетствелно с третьим, четвертым и (1ЯТЫМ выходами фор1 #ировател  2 так- |говых импульсов, 9 регистрации Величины биений и схему 10 регистраторого  вл ютс  соответственно первым н вторым информационными входами схемы 10 PC, задатчика 23 числа элементов Ng столбца матрицы (задатчикаThe moves of each of the ifflx connections are connected, the first and second inputs are connected with the third, fourth, and (1FATH outputs of the # # driver 2 tacho pulses, 9 recordings. The beat values and the recorder 10 are the first and second information inputs PC 10 circuits, unit 23, the number of elements of the Ng matrix column (unit

торого  вл ютс  соответственно первым н вторым информационными входами схемы 10 PC, задатчика 23 числа элементов Ng столбца матрицы (задатчикаsecond, respectively, are the first and second information inputs of the PC circuit 10, unit 23, the number of Ng elements of the matrix column (unit

iMptH смещени , первый и второй инфор- 23), блока 24 вычитани , первый иiMptH offset, first and second information, 23), subtraction unit 24, first and

Иационные входы каждого из которых Соединены соответственно с выходами блока 7 максимума и блока 8 минимума, а управл ющий вход - с п тым выходом формировател  2 тактовых i-гмпульсов, ;а выход схемы 9 регистрации величинь биений и выход схемы 10 регистрации Смещени   вл ютс  соответственно Первым и вторым выходами устройства. Формирователь 2 тактовых имупуль50 The input inputs of each of which are connected respectively to the outputs of maximum block 7 and minimum block 8, and the control input to the fifth output of the driver 2 clock i-pulses, and the output of the registration circuit 9 the beat value and the output of the detection circuit 10 Offset are respectively The first and second outputs of the device. Shaper 2 clock imupul50

второй входы которого соединены соответственно с выходом блока 22 сложени  и с выходом задатчика 23 и из соединенных последовательно с блоком 24 вычитани  делител  25 и регистра 26, управл ющий вход которого  вл етс  управл ющим входом схемзл 10 PC, а выход - выходом схемы 10 PC.the second inputs of which are connected respectively to the output of the addition unit 22 and to the output of the setter 23 and from the divider 25 and the register 26 connected in series to the subtraction subtractor 24, whose control input is the control input of the PC circuit 10, and the output of the PC circuit 10.

Блок 7 фиксации максимального числа импульсов (блок 7 максимума) соссов (ФТИ 2) состоит из последователь- тоит из (фиг. 2) компаратора 27, пер- но соединенных элемента И 11, первый вый информационньш вход которого  вл етс  информационным входом блока 7 максимума, элемента И 28, первый входBlock 7 fixing the maximum number of pulses (block 7 of the maximum) of the saxes (PTI 2) consists of a sequence of (Fig. 2) comparator 27, the first connected element AND 11, the first new information input of which is the information input of the maximum block 7 , element 28, the first entrance

вход которого  вл етс  первым входом ФТИ 2, элемента 1Ш11 12, счетчика 13the input of which is the first input of the FTI 2, element 1Sh11 12, counter 13

тактов и дешифратора 14 тактов 1, 2, ..., 5-й выходы которого  вл ютс , соответственно, 1, 2, ..., 5-м вько- дам}, ФТИ 2, а п тый выход дешифратора 14 тактов, кроме того, соединен с входом установки в О счетчика 13 тактов, и из делител  15 частоты, функци,оналы1ьц4 вход которого  вл етс  вторым входом ФТИ 2, управл ющий вход соединен с вторым выходом дешифратора 14 тактов, а выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ 12 и инвертора 16, вход которого также соединен сticks and decoder 14 ticks 1, 2, ..., the 5th outputs of which are, respectively, 1, 2, ..., 5th entries}, PTI 2, and the fifth output of the decoder 14 ticks, besides, 13 clocks are connected to the installation input of the counter, and from the frequency divider 15, the function whose input is the second input of the PTI 2, the control input is connected to the second decoder output of 14 clocks, and the output is connected to the second input of the OR element 12 and an inverter 16, whose input is also connected to

а Иa and

вторым входом элементаthe second input element

выход - сexit - with

11.eleven.

Схема 3 опроса матрицы состоит из последовательно соединенных элемента И 17, счетчика 18 опроса и дешифратора 19 опроса, выходы которого  вл ютс  соответственно выходами схемы 3 опроса матрии;, а выход установки в счетчика 18 опроса и первый и второй входы элемента И 17  вл ютс  соответственно первым, третьим и вторым входами схемы 3 опроса матрицы.The matrix polling circuit 3 consists of the series-connected AND elements 17, the polling counter 18 and the polling decoder 19, whose outputs are respectively the outputs of the matrix polling circuit 3, and the installation output of the polling counter 18 and the first and second inputs of the And 17 element are respectively the first, third and second inputs of the matrix 3 poll.

Схема 9 регистрации вапичины бие- 1-гий (схема S РБ) состоит из последо3SScheme 9 of the registration of a Vaporic Bie-1-Gy (Scheme S RB) consists of 3S

РБ и регистра 21 управл ющий вход , которого  вл етс  управл ющим входомRB and register 21 control input, which is a control input

cxei-ibi 9 PBj а выход - вькодом схемы 9 РБ.cxei-ibi 9 PBj and the output - code code 9 RB.

Схема 10 ре.гистрации смещени  (схема 10 PC) состоит из блока 22Circuit 10 of the registration offset (circuit 10 PC) consists of a block 22

сложени , первый и второй входы которого  вл ютс  соответственно первым н вторым информационными входами схемы 10 PC, задатчика 23 числа элементов Ng столбца матрицы (задатчика addition, the first and second inputs of which are respectively the first and the second information inputs of the PC circuit 10, the unit 23, the number of elements of the Ng column of the matrix (the unit

23), блока 24 вычитани , первый и23), block 24 subtract, first and

00

второй входы которого соединены соответственно с выходом блока 22 сложени  и с выходом задатчика 23 и из соединенных последовательно с блоком 24 вычитани  делител  25 и регистра 26, управл ющий вход которого  вл етс  управл ющим входом схемзл 10 PC, а выход - выходом схемы 10 PC.the second inputs of which are connected respectively to the output of the addition unit 22 and to the output of the setter 23 and from the divider 25 and the register 26 connected in series to the subtraction subtractor 24, whose control input is the control input of the PC circuit 10, and the output of the PC circuit 10.

Блок 7 фиксации максимального числа импульсов (блок 7 максимума) сос тоит из (фиг. 2) компаратора 27, пер- вый информационньш вход которого  вл етс  информационным входом блока 7 максимума, элемента И 28, первый входBlock 7 fixing the maximum number of pulses (block 7 maximum) consists of (Fig. 2) comparator 27, the first information input of which is the information input of block 7 of the maximum, element 28 and the first input

5 145478065 14547806

которого соединен с выходом Больше N C - NJVSHH..I (2) Iwhich is connected to the output More N C - NJVSHH..I (2) I

компаратора 27, а второй вход  вл ет-см 2 comparator 27, and the second input is-cm 2

с  первым управл ющим входом блока 7на реализации вьиислени  параметровwith the first control input of the block 7 on the implementation of the definition of parameters

максимума, RS-триггера 29, S-входNj. и N по измеренному числу затекоторого соединен с выходом элементаненных элементов фоточувствительнойmaximum, RS-flip-flop 29, S-inputNj. and N according to the measured number of which is connected to the output of the elements of the photosensitive elements

И 28, а R-вход  вл етс  третьим уп-матрицы 4 и основана работа фоторавл ющим входом блока 7 максимума,электрического измерител  величиныAnd 28, and the R-inlet is the third pack-matrix 4 and the work of the photovoltage input of the maximum unit 7, an electrical meter of

блока 30 переписи, информационныйбиений вращающейс  детали,census block 30, informational beats of a rotating part,

вход которого соединен с первьш ин-ig Устройство работает следующимthe input of which is connected to the first in-ig The device works as follows

формационным входом компаратора 27,образом.formational input of the comparator 27, way.

первый управл ю1ций вход соединен сПо сигналу Пуск начала измеревыходом RS-триггера 29, а второй уп-ни , который может быть сформированthe first control input is connected with the signal Start the start of the measurement by means of the RS flip-flop 29, and the second control, which can be formed

равл ющий вход  вл етс  вторым управ-вручную от кнопки (не показана) илиthe master input is second hand-manually from a button (not shown) or

л ющим входом блока 7 максимума и ре-15 автоматически - от привода вращени the main input of the block 7 maximum and re-15 automatically from the drive rotation

гистра 31, информационный вход кото-контролируемой детали (не показан), gistra 31, informational entry of a part that is controlled (not shown),

рого соединен с выходом блока 30 пе-устанавливаютс  в нулевое состо ниеwhich is connected to the output of the block 30 is not set to the zero state

реписи, вход установки в О соединенсчетчик 13 тактов, делитель 15 частос выходом элемента И 28, а выход сое-ты, а в регистр 31 записываетс  Оof the record, the input of the input to the O connection is 13 clocks, the divisor 15 is the frequency of the output of the element E28, and the output of the socket, and the register 31 is written O

динен с вторым информационным входом20 (в блоке 7 максимума) шти максималькомпаратора 27 и  вл етс  выходомнов число (в блоке 8 минимума). ПоThe dinene with the second information input 20 (in block 7 of the maximum) of the maximal comparator 27 is the output number (in block 8 of the minimum). By

блока 7 максимума.этому же сигналу включаетс  генераБлок 8 фиксации минимального чис-тор 1 импульсов. По первому импульла импульсов (блок 8 минимума) идеи-су с генератору.1 импульсов записытичен блоку 7 максимума (фиг.2), за25 ваетс  1 в счетчик 13 тактов.и наblock 7 of the maximum. Therefore, the signal includes the general block 8 fixing the minimum number of pulses 1. According to the first impulse of the pulses (minimum block 8) of the idea-ss with the generator 1 of pulses is written down to the maximum block 7 (figure 2), 1 is inserted into the 13-th counter of counts.

исключением того, что первый входпервом выходе дешифратора 14 тактовexcept that the first input of the first decoder output is 14 clock cycles

элемента И 28 соединен не с выходомформируетс  сигнал первого такта,element 28 is not connected to the output of the first clock signal,

Больше как в блоке 7 максимума, акоторым устанавливаютс  в О счетс выходом Меньше компаратора 27.чики б и 18 импульсов и опроса иMore like in block 7, the maximum, which are set in the O account with the output Less than the comparator 27. bits and 18 pulses and polling and

В основу работы устройства положензо производитс  стирание информации вThe basis of the operation of the device is that the information is erased in

следующий метод, фотоприемкой.матрице 4. Вторы им.т,. the following method, photo-receiving.matrix 4. Vtori im.t.

Теневое изображение контролируемой пульсом генератора 1 импульсов формивращающейс  детали воспринимаетс руетс  сигнал второго такта на вточувствительной поверхностью фотопри-ром выходе дешифратора-14 тактов,The shadow image of the pulse forming oscillator 1 controlled by the forming part is perceived as a second clock signal at the sensitive surface of the decoder of the decoder for 14 clock cycles,

емной матрицы 4. За полный оборотЭтим сигналом блокируетс  прохождедетали граница ее тени, при наличииние импульсов с генератора 1 импульбиени , достигает крайних положенийсов через элемент И 11 на вход счет Mnv4 и , вдоль столбца фотоприем-чика 13 тактов, включаетс  делительof the matrix 4. For a complete revolution, this signal blocks the passage of its shadow, in the presence of pulses from the pulse generator 1, reaches the extreme positions through the element 11 at the input Mnv4 and, along the photoreceiver column 13 cycles, the divider

ной матрицы 4 (фиг.З), где N - число15 частоты и открываетс  элемент Иmatrix 4 (Fig. 3), where N is the number 15 of the frequency and opens the element AND

затененных элементов матрицы 4. Вели- 17, через который импульсы с генерачина биени  определ етс  разностьютора 1 импульсов поступают на счет 8 мин чик 18 опроса, формирующий с помощьюof the shaded elements of the matrix 4. The magnitude of 17, through which the pulses from the generation of the beat are determined by the difference of the pulse 1 of the pulses arrive at the expense of 8 minutes 18 polling, forming with

При этом результат измерени  недешифратора 19 опроса импульсы после- зависит от смещени  детали вдоль осидовательного опроса строк фотоприем- вращени . Величина смещени  можетной матрицы 4. Число импульсов опро- быть определена как разность между- са задаетс  коэффициентом делени  серединой столбца фотоприемной матри-делител  15 частоты, который выби- ЦЬ1 4 N(, Ng/2, где N - число эле-раетс  равным числу строк фоточув- ментов в столбце матрицы 4, и среднимствительной матрицы 4 N.. Число им- положением тени за полный оборот де-пульсов с выхода фоточувствительной тали Ng ( + N/MHH / Д этогоматрицы 4, соответствующее величине матрица 4 должна быть предварительнотени вдоль столбца, подсчитываетс  отъюстирована с помощью эталонной де-счетчиком 5 импульсов. Код, соответ- тали так, чтобы граница от тени эта.-ствующий положению тени контролируе- лонной детали совпала с серединой с мой детали, подаетс  на входы блоков столбца матрицы 4, может быть7 и 8 максимума и минимума. По Ng + зафиксировано по сигналу, соответ-+ 2-му импульсу генератора 1 импуль- ствующему значению N. Величина сме-сов сигнал с выхода делител  15 час- щени  определ етс  выражениемтоты через элемент ИЛИ 12 поступаетIn this case, the result of the measurement of the non-decoder 19 polling pulses after- depends on the displacement of the part along the background polling of the photo-rotation rows. The magnitude of the displacement of the matrix 4. The number of pulses is determined as the difference between the spacings is determined by the division factor in the middle of the photodetector matrix of the frequency divider 15, which is selected by TL1 4 N (, Ng / 2, where N is the number of electrons equal to rows of photosensors in the column of matrix 4, and average matrix 4 N .. The number of shadows in a full turn of de-pulses from the output of the photosensitive waist Ng (+ N / MHH / D of this matrix 4, corresponding to the value of matrix 4 should be preshared along column, calculated by alignment on using a reference de-counter of 5 pulses. The code, corresponding so that the border from the shadow is this. The position of the shadow of the controlled part coincides with the middle of my part, can be supplied to the inputs of the blocks of the matrix 4 column, maybe 7 and 8 maximum and minimum. According to Ng +, the signal from the output of the 15-way divider 15 is determined by the signal, corresponding to the + 2nd pulse of the generator 1, the pulse through the element OR 12

на счетчик 13 тактов и на третьем выходе дешифратору 14 тактов формируетс  сигнал третьего такта. По каждому последующему импульсу генератора 1 импульсов формируетс  сигнал очередного такта, так как по оконча-г НИИ второго такта блокировка с элемента И 11 снимаетс .on the counter of 13 clocks and on the third output to the decoder of 14 clocks the signal of the third clock is generated. For each subsequent pulse of the pulse generator 1, a signal of the next clock cycle is generated, since by the end of the second clock cycle the blocking from And 11 is removed.

В первом с начала измерени  цикле опроса, благодар  начальной установки регистра 31 сигналом Пуск, на выходе компаратора 27 блока 7 максимума к моменту прихода импульса третьего такта будет сигнал Больше, а на выходе компаратора 27 блока 8 минимума - сигнал Меньше. Импульсом третьего такта регистр 31 устанавливаетс  в О (подготавливаетс  к записи новой информахщи), а триггер 29 - в 1, По четвертому тактовому импульсу (с четвертого выхода дешифратора 14 тактов) информаци  с выхода счетчика 6 импульсов через узел 30 переписиIn the first polling cycle from the beginning of the measurement, due to the Start signal being set by register 31, the output of the comparator 27 of the maximum block 7 is greater than the moment of arrival of the third cycle pulse, and the output of the comparator 27 of the minimum block 8 is the signal of Less. The pulse of the third clock cycle register 31 is set to O (prepared to record the new information), and the trigger 29 - in 1, On the fourth clock pulse (from the fourth output of the decoder 14 clock) information from the output of the counter 6 pulses through the census node 30

записьшаетс  в регистр 31, П тым так-.25 фотоэлектрического измерител , о т тоБым импульсом RS-триггер 29 и счетчик 13 тактов устанавливаютс  в О.Recorded in the register 31, Ptym so-.25 photoelectric meter, about that by pulse RS-trigger 29 and the counter 13 cycles are set to O.

В последующих циклах опроса фотоприемной матрицы 4 смена информации в регистре 31 будет происходить толь- зо ко при условии, что код числа в счетчике 6 импульсов больше, чем код числа , зафиксированный в регистре 31, дл  блока 7 максимума, или код числа в счетчике 6 импульсов меньше, чем код числа,зафиксированный в регистре 31, дл  блока 8 минимума.In the subsequent polling cycles of the photodetector matrix 4, the change of information in register 31 will occur only under the condition that the code of the number in the counter 6 pulses is greater than the code of the number recorded in register 31, for block 7 of the maximum, or the code of the number in the counter 6 the pulses are smaller than the code of the number, fixed in register 31, for block 8 of the minimum.

Таким образом, за полный оборот детали в блоке 7 максимума будет за- фиксиро зано максимальное число N соответствующее максимальной величине тени, а в блоке 8 минимума - число мии соответствующее минимальной величине тени.Thus, for the full rotation of the part, in block 7 of the maximum, the maximum number N corresponding to the maximum shadow value will be fixed, and in block 8 of the minimum, the mission number will correspond to the minimum value of the shadow.

3535

макс 40 max 40

личающиис  тем, что, с целью повьш1енш1 точности за счет исключени  погрешности позиционировани , он снабжен формирователем тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены с выходом генератора импульсов, счетчиком импульсов, счетный вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, схема- NSt фиксации максимального и минимального числа импульсов, информационные входы которых соединены с выходом - счетчика импульсов, блоком вычитани , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами схем фиксации максимального и минимального числа импульсов и  вл ютс  первым и вторым входами схемы регистрации величины биений, а выход соединен сThe reason is that, in order to improve accuracy by eliminating positioning errors, it is equipped with a clock pulse generator, the first and second inputs of which are connected to the output of the pulse generator, a pulse counter, the counting input of which is connected to the output of the pulse generator, and the NSt latching circuit of the maximum and the minimum number of pulses, the information inputs of which are connected to the output of the pulse counter, subtraction unit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the latching circuits the maximum and minimum number of pulses and are the first and second inputs of the beat detection circuit, and the output is connected to

1454780814547808

измерени  (после полного оборота детали с начала измерени ).measurement (after a complete turn of the part from the beginning of the measurement).

Claims (3)

1. Фотоэлектрический измеритель величины биений вращающейс  детали, содержащий фотоприемную матрицу, схе.му опроса матрицы включающую последовательно соединенные счетчик опроса, управл ющий вход которого  вл етс  первым входом схемы опроса матрицы, и дешифратор опроса, выходы которого1. A photoelectric measuring instrument for the magnitude of the beat of a rotating part containing a photodetector array, a matrix polling circuit including a polling meter connected in series, the control input of which is the first input of the array polling circuit, and the poll decoder whose outputs соединены соответственно с входами фотоприемной матрицы и  вл ютс  выходами схемы опроса матрицы, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом фоторриемной матрицы , генератор импульсов и схему ре- гастрации величины биений, включающую первый выходной регистр, выход которого  вл етс  выходом схемы регистрации величины биений и выходомare connected respectively to the inputs of the photodetector array and are outputs of the matrix interrogation circuit, a pulse shaper, whose input is connected to the output of the photoreceiver array, a pulse generator and a beat regression circuit, which includes the first output register, the output of which is the output of the beat magnitude detection circuit and way out о about 5five 00 личающиис  тем, что, с целью повьш1енш1 точности за счет исключени  погрешности позиционировани , он снабжен формирователем тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены с выходом генератора импульсов, счетчиком импульсов, счетный вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, схема- NSt фиксации максимального и минимального числа импульсов, информационные входы которых соединены с выходом - счетчика импульсов, блоком вычитани , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами схем фиксации максимального и минимального числа импульсов и  вл ютс  первым и вторым входами схемы регистрации величины биений, а выход соединен сThe reason is that, in order to improve accuracy by eliminating positioning errors, it is equipped with a clock pulse generator, the first and second inputs of which are connected to the output of the pulse generator, a pulse counter, the counting input of which is connected to the output of the pulse generator, and the NSt latching circuit of the maximum and the minimum number of pulses, the information inputs of which are connected to the output of the pulse counter, subtraction unit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the latching circuits the maximum and minimum number of pulses and are the first and second inputs of the beat detection circuit, and the output is connected to g входом первого выходного регистра иg input the first output register and В первый выходной регистр 21 п тым - первым элементом И, входы которого тактовым импульсом в каждом циклеIn the first output register 21 fifth - the first element And, the inputs of which clock pulse in each cycle (N(N заноситс  значение разности макс 8), формируемое блоком 20 вычитани  и соответствующее величине биени  согласно выражению (1), а во второй выходной регистр 26 - число, соответ- ствунщее смещению детали вдоль оси и формируемое с помощью блока 11 сложени , блока 24 вычитани , задатчика 23 и делител  25 (на 2) в соответствии с выражением (2). Считывание информации с выходных регистров 21 и . 26 производитс  после окончани  циклаthe value of the difference max 8), generated by subtractor 20 and corresponding to the beat value according to expression (1), is entered, and the second output register 26 is assigned a number corresponding to the displacement of the part along the axis and generated by block 11 of addition, subtractor 24, unit 23 and divisor 25 (2) in accordance with the expression (2). Reading information from output registers 21 and. 26 is made after the end of the cycle. 5050  вл ютс  вторыми и третьими входами схемы опроса матрицы, выход соединен со счетным входом счетчика опроса, а третий вход схемы опроса матрицы сое динен с выходом генератора импульсов при этом первый выход формировател  тактовых импульсов соединен с первым входом схемы опроса матрицы, входом стирани  фотоприемной матрицы и уп- равл кмдим входом счетчика импульсов, второй выход соединен с вторым входо схемы опроса матрицы, третий, четвер тый и п тый выходы соединены соответare the second and third inputs of the matrix polling circuit, the output is connected to the counting input of the polling counter, and the third input of the matrix polling circuit is connected to the output of the pulse generator, the first output of the clock pulse generator is connected to the first input of the matrix polling circuit, the erase sensor input and control the kmdim input of the pulse counter, the second output is connected to the second input of the matrix polling circuit, the third, fourth and fifth outputs are connected respectively первым элементом И, входы которого the first element is And whose inputs 00  вл ютс  вторыми и третьими входами схемы опроса матрицы, выход соединен со счетным входом счетчика опроса, а третий вход схемы опроса матрицы соединен с выходом генератора импульсов, при этом первый выход формировател  тактовых импульсов соединен с первым входом схемы опроса матрицы, входом стирани  фотоприемной матрицы и уп- равл кмдим входом счетчика импульсов, второй выход соединен с вторым входом схемы опроса матрицы, третий, четвертый и п тый выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим управл ющими входами схем фиксации максимального и минимального числа импульсов, а п тый выход соединен ,. также с управл ющим входом первого выходного регистра.are the second and third inputs of the matrix polling circuit, the output is connected to the counting input of the polling counter, and the third input of the matrix polling circuit is connected to the output of the pulse generator, while the first output of the clock generator is connected to the first input of the matrix polling circuit, and The control unit is driven by the pulse counter input, the second output is connected to the second input of the matrix polling circuit, the third, fourth, and fifth outputs are connected to the first, second, and third control inputs of the fuzzy circuits, respectively. the maximum and minimum number of pulses, and the fifth output is connected,. also with the control input of the first output register. 2. Измеритель по п. 1, отличающийс  тем, что формирователь тактовых импульсов вьтолнен в виде последовательно соединенных второго элемента И, первый вход которого  вл етс  первым входом формировател  тактовых импульсов, элемента ИЛИ, счетчика тактов и дешифратора тактов, четыре выхода которого  вл ютс  выходами формировател  тактовых импульсов, а п тый выход дешифратора тактов соединен с управл ющим входом счетчика тактов, делител  частоты, функциональный вход которого  вл етс2. The meter according to claim 1, characterized in that the clock pulse generator is executed in the form of a serially connected second element AND, the first input of which is the first input of the clock generator, the OR element, the clock counter and the clock decoder, the four outputs of which are outputs a clock clock, and the fifth output of the clock decoder is connected to the control input of the clock counter, a frequency divider whose function input is 4, Измеритель по п. 1, о т л и - 20 ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет измерени  величины смещен4, The meter according to claim 1, about 20 and 20 hours and so that, in order to extend the functionality by measuring the magnitude of the shifted вторым входом формировател  тактовых импульсов, управл ющий вход соединен ни  детали вдоль оси, он снабжен схе- с вторым выходом дешифратора тактов, мой регистрации смещеш1 , состо щей а выход соединен с вторым входом эле- 25 из блока сложени , первый и второй мента ИЛИ, и инвертора, вход которого входы которого  вл ютс  соответствен- также соединен с вторым выходом дешифратора тактов,а выход - с вторым входом второго элемента И.the second input of the clock pulse generator, the control input is connected to the part along the axis, it is equipped with a circuit with the second output of the clock decoder, my registration is displaced1, and the output is connected to the second input of the element 25 from the addition unit, the first and second ment OR, and an inverter, the input of which the inputs of which are correspondingly also connected to the second output of the decoder clock, and the output to the second input of the second element I. 3. Измеритель по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что схема фикг сации максимальйого числа импульсов и схема фиксации минимального числа идентичны и кажда  из них выполнена в виде компаратора, первый информационный вход которого  вл етс  информационным входом схемы фиксации3. The meter according to claim 1, which is based on the fact that the fixing circuit of the maximum number of pulses and the fixing circuit of the minimum number are identical and each of them is designed as a comparator, the first information input of which is the information input of the fixing circuit но первым и вторым информационными входами схемы регистрации смещени , задатчика числа элементов столбца 30i матрицы, блока вычитани , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока сложени  и выходом задатчика числа элементов . столбца матрицы, и из соединенных последовательно с блоком вычитани  делител  и второго выходного регистра , выход которого  вл етс  выходомbut the first and second information inputs of the scheme for registering the displacement, the setting unit of the number of elements of the matrix column 30i, the subtraction unit, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the addition unit and the output of the setting unit of the number of elements. the matrix column, and from the divider connected in series with the subtraction unit and the second output register, the output of which is the output 3535 максимального (минимального) числа импульсов, третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом компаратора, а второй вход  вл етс  первым управл ющим входом схемы фиксации максимального (минимального) числа импульсов, RS-триггера, S-вход ; которого соединен с выходом тре тьего элемента И, а R-вход  вл етс  третьимthe maximum (minimum) number of pulses, the third element And, the first input of which is connected to the output of the comparator, and the second input is the first control input of the maximum (minimum) number of pulses fixing circuit, RS flip-flop, S-input; which is connected to the output of the third element And, and the R input is the third 4040 схемы регистрации смещени , а управл ющий вход соединен с п тым выходом формировател  тактовых импульсов, при этом первый и второй входы схемы регистрации смещени  соединены соответственно с выходами схемы фиксации Максимального и минимального числа д импульсов, а выход  вл етс  выходом -фотоэлектрического измерител .the bias detection circuit, and the control input is connected to the fifth output of the clock pulse generator, the first and second inputs of the bias detection circuit are connected respectively to the outputs of the Maximum and minimum number of pulses fixation circuit, and the output is a photoelectric meter.   454780 °454780 ° управл ющим входом схемы фиксации мак- у симапьного (минимального) числа им- пульсов, блока переписи, информационный вход которого соединен с первым ин- формационным входом компаратора,первый управл ющий вход соединен с выходом RS- : триггера,а второй управл к ций вход  вл етс  вторым управл ющим входом .схемы фиксации максимального (минимального ) числа импульсов, и регистра, информационный вход которого соединен с выходом блока переписи, управл ющий вход соединен с выходом третьего эле- Ig мента И, а выход соединен с вторым .информационным входом компаратора и в- л етс  выходом схемы фиксации максималь- : ного (минимального)числа импульсов.the control input of the fixing circuit of the maximal (minimum) number of pulses, the census block, whose information input is connected to the first information input of the comparator, the first control input is connected to the output RS-: trigger, and the second control input is the second control input of the latching circuit of the maximum (minimum) number of pulses, and the register, whose information input is connected to the output of the census block, the control input is connected to the output of the third element I, and the output is connected to the second information th input of the comparator and an output in- l maximum clamp circuit: Nogo (minimum) number of pulses. 1one 10ten 4, Измеритель по п. 1, о т л и - 20 ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет измерени  величины смещен4, The meter according to claim 1, about 20 and 20 hours and so that, in order to extend the functionality by measuring the magnitude of the shifted ни  детали вдоль оси, он снабжен схе- мой регистрации смещеш1 , состо щей - 25 из блока сложени , первый и второй о входы которого  вл ютс  соответствен- There is no detail along the axis; it is equipped with a scheme for registering displacement 1, consisting of 25 of an addition unit, the first and second inputs of which are respectively ни  детали вдоль оси, он снабжен схе мой регистрации смещеш1 , состо щей 25 из блока сложени , первый и второй входы которого  вл ютс  соответствен-  No detail along the axis, it is equipped with a registration circuit displacing 1, consisting of 25 of the addition unit, the first and second inputs of which are the corresponding но первым и вторым информационными входами схемы регистрации смещени , задатчика числа элементов столбца 30i матрицы, блока вычитани , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока сложени  и выходом задатчика числа элементов . столбца матрицы, и из соединенных последовательно с блоком вычитани  делител  и второго выходного регистра , выход которого  вл етс  выходомbut the first and second information inputs of the scheme for registering the displacement, the setting unit of the number of elements of the matrix column 30i, the subtraction unit, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the addition unit and the output setting unit of the number of elements. the matrix column, and from the divider connected in series with the subtraction unit and the second output register, the output of which is the output 3535 схемы регистрации смещени , а управл ющий вход соединен с п тым выходом формировател  тактовых импульсов, при этом первый и второй входы схемы регистрации смещени  соединены соответственно с выходами схемы фиксации Максимального и минимального числа импульсов, а выход  вл етс  выходом -фотоэлектрического измерител .the bias detection circuit, and the control input is connected to the fifth output of the clock pulse generator, the first and second inputs of the bias detection circuit are connected to the outputs of the Maximum and minimum pulses fixation circuit, respectively, and the output is a photoelectric meter. Ф(/1.ГF (/1.Г ...«J... "J