SU1445829A1 - Automatic control system of electric drive of cogging mill - Google Patents
Automatic control system of electric drive of cogging mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1445829A1 SU1445829A1 SU874257164A SU4257164A SU1445829A1 SU 1445829 A1 SU1445829 A1 SU 1445829A1 SU 874257164 A SU874257164 A SU 874257164A SU 4257164 A SU4257164 A SU 4257164A SU 1445829 A1 SU1445829 A1 SU 1445829A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- ingot
- control unit
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может использоватьс на обжимных станах при двухслитковой прокатке. Цель изобретени - повышение надежности работы электропривода и уменьшение износа оборудовани путем снижени динамических нагрузок в электромеханической системе электропривода. С этой целью осуществл етс переключение структуры регул тора 5 скорости с пропорционально-интегральной на пропорциональную при помощи шунтиро- .вани цепи обратной св зи цепочкой из последовательно соединенных резистора 7 с регулируемым сопротивлением и резистора 8 с посто нн м сопротивлением . Дл осуществлени плавных переключений предусмотрен интегратор 9. Моменты переключений определ ютс с помощью логического блока 10 управлени , воспринимающего сигналы с датчика 13 направлени прокатки , датчиков 11 и 12 положени слитков , датчика 15 статического тока и счетчика 16 слитков, 1 з. п. ф-лы, 2 ил. с $ (ЛThe invention relates to the automation of rolling production and can be used on squeezing mills for double plate rolling. The purpose of the invention is to increase the reliability of the electric drive and reduce equipment wear by reducing the dynamic loads in the electromechanical system of the electric drive. For this purpose, the structure of the speed controller 5 is switched from a proportional-integral to a proportional one by shunting the feedback circuit with a chain of series-connected resistors 7 with adjustable resistance and a resistor 8 with constant resistance. An integrator 9 is provided for smooth switching. The switching times are determined using logic control unit 10, which receives signals from the rolling direction sensor 13, ingot position sensors 11 and 12, static current sensor 15 and ingot counter 16, 1 h. item f-ly, 2 ill. with $ (L
Description
4i 4ib4i 4ib
С71C71
00 00
СОWITH
°°
1515
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на обжимных станах при двухслитковой прокатке.The invention relates to the automation of rolling production and can be used on squeezing mills for double-plate rolling.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и уменьшение износа оборудовани путем снижени динамических нагрузок в электромеханической системе электропривода.ЮThe aim of the invention is to increase reliability and reduce equipment wear by reducing dynamic loads in the electromechanical system of the electric drive.
На фиг. 1 представлена структурна схема системы автоматического управлени электроприводом обжимного стана; на фиг. 2 - временные диаграммы срабатываний элементов системы.FIG. 1 shows a block diagram of an automatic control system for an electric drive for a blooming mill; in fig. 2 - timing diagrams of the system elements.
Система автоматического управлени электроприводом обжимного стана содержит электродвигатель 1, со эди- ненный через механическую передачу 2 с валками 3 прокатной клети. Электродвигатель 1 соединен с подчиненным контуром 4 регулировани тока . Контур регулировани скорости объедин ет электродвигатель 1, контур 4 регенировани тока и регул тор 5 скорости, состо щий из операционно- го усилител 6 и ЕС-цепи обратной св зи. Параллельно цепи обратной св зи подсоединена цепочка, состо ща из соединенных последовательно резистора 7 с регулируемым сопротивлением и второго резистора 8 с посто нным сопротивлением. Управл ющий вход резистора 7 подсоединен к выхоключатели 19-21, элементы И 22 и 23 и RS-триггер 24, причем входы элеме тов ИЛИ-НЕ 17 и 18 соединены с первым и вторым входами логического бл ка 10 управлени соответственно, а также с первым и вторым контактам переключател 19 соответственно. П рекидной контакт переключател 19 соединен к первому входу элемента И 22. Выходы элементов ИЛИ-НЕ 17 и соединены с первым и вторым контак тами переключател 20 соответствен Перекидной контакт переключател 2 подсоединен к первому входу элеме И 23. Управл ющие входы переключат лей 19 и 20 соединены с третьим вх дом логического блока 10 управлени Первый и второй входы переключател 21 соединены с вторыми входами эл ментов И 22 и 23 соответственно. В ходы элементов И 22 и 23 подсоедин ны к входам RS-триггера 24, выход которого соединен с выходом логиче 25 кого блока 10 управлени . Перекидн контакт переключател 21 соединен четвертым входом логического блока 10 управлени , а управл ющий вход с п тым входом логического блока 1 управлени .The automatic control system for the electric drive of the blooming mill contains an electric motor 1, with one through mechanical transmission 2 with rolls 3 of the rolling stand. The motor 1 is connected to the slave current control loop 4. A speed control loop combines a motor 1, a current regeneration loop 4 and a speed controller 5 consisting of an operational amplifier 6 and an EC feedback circuit. Parallel to the feedback circuit is a chain consisting of a series-connected resistor 7 with adjustable resistance and a second resistor 8 with constant resistance. The control input of the resistor 7 is connected to the output switches 19-21, the elements 22 and 23 and the RS flip-flop 24, and the inputs of the elements OR-NOT 17 and 18 are connected to the first and second inputs of the logic block 10 control, respectively, as well as the first and the second contacts of the switch 19, respectively. A relay contact of switch 19 is connected to the first input of the element AND 22. The outputs of the elements OR NOT 17 and are connected to the first and second contacts of the switch 20 respectively. The change-over contact of the switch 2 is connected to the first input of the elements And 23. The control inputs of switches 19 and 20 connected to the third input of the logic control unit 10. The first and second inputs of the switch 21 are connected to the second inputs of the And 22 and 23 cells, respectively. During the strokes of the elements, And 22 and 23 are connected to the inputs of the RS flip-flop 24, the output of which is connected to the output of the logical 25 control unit 10. The flip contact of the switch 21 is connected to the fourth input of the logic control unit 10, and the control input to the fifth input of the logic control unit 1.
Система управлени электроприво дом обжимного стана работает следу щим образом.The electrical control system of the blooming mill works as follows.
При направлении прокатки, указаWith the direction of rolling, decree
2020
30thirty
ду интегратора 9, вход которого сое- з5 ° стрелкой на фиг. 1, напр жениеdo integrator 9, the input of which is connected by an arrow in FIG. 1, voltage
динен с выходом логического блока 10 управлени . Первый вход логического блока 10 управлени . Первый вход логического- блока 10 управлени соединен с выходом первого датчика 11 по- 40 ложени слитка, расположенным перед прокатной клетью до ходу прокатки, второй вход - с выходом второго датчика 12 положени слитка, расположенным за прокатной клетью по ходу 45 прокатки. Третий вход логического блока 10 управлени соединен с выходом датчика 13 направлени прокатки, вход которого соединен с выход(м датчика 14 скорости и с входом регул - р тора 5 скорости. Четвертый вход логического блока 10 управлени соединен с выходом датчика 15 статического тока , подсоединенного к подчиненному контуру 4 регулировани тока, а п - с тый вход - с выходом счетчика 16 слитков,dinene output logic control unit 10. The first input of the logic block 10 control. The first input of logic control unit 10 is connected to the output of the first ingot position sensor 11, located in front of the rolling stand before rolling, the second input to the output of the second ingot position sensor 12, located behind the rolling stand during rolling 45. The third input of logic control unit 10 is connected to the output of the rolling direction sensor 13, the input of which is connected to the output (m of speed sensor 14 and to the input of speed controller 5). The fourth input of logic control unit 10 is connected to the output of static current sensor 15 connected to slave circuit 4 current control, and p - with th input - with the output of the counter 16 ingots,
Логиг еский блок 10 управлен л содержит элементы 17 и 18, перена выходе датчика 13 направлени прокатки и на выходе счетчика 16 слитков равно нулю, скорость элект родвигател 1 соответствует скорос захвата слитка, а ток равен току холостого хода. Напр жени на выход датчиков 11 и 12 положени слитка соответствуют логической 1. При достижении передним концом первого слитка валков 3 клети обжимного ста на, что соответствует моменту време ни t., на фиг. 2, напр жение на выхо датчика 11 положени слитка станови с равным логическому О. При это состо ние элементов логического бло ка 10 управлени следующее. Напр же ние логической 1 с первого входа логического блока 10 управлени через переключатель 19 подаетс на пе вый вход элемента И 22, а на первом входе элемг.чта И 23 напр жение отсу ствует, т.е. равно логическому О так как он отключен от датчика 15 статического тока. На второй входThe Logic control unit 10 contains elements 17 and 18, the output of the rolling direction sensor 13 and the output of the ingot counter 16 is zero, the speed of the electric motor 1 corresponds to the ingot capture rate, and the current is equal to the no-load current. The voltages at the output of the sensors 11 and 12 of the ingot position correspond to logical 1. When the front end of the first ingot of rolls reaches 3 of the crimping stand, this corresponds to the time t., FIG. 2, the output voltage of the ingot position sensor 11 becomes equal to the logical O. With this state of the elements of the logic control unit 10, the following. The voltage of the logical 1 from the first input of the logic control unit 10 through the switch 19 is applied to the first input of the element And 22, and at the first input of the element A and 23 there is no voltage, i.e. is equal to logical O since it is disconnected from the static current sensor 15. To the second entrance
5five
ключатели 19-21, элементы И 22 и 23 и RS-триггер 24, причем входы элементов ИЛИ-НЕ 17 и 18 соединены с первым и вторым входами логического блока 10 управлени соответственно, а также с первым и вторым контактами переключател 19 соответственно. Перекидной контакт переключател 19 подсоединен к первому входу элемента И 22. Выходы элементов ИЛИ-НЕ 17 и 18 соединены с первым и вторым контактами переключател 20 соответственно. Перекидной контакт переключател 20 подсоединен к первому входу элемента. И 23. Управл ющие входы переключателей 19 и 20 соединены с третьим входом логического блока 10 управлени . Первый и второй входы переключател 21 соединены с вторыми входами элементов И 22 и 23 соответственно. Выходы элементов И 22 и 23 подсоединены к входам RS-триггера 24, выход которого соединен с выходом логичес- 5 кого блока 10 управлени . Перекидной контакт переключател 21 соединен с четвертым входом логического блока 10 управлени , а управл ющий вход - с п тым входом логического блока 10 управлени .switches 19-21, elements 22 and 23 and RS flip-flop 24, and the inputs of the elements OR-NOT 17 and 18 are connected to the first and second inputs of the control logic unit 10, respectively, as well as to the first and second contacts of the switch 19, respectively. The changeover contact of the switch 19 is connected to the first input of the element AND 22. The outputs of the elements OR NOT 17 and 18 are connected to the first and second contacts of the switch 20, respectively. The changeover contact of the switch 20 is connected to the first input of the element. And 23. The control inputs of the switches 19 and 20 are connected to the third input of the logic control unit 10. The first and second inputs of the switch 21 are connected to the second inputs of the elements 22 and 23, respectively. The outputs of the elements And 22 and 23 are connected to the inputs of the RS-flip-flop 24, the output of which is connected to the output of the logic 5 control unit 10. The flip contact of the switch 21 is connected to the fourth input of the logic control unit 10, and the control input is connected to the fifth input of the logic control unit 10.
Система управлени электроприводом обжимного стана работает следующим образом.The control system of the electric crimp mill works as follows.
При направлении прокатки, указан0When rolling direction, 0 is specified.
00
° стрелкой на фиг. 1, напр жение ° arrow in FIG. 1, voltage
на выходе датчика 13 направлени прокатки и на выходе счетчика 16 слитков равно нулю, скорость электродвигател 1 соответствует скорости захвата слитка, а ток равен току холостого хода. Напр жени на выходах датчиков 11 и 12 положени слитка соответствуют логической 1. При достижении передним концом первого слитка валков 3 клети обжимного стана , что соответствует моменту времени t., на фиг. 2, напр жение на выходе датчика 11 положени слитка становитс равным логическому О. При этом состо ние элементов логического блока 10 управлени следующее. Напр жение логической 1 с первого входа логического блока 10 управлени через переключатель 19 подаетс на первый вход элемента И 22, а на первом входе элемг.чта И 23 напр жение отсутствует , т.е. равно логическому О, так как он отключен от датчика 15 статического тока. На второй входat the output of the rolling direction sensor 13 and at the output of the ingot counter 16 is zero, the speed of the electric motor 1 corresponds to the capture rate of the ingot, and the current is equal to the no-load current. The voltages at the outputs of the sensors 11 and 12 of the ingot position correspond to logical 1. When the front end of the first ingot of rolls 3 reaches the cage mill, which corresponds to the time t., FIG. 2, the voltage at the output of the ingot position sensor 11 becomes equal to logical O. In this state, the elements of the logic control unit 10 are as follows. The voltage of the logical 1 from the first input of the logic control unit 10 through the switch 19 is applied to the first input of the element And 22, and at the first input of the element A and 23 there is no voltage, i.e. is equal to logical O, since it is disconnected from the static current sensor 15. To the second entrance
элемента И 22 поступает напр жение логического О с выхода датчика 15 статического тока через перекидной контакт переключател 21, а на управ- л ющий вход переключател 21 поступает напр жение логического О с п того входа логического блока 10 управлени .element And 22 receives the voltage of the logic O from the output of the static current sensor 15 through the changeover contact of the switch 21, and the control input of the switch 21 receives the voltage of the logic O from the fifth input of the logic control unit 10.
24 измен ет свое состо ние и на его выходе по вл етс сигнал логической 1. Этот сигнал поступает на вход интегратора 9. Напр жение на выходе интегратора 9 увеличиваетс с темпом , определ емым его посто нной интегрировани . Сопротивление резистора 7 измен етс с такой же посто н24 changes its state and a logic 1 signal appears at its output. This signal is fed to the input of integrator 9. The voltage at the output of integrator 9 increases with a rate determined by its constant integration. The resistance of the resistor 7 varies with the same constant
На входах элементов И 22 и 23 нап- Ю ной времени до нул . При этом сопрор жени равны логическому О, на выходе RS-триггера 24 также по вл етс напр жение, равное логическому О. Таким образом в момент времени t.At the inputs of the elements And 22 and 23 napu-Noah time to zero. When this match is equal to the logical O, the output of the RS-flip-flop 24 also appears voltage equal to the logical O. Thus, at time t.
тивление цепи обратной св зи регул тора 5 скорости становитс равным сопротивлению резистора 8. Коэффициент усилени регул тора 5 скорости плавно снижаетс до величины, обусловленной величиной сопротивлени резистора 8, что обеспечивает уменьшение жесткости механической характеристики электропривода.Reinforcement of the feedback circuit of the speed controller 5 becomes equal to the resistance of the resistor 8. The gain of the speed controller 5 gradually decreases to a value determined by the value of the resistance of the resistor 8, which reduces the rigidity of the mechanical characteristics of the electric drive.
(фиг. 2) напр жение на выходе логи- ческого блока 10 управлени равно нулю . Так как на входе интегратора 9 сигнал отсутствует, то на управл ющем входе первого резистора 7 с регулируемым сопротивлением напр жение равно нулю. При этом сопротивление резистора 7 имеет максимальную величину и значительно превышает сопротивление цепи обратной св зи регул тора 5 скорости. Цепочка, состо ща из резисторов 7 и 8, не вли ет на работу системы регулировани скорости .(Fig. 2) the voltage at the output of the logic control unit 10 is zero. Since there is no signal at the input of the integrator 9, the voltage at the control input of the first resistor 7 with adjustable resistance is zero. At the same time, the resistance of the resistor 7 has a maximum value and significantly exceeds the resistance of the feedback circuit of the speed controller 5. The chain consisting of resistors 7 and 8 does not affect the operation of the speed control system.
Во врем прокатки первого слитка напр жение на выходе датчика 15 статического тока равно логической IV Напр жение на выходе логического блока 10 управлени остаетс равным нулю, так как напр жение на выходе счетчика 16 слитков равно нулю, и перекидной контакт переключател 21 соедин ет выход датчика 15 статического тока с вторым входом элемента И 22, на первом входе которого присутствует напр жение логического О, поступающее через переключатель 19 с выхода датчика 11 положени слитка. Поэтому на выходах элементов И 22 и 23 напр жение не измен етс .During rolling of the first ingot, the voltage at the output of the static current sensor 15 is equal to logic IV. The voltage at the output of logic control unit 10 remains equal to zero, since the voltage at the output of the ingot counter 16 is zero, and the changeover contact of switch 21 connects the output of sensor 15 static current with the second input element And 22, at the first input of which there is a voltage of logic O, coming through the switch 19 from the output of the sensor 11 of the ingot position. Therefore, at the outputs of the elements And 22 and 23, the voltage does not change.
В данном положении система авто- матического управлени находитс до момента времени tj, когда задний конец первого слитка достигает датчика 11 положени слитка. После срабатывани датчика 11 положени слитка на его выходе по вл етс напр жение, равное логической 1, которое поступает на первый вход элемента И 22, на втором входе которого присутствует сигнал логического О, так как слиток продолжает находитс в валках На выходе элемента И 22 по вл етс сигнал логической 1, поступающий на вход RS-триггера 24. RS-триггерIn this position, the automatic control system is located until time tj, when the rear end of the first ingot reaches the ingot position sensor 11. After the sensor 11 of the ingot position 11 triggers, a voltage equal to logical 1 appears at its output, which is fed to the first input of element AND 22, at the second input of which a logical signal O is present, since the ingot continues to be in the rolls At the output of element 22 is a logical 1 signal, which is input to the RS flip-flop 24. The RS flip-flop
тивление цепи обратной св зи регул тора 5 скорости становитс равным сопротивлению резистора 8. Коэффициент усилени регул тора 5 скорости плавно снижаетс до величины, обусловленной величиной сопротивлени резистора 8, что обеспечивает уменьшение жесткости механической характеристики электропривода.Reinforcement of the feedback circuit of the speed controller 5 becomes equal to the resistance of the resistor 8. The gain of the speed controller 5 gradually decreases to a value determined by the value of the resistance of the resistor 8, which reduces the rigidity of the mechanical characteristics of the electric drive.
Таким образом при прокатке конца первого слитка структура регул тора 5 скорости измен етс с пропорционально-интегральной на пропорциональную с пониженным коэффициентом усилени , что обеспечивает подтормаживание электродвигател 1 перед выходом из валков прокатной клети первого слитка . Тем самым осуществл етс снижение динамических нагрузок в электромеханической системе электропривода и формируютс благопри тные начальные услови дл захвата второго слитка. В момент времени t (фиг. 2) передний конец второго слитка подходит к вал- кам и срабатывает датчик 11 положени слитка. На его выходе по вл етс сигнал логического О. Перекидной контакт переключател 21 соедин ет выход датчика 15 статического тока сThus, when rolling the end of the first ingot, the structure of the speed controller 5 changes from proportional-integral to proportional with a reduced gain, which ensures that the electric motor 1 is braked before leaving the rolls of the rolling stand of the first ingot. This reduces the dynamic loads in the electromechanical system of the electric drive and creates favorable initial conditions for capturing the second ingot. At time t (Fig. 2), the front end of the second ingot approaches the rolls and the ingot position sensor 11 is triggered. At its output, a logical O signal appears. A flip contact of the switch 21 connects the output of the static current sensor 15 to
вторым входом элемента И 23 и на нем по вл етс напр жение логической 1. На первом входе элемента И 23 напр жение равно логическому О.the second input of the element And 23 and the voltage of logical 1 appears on it. At the first input of the element of And 23, the voltage is equal to logical O.
Б момент времени t (фиг. 2) передний конец второго слитка достигает датчика 12 положени слитка, на выходе которого по вл етс сигнал логического О. При этом на первый вход элемента И 23 подаетс сигнал логической 1 с выхода элемента Ш1И-НЕ 18. Таким образом на выходе элемента И 23 формируетс сигнал логической 1, а на выходе RS-триггера 24 - сигнал логического О. Это напр жение подаетс на вход интегратора 9, и на его выходе напр жение спадает к нулю, а сопротивление резистора 7 плавно измен етс от минимального значени до максимального.B time t (Fig. 2) the front end of the second ingot reaches the ingot position sensor 12, at the output of which a logical O signal appears. At the same time, the first input of the AND 23 element is given a logical 1 signal from the output of the SH1I-NE 18 element. Thus, the signal of logical 1 is formed at the output of element 23, and the signal of logic 0 is output at the output of the RS flip-flop 24. This voltage is applied to the input of the integrator 9, and at its output the voltage drops to zero, and the resistance of the resistor 7 gradually changes from minimum value to maximum.
Коэффициент усилени регул тора скорости плавно восстанавливаетс , а жесткость механической характеристики восстанавливаетс до первоначальной, Регул тор 5 скорости измен ет свою структуру на пропорциональную. Таким образом захват второго слитка происход т на м гкой механической характеристике электропривода без аварийных бросков тока, которые могут привести к отказам электропривода, что повышает надежность его работы.The gain of the speed controller is smoothly restored, and the rigidity of the mechanical characteristic is restored to its original speed. The speed controller 5 changes its structure to proportional. Thus, the capture of the second ingot occurs on the soft mechanical characteristic of the electric drive without emergency surges, which can lead to failures of the electric drive, which increases the reliability of its operation.
При изменении направлени прокатки -на выходе датчика 13 направлени прокатки по вл етс сигнал логической 1 и переключатели 19 и 20 перебрасываютс в другое положение, измен на противоположное подключение датчиков 11 и 12 положени слитка. Во всем остальном система работает аналогично предыдущему пропуску слитков .When the rolling direction changes — the output of the rolling direction sensor 13 appears as a logical 1 signal and the switches 19 and 20 are moved to another position, changing to the opposite connection of the ingot position sensors 11 and 12. Otherwise, the system works similarly to the previous ingot skipping.
Предлагаема система автоматического управлени электроприводом об- жимного стана в отличие от изв естной за счет снижени динамических нагрузок позвол ет увеличить межремонтные циклы работы элементов и узлов глав- ной линии электропривода обжимного стана, т.е. снизить простои. Кроме того, улучшение условий захвата слитка валками прокатной клети снижает веро тность пробуксовок и неустойчивых режимов прокатки, что способствует повьшению производительности обжимного стана.The proposed system of automatic control of the press mill by the electric drive, in contrast to the known one, by reducing the dynamic loads, allows an increase in the overhaul cycles of the elements and units of the main line of the electric drive of the blooming mill, i.e. reduce downtime In addition, improving the gripping conditions of the ingot by the rolls of the rolling stand reduces the likelihood of slippage and unstable rolling conditions, which contributes to an increase in the productivity of the blooming mill.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874257164A SU1445829A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Automatic control system of electric drive of cogging mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874257164A SU1445829A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Automatic control system of electric drive of cogging mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1445829A1 true SU1445829A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21308986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874257164A SU1445829A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Automatic control system of electric drive of cogging mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1445829A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104133490A (en) * | 2014-07-28 | 2014-11-05 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | Automatic position control method in automatic system of round billet roughing mill |
| RU2597834C2 (en) * | 2010-12-01 | 2016-09-20 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Method of controlling continuous rolling mill, control and/or regulation device for continuous rolling mill, computer-readable program code, recording medium and continuous rolling mill |
-
1987
- 1987-06-04 SU SU874257164A patent/SU1445829A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Прокатка на блюминге. / Под ред. И.Я. Тарновского. - М.: Металлурги , 1963, с. 392. Лехов О.С. Динамические нагрузки в линии привода обжимных станов. - М.: Машиностроение, 1975, с. 184, Авторское свидетельство СССР № 1130424, кл. В 21 В 37/00, 1983. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2597834C2 (en) * | 2010-12-01 | 2016-09-20 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Method of controlling continuous rolling mill, control and/or regulation device for continuous rolling mill, computer-readable program code, recording medium and continuous rolling mill |
| US9638515B2 (en) | 2010-12-01 | 2017-05-02 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train |
| CN104133490A (en) * | 2014-07-28 | 2014-11-05 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | Automatic position control method in automatic system of round billet roughing mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4021712A (en) | Control system for automatic transmission for electric automobiles | |
| SU1445829A1 (en) | Automatic control system of electric drive of cogging mill | |
| EP0959554A1 (en) | Motor drive circuit | |
| RU2001111952A (en) | DEVICE FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF THE TOWER CRANE | |
| GB1289612A (en) | ||
| US3884318A (en) | Electric-powered vehicle with time-delay switch circuitry, especially for electrical vehicles | |
| US3846686A (en) | Servo control systems | |
| CA1047607A (en) | Overlapped signal transition counter | |
| SU999990A3 (en) | Electric motor speed control device | |
| US3648140A (en) | Arrangement for adjustment of the position of the supporting posts for a cylindrical body upon which a layer of weld metal is being deposited | |
| SU1745386A1 (en) | System for automatic control of reduction mill electric drive | |
| CN215264473U (en) | Electrical control circuit for pinch roll | |
| US2549307A (en) | Time-delay relay system | |
| RU1770696C (en) | Method of control of electric mode of operation of multielectrode ore-smelting furnace with even number of electrodes | |
| US2355321A (en) | Motor controller | |
| SU1088963A1 (en) | Apparatus for controlling the speed of electric railway vehicles | |
| SU969595A1 (en) | Hydraulic steering engine | |
| GB2273373A (en) | Braking control circuit for a windscreen/headlight wiper drive | |
| RU1781808C (en) | Intensity master unit with automatic selection of operating condition of electric drive | |
| US941397A (en) | Motor-control system. | |
| SU650191A1 (en) | Reversible power-diode dc drive | |
| SU494728A1 (en) | Device for automatic control of the pressing force of knee-type presses | |
| EP0498910A1 (en) | Device for a domestic communication system | |
| SE458649B (en) | CONVERSION CONNECTOR FOR WINDING CONNECTORS FOR OUTPUT TRANSFORMERS | |
| US1487697A (en) | Controller for electric motors |