SU145308A1 - Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом - Google Patents
Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводомInfo
- Publication number
- SU145308A1 SU145308A1 SU680102A SU680102A SU145308A1 SU 145308 A1 SU145308 A1 SU 145308A1 SU 680102 A SU680102 A SU 680102A SU 680102 A SU680102 A SU 680102A SU 145308 A1 SU145308 A1 SU 145308A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrically
- grip strength
- multiple increase
- prosthetic hands
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Description
Устройства к протезам руки с электросервоприводом, управл емые биотоками мышц, известны. Предлагаетс устройство дл многократного увеличени силы схвата протеза руки, в котором, в отличие от известных, предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при увеличении сопротивлени схвату и управл ющий подвижным роликом вариатора.
Такое выполнение устройства позвол ет автоматически измен ть передаточное отнощение.
На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства .
Устройство выполнено следующим образом. От электродвигател 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передаетс на цилиндрического типа вариатор 3, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов св зана с механизмом схвата и раскрыти пальцев 5.
На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, св занна с подвижным роликом 9 вариатора 3. Дл передвижени ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигае.мое за счет пружины 10.
Работа устройства сводитс к следующему.
Увеличение сопротивлени пере.мещению гайки 4 при схватывании как их-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упира сь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8 передв.игает подвижный ролик 9 вариатора ближе к центру ведущего диска 11. Окружна скорость вращени ролика 9 падает, что увеличивает крут щ,ий момент на винте 6 и тем самым повыщает усилие перемещени гайки 4, св занной с механизмом схвата пальцев 5.
№ 145308,
Предмет изобретени
Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом, отличающеес тем, что, с целью автоматического изменени передаточного отношени , в нем предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при. увеличении сопротивлени схвату и управл ющий подвижным роликом вариатора.
2
1--Р 8 9-У
чГ KO
П
п а
Ю
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU680102A SU145308A1 (ru) | 1960-09-24 | 1960-09-24 | Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU680102A SU145308A1 (ru) | 1960-09-24 | 1960-09-24 | Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU145308A1 true SU145308A1 (ru) | 1961-11-30 |
Family
ID=48300890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU680102A SU145308A1 (ru) | 1960-09-24 | 1960-09-24 | Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU145308A1 (ru) |
-
1960
- 1960-09-24 SU SU680102A patent/SU145308A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU145308A1 (ru) | Устройство дл многократного увеличени силы схвата к протезам руки с электросервоприводом | |
| GB636171A (en) | Improvements in electric actuators | |
| ES172808U (es) | Dispositivo de empuñadura para el mando de los movimientos de apertura o de cierre de una pieza de telemanipulador. | |
| SE7701705L (sv) | Anordning for drivning av svengrorelse hos en hevstang | |
| GB1341051A (en) | Electronic controlled power steering for vehicles | |
| SU125513A1 (ru) | Привод к ручным лебедкам | |
| SU401630A1 (ru) | РУЧНАЯ ЛЕБЕДКА.-^iii^;! j^u | |
| US2922939A (en) | Position control servosystem | |
| KR910006099A (ko) | 차량용의 서보 조향 장치 | |
| US2130143A (en) | Dynamo kinematic transformer | |
| SU148485A1 (ru) | Устройство дл повышени силы схвата протеза руки с электросервоприводом | |
| SU132515A1 (ru) | Текстропный привод с двухступенчатым регулированием скорости дл хлопкопр дильных и тому подобных машин | |
| SU500995A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости самоходной машины | |
| SU1048207A1 (ru) | Импульсна передача | |
| SU596757A1 (ru) | Кулачкова реверсивна муфта | |
| GB793333A (en) | Power transmission units with overload release means | |
| SU666330A1 (ru) | Механизм включени муфты | |
| SU17009A1 (ru) | Динамометрический регул тор | |
| GB811238A (en) | Coupling arrangement for transmitting rotary motion | |
| SU128849A1 (ru) | Механизм балки прижима одноножевой бумагорезальной машины | |
| SU367830A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ЛОВА КАЛЬМАРОВВ п '^ Е :.фШд ^----iiiit . III.».—•""* | |
| US2673950A (en) | Means for controlling electrically operated apparatus | |
| SU464791A1 (ru) | Штатив дл эмиссионного спектрального анализа | |
| SU1079429A1 (ru) | Схват | |
| SU727399A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом подач |