SU1451544A1 - Устройство дл определени пространственного смещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к оптическим измерительным системам дл  определени  пространственного смещени  контролируемого объекта, и позвол ет расширить его функциональные возможности путем обеспечени  одновременного определени  двух линейных и двух угловых координат контролируемого объекта без перефокусировки объектива приемной оптической системы. Устройство состоит из активной оптико-электронной системы, жестко св занной с контролируемым объектом и включающей коллиматор дл  формировани  сход щегос  пучка лучей, полупрозрачное зеркало 5, объектив 6 и приемник 7 лучистой энергии. Помимо этого устройство содержит полупрозрачное базовое зеркало 8 дл  контрол  угловых разворотов и дополнительную марку 9, жестко св занную с базовым зеркалом 8 и неподвижным основанием и расположенную в точке мнимого изображени  сетки 3 коллиматора, на которую сфокусирован объектив 6 оптико-электронной системы. 2 ил. (Л

Description

(puai

Изобретение относитс  к приборо- ;строению, а именно к оптическим из- 1мерительным системам дл  определе- :ни  пространственного смещени  объекта .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет одновременного раздельного измерени  угловых и линейных переме- |щений с одновременным увеличением углового диапазона.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в статическом режиме; на фиг.2 - то же, в динамическом режиме

Устройство содержит источник 1 излучени , конденсор 2, сетку 3, объ Iектив 4, полупрозрачное зеркало 5, I объектив 6, приемник 7 лучистой энер Iгии, базовое полупрозрачное зеркало Is, марку 9 и источник 10 излучени . I Активна  оптико-электронна  система (ОЭС), содержаща  элементы 1-7, жестко св зана с контролируемым объектом , который перемещаетс  в про- странстве относительно неподвижно- I го основани , на котором закреплены I зеркало 8, марка 9 и источник 10 из- лучени . Марка 9  вл етс  плоской и при малой освещенности может подсве- I чиватьс  источником 10 излучени . ; Сход щийс  пучок лучей, сформирован- нь1й коллиматором, направл етс  зер- калом 5 на зеркало 8 и образует мни- I мое изображение сетки в точке С , в которой расположена марка 9 (точка I М). В этой же точке С М сфокуси- рован объектив 6..Таким образом, : объектив 6 строит в плоскости приемника 7 лучистой энергии (ПЛЭ) (в точ ке О) как изображение сетки, так и

марки.

Устройство работает следующим образом .

При угловом развороте контроли- руемого объекта относительно неподвижного основани , т.е. при угловом развороте ОЭС относительно зеркала 8, мнимое изображение ceTKJ-i перемещаетс  из точки С в точку С а изображение сетки в плоскости ПЛЭ

0 5 Q

0

7 смещаетс  изь точки О в точку С , Это смещение пропорционально взаимному угловому смещению и зеркала 8. Угловой диапазон работы устройства может достигать значени  более Ю. При линейном смещении контролируемого объекта относительно неподвижного основани , т.е. при линейном смещении ОЭС относительно марки 9 (или наоборот), например, из точки М в точку М,, происходит смещение изображени  марки 9 в плоскости ПЛЭ 7 из точки О в точку М ,.

Линейный диапазон №1 работы устройства зависит от рассто ни  L от объектива ОЭС до базового зеркала и угла Ц сходимости автоколлимационных пучков, а следовательно, от местоположени  точки М, определ емого рассто нием а (фиг.2), и может быть определен по следующей формуле

ММ, t (L + a)tg4 .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  пространственного смещени  объекта, содержащее источник излучени  с объективом, коллиматор, полупрозрачное зеркало, приемник излучени  с объективом и отражатель, о т л и - чающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за-счет одновременного iJaздeль- ного измерени  угловых и линейных перемещений с одновременным увеличением углового диапазона, оно снабжено сеткой, маркой с дополнительным источником излучени , расположенной между дополнительным источником излучени  и отражателем, выполненным полупрозрачным, причем марка расположена в фокусе приемного объектива , а полупрозрачный отражатель расположен посредине между фокусами приемного и передающего объективов, выполненных в виде отдельньк элементов .

   Составитель В.С чинов Редактор А.Ревин Техред Л.Олийнык Корректор В.Бут га

   Заказ 7070/39

   Тираж 683

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   cpu.2

   Подписное