SU1444089A1 - Clamping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , а более конкретно - к устройствам дл  закреплени  нежестких и тонкостенных заготовок большего диаметра на станках при газовой или плазменной резке. Целью изобреThe invention relates to the field of machine-tool construction, and more specifically to devices for securing non-rigid and thin-walled workpieces of larger diameter on machine tools for gas or plasma cutting. Purpose of the invented

Description

/ 7(7 ;/// / / / / // 7 (7; /// / / / / /

33

ii

СЛSL

4 44 4

NUNU

ОABOUT

оо ;оLtd

f6f6

(pue.f(pue.f

тени   вл етс  повышение точности обработки путем повышени  точности регулировани  усили  зажима. Устройство содержит станину 1, на которой с возможностью вращени  установлен корпус 2 зажимного патрона с выступами 3, на которых размещены зажимные кулачки 9. Привод перемещени  зажимнык кулачков выполнен в виде пары винт-гайка, получающей вращение от центрального гтривода 8 через конические передачи. При сведении и разведении кулачков 9 необходимо, чтобы корпус 2 был заторможен. Дл  этой цели служит рычаг 11, одно плечо которого при зажиме-разжиме упираетс  в один из выступов 3, Другое плечо рычага шарнирно св зано с набо ром грузов 16 и с силовым цилиндром 15 через ось 13, наход щуюс  в пазу 14 рычага. После установки детали подаетс  команда на сведение кулачков 9. Так как корпус заторможен, кулачки будут перемещатьс  к центру до упора в заготовку. При остановке куИзобретение относитс  к станкостроении: , а более конкретно к устройствам дл  закреплени  нежестких тонкостенных заготговок большого диаметра на станках при газовой или плазменной резке.Shadowing is an increase in machining accuracy by increasing the accuracy of clamping force control. The device comprises a frame 1, on which the chuck 2 is mounted with a chuck with protrusions 3, on which clamping cams 9 are placed. The movement of the clamping cams is designed as a pair of screw-nut receiving rotation from the central drive 8 through bevel gears. When converting and diluting the cams 9, it is necessary that the casing 2 be inhibited. A lever 11 serves this purpose, one shoulder of which rests on one of the projections 3 when clamping and unclamping. The other lever arm is pivotally connected to a set of weights 16 and to the power cylinder 15 through an axis 13 located in the groove 14 of the lever. After installation of the part, a command is given to flatten the cams 9. As the body is braked, the cams will move to the center as far as they will go to the workpiece. When stopping the quest, the invention relates to machine tool construction: more specifically, devices for securing non-rigid thin-walled large diameter prepacks on machine tools during gas or plasma cutting.

Цель изобретени  - повьшение на- дежности креплени  тонкостенных деталей большого диаметра путем повьшде- ни  точности регулировани  усипи  зажима.The purpose of the invention is to increase the reliability of fastening thin-walled parts of large diameter by increasing the accuracy of the clamp adjustment.

На фиг.1 показано зажимное устройство в исходном положении дл  зажима детали на фиг.2 - двуплечий рычаг в момент окончани  зажима детали , на фиг.З - устройство в момент вращени  детали, на фиг,4 - разрез А-А на фиг.15 на фиг.З - вид Б на фиГо1, на фиг, 6 - устройство в мо- мент разжима детали, на фиг, 7 - вид В на фиг.6.Fig. 1 shows the clamping device in the initial position for clamping the detail in Fig. 2, a double-shouldered lever at the moment of terminating the clamping of the detail; Fig. 3 shows the device at the moment of rotation of the detail; in FIG. 3, view B in FIG 1, in FIG. 6, the device at the time of unclamping the part, in FIG. 7, view B in FIG. 6.

Зажимное устройство содержит станину 1, в подшипниках которой .установлен корпус 2 патрона с выступами 3, привод кулачков патрона выполнен в виде ходовых винтов 4, радиальноThe clamping device comprises a frame 1, in bearings of which. The body 2 of the cartridge with the projections 3 is installed, the cam lobe drive is made in the form of driving screws 4, radially

лачков вращение от привода 8 будет передаватьс  корпусу 2, вращению которого преп тствует рычаг 11. Момент сопротивлени  вращению корпуса определ етс  набором грузов 16 и может быть точно отрегулирован. Этот но- мент определ ет усилие зажима заготовки . Когда момент сопротивлени  повороту корпуса будет преодолен, рычаг 11 начинает поворачиватьс  и копиром 18 воздействует на конечньй выключатель 19, который дает команду на перемещение штока силового цилиндра 15. Силовой цилиндр поворачивает рычаг в том же направлении, по ускорению . В конце поворота рычаг занимает вертикальное положение и грузы 16 преп тствуют самопроизвольному повороту рычага. Далее производитс  резка заготовки. Разжим осуществл етс  при реверсе привода 8. Конструкци  позвол ет просто и надежно регулировать усилие зажима с достаточной точностью, что повышает точность обработки . 7 ил.The rotates from the drive 8 will be transmitted to the housing 2, the rotation of which is prevented by the lever 11. The moment of resistance to rotation of the housing is determined by a set of weights 16 and can be precisely adjusted. This item defines the clamping force of the workpiece. When the moment of resistance to turning the body is overcome, the lever 11 begins to rotate and the cam 18 acts on the limit switch 19, which gives the command to move the rod of the power cylinder 15. The power cylinder turns the lever in the same direction to accelerate. At the end of the turn, the lever is in a vertical position and the weights 16 prevent the lever from spontaneously turning. Next, the workpiece is cut. Unclamping is accomplished by reversing the drive 8. The design allows the clamping force to be easily and reliably controlled with sufficient accuracy, which improves machining accuracy. 7 il.

00

установленных в-опорах 5 корпуса 2 и посредством конической зубчатой передачи, состо щей из шестерен 6 и 7, св зан с центральйым приводным валом 8, которьй посредством подшипников установлен в центре корпуса 2 и св зан с приводом вращени  (не показан ), зажимные кулачки 9 св заны гайками 10 с ходовыми винтами 4. Тормозной механизм выполнен в виде двуплечего рычага 11, который посредством оси 12 установлен на станине 1. Посредством оси 13, расположенной в вертикальном пазу 14 второго плеча, рычаг 11 св зан с силовым цилиндром 15, установленным также на станине 1. Грузы 16 расположены на подвеске 17, шарнирно подвешены ко второму плечу. Копир 18 закреплен на втором плече и воздействует на конечньй выключатель 19. Упор 20 закреплен на станине и расположен в зоне первого плеча двуплечего рыча5 mounted in the supports 5 of the housing 2 and through a bevel gear train consisting of gears 6 and 7, connected with a central drive shaft 8, which is mounted in bearings in the center of the housing 2 and connected to a rotation drive (not shown), clamping jaws 9 are connected by nuts 10 to the running screws 4. The brake mechanism is made in the form of a two-arm lever 11, which is mounted via an axis 12 on the frame 1. By means of an axis 13 located in the vertical groove 14 of the second shoulder, the lever 11 is connected to the actuator cylinder 15 mounted also on the bed 1. Cargo 16 is located on the suspension 17, pivotally suspended to the second shoulder. The copier 18 is fixed on the second shoulder and acts on the end switch 19. The stop 20 is fixed on the frame and is located in the zone of the first shoulder of the two shoulders 5

00

2525

га 11,ha 11,

Зажимное устройство работает следующим образом.The clamping device operates as follows.

В исходном положении перед зажимом детали зажимные кулачки 9 разведены , двуплечий рычаг 11 находитс  в горизонтальном положении, соприкаса сь с упором 20 своим первым плечом , обращенным в сторону корпуса 2, один из выступов 3 корпуса 2 находитс  в контакте с первым плечом двухплечего рычага 11, располага сь выше его (см. фиг. 1 и 5).In the initial position before clamping the part, the clamping cams 9 are divorced, the double-arm lever 11 is in a horizontal position, in contact with the stop 20 with its first shoulder facing the housing 2, one of the projections 3 of the housing 2 is in contact with the first shoulder of the double-shouldered lever 11, located above it (see Fig. 1 and 5).

После подачи заготовки в зону зажима центральный приводной вал 8 в режиме за7.;има (небольша  частота вращени ) получает вращение в направлении на рычаг 11. Так как вращению корпуса 2 преп тствует контактируе- мый с одним из его выступов 3 двуплечий рычаг 11, а второе плечо рычага 11 находитс  под воздействием грузов 16, масса которых строго подобрана дл  создани  необходимого момента сопротивлени  вращению корпуса 2 в момент зажима детали, то вращение центрального приводного вала 8 передаетс  через щестерни 6, 7 ходовым винтам 4, которые через гайки 10 свод т к центру кулачки 9. Движение кулачков 9 будет продолжатьс , до тех пор, пока они не встрет т поверхность заготовки, В результате сжати  детали начинает возрастать.крут щий момент, приложенный к корпусу 2 от центрального приводного вала В. При достижении необходимого усили  зажима детали крут щий момент, приложен- ньй к корпусу 2, будет преобладать над моментом сопротивлени , созданный грузами 16 посредством двуплечего рычага 11. Тогда корпус 2 будет поворачиватьс  в направлении , вращени  центрального приводного вала и с той же угловой скоростью. При этом двуплечий рычаг 11 выступом 3 корпуса 2 будет поворачиватьс  против часовой стрелки (см. фиг,2), не увлека  за собой- шток силового цилиндра 15, так как ось 13, принадле жаща  щтоку, свободно вставлена в вертикальный паз второго плеча двуплечего рычага 11.After supplying the workpiece to the clamping area, the central drive shaft 8 in the mode 7; ima (a small rotational speed) receives rotation in the direction of the lever 11. As the rotation of the housing 2 is prevented by the two two-shouldered lever 11, which is in contact with one of its projections, The second arm of the lever 11 is under the influence of weights 16, the mass of which is strictly chosen to create the necessary moment of resistance to rotation of the housing 2 at the moment of clamping the part, then the rotation of the central drive shaft 8 is transmitted through the gear 6, 7 to the driving screws 4, which through g The aiki 10 are centered on the cams 9. The movement of the cams 9 will continue until they meet the surface of the workpiece. As a result of the compression, the part begins to increase. The torque applied to the body 2 from the central drive shaft B. When reaching the required clamping force of the part, the torque applied to the body 2 will prevail over the resistance moment created by the weights 16 by means of the double-arm lever 11. Then the body 2 will rotate in the direction of rotation of the central drive shaft and with that e angular velocity. In this case, the two shoulders lever 11 by the protrusion 3 of the housing 2 will rotate counterclockwise (see Fig. 2), not carried away by the rod of the power cylinder 15, since the axis 13, belonging to the shaft, is freely inserted into the vertical groove of the second shoulder of the two shoulders eleven.

Поворот двуплечего рычага 11 выступом 3 корпуса 2 против часовой стрелки будет продолжатьс  Js,o тех пор, пока копир 18, закрепленный на втором плече рычага 11, не освободит конечньш выключатель 19, которьм дас команду на перемещение штока цилиндра 15 вверх, в результате чего дву0The rotation of the two shoulders lever 11 by the protrusion 3 of the housing 2 counterclockwise will continue Js, o as long as the copier 18 attached to the second arm of the lever 11 releases the end switch 19, which gives the command to move the cylinder 15 upwards, resulting in two

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

плечий рычаг 11 получает ускоренньй поворот в том же направлен1-ш и полностью выводитс  из зоны вращени  выступа 3 корпуса 2. В конце поворота он займет вертикальное положение (см. фиг.З), при этом грузы 16, расположенные на подвеске 17, шарнирно подвешенной ко второму плечу рычага 11, занимают новое положение - по другую сторону от оси 12, прижима  второе плечо к правой стороне упора 20, исключа  тем самым возврат двуплечего рычага 11 в случае прекращени  подачи воздуха в силовой цилиндр. Конечный выключатель 19, которьй дал команду цилиндру 15 на движение вверх, дает также команду на прекращение вращени  зажатой заготовки , после чего измен етс  частота вращени  заготовки в зависимости от ее диаметра. Вращение заготовки осуществл етс  в том же направлении.что и зажрЕм. Затем по.цводитс  газова  горелка или плазмотрон и производитс  резка заготовки.The arms 11 receive an accelerated rotation in the same direction 1-ш and are completely withdrawn from the zone of rotation of the protrusion 3 of the housing 2. At the end of the rotation it will take a vertical position (see Fig. 3), while the weights 16 located on the suspension 17 are hinged to the second arm of the lever 11, occupy a new position - on the other side of the axis 12, pressing the second shoulder to the right side of the stop 20, excluding thereby the return of the two shoulders lever 11 in the event of a cut in the air supply to the power cylinder. The limit switch 19, which commanded the cylinder 15 to move up, also gives the command to stop the rotation of the clamped workpiece, after which the frequency of rotation of the workpiece varies depending on its diameter. The workpiece is rotated in the same direction as the light. Then a gas burner or plasma torch is introduced and the workpiece is cut.

Разжим детали осуществл етс  следующим образом.The unclamping of the part is carried out as follows.

Даетс  команда на прекращение вра щени  заготовки. Цилиндром 15 возвращают двуплечий рычаг 11 в горизонтальное положение, причем окончательный доворот осуществп е.тс  грузами 16. При этом двуплечий рычаг 11 своим первым плечом входит в зону вращени  выступов 3 и поджимаетс  к упору 20. Затем центральный приводной вал 8 реверсируют с той же угловой скоростью, что при зажиме. При этом один из выступов 3 входит в кон такт с нижней плоскостью рычага 11 (см. фиг. 6, 7), поджатого к упору 20, и корпус 2 останавливаетс , а центральный приводной вап 8, продолжа  вращение в реверса через шестерни 6, 7 и ходовые винты 4, разводит зажимные кулачки 9 и деталь освобождаетс .A command is given to stop the rotation of the workpiece. The cylinder 15 returns the double-arm lever 11 to a horizontal position, with the final adjustment being carried out with weights 16. At the same time, the double-arm lever 11 enters the rotation zone of the projections 3 with its first shoulder and presses against the stop 20. Then the central drive shaft 8 is reversed from the same angle speed that when clamping. In this case, one of the protrusions 3 comes into contact with the lower plane of the lever 11 (see Fig. 6, 7), pressed against the stop 20, and the housing 2 stops, and the central drive wap 8, continuing rotation in reverse through gears 6, 7 and the lead screws 4, loosen the clamping jaws 9 and the part is released.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Зажимное устройство к станку, содержащее св занньй со станиной зажимной патрон, в корпусе которого расположены зажимные кулачки с приводом их перемещени , и тормозное устройство , о тличающеес  тем, что, с целью повышении надежностиA clamping device to the machine, containing a clamping chuck with a bed, in the case of which clamping cams are located with a drive for moving them, and a braking device, which, in order to increase reliability креплени  тонкостенных деталей большого диаметра путем поаышени  точности регулировани  усили  зажима, на корпусе вьтолнены радиальные выступы , на которых размещены зажимные кулачки, тормозное устройство выполнено в виде установленного на станине с возможностью поворота рычага, св занного с силовым цилиндром и грузами на одном из плеч, а другое плечо предназначено дл  взаимодействи  с радиальными выступами корпуса патрона и с введенным в устройство упором , жестко св занным со станиной.fastening thin-walled parts of large diameter by increasing the accuracy of clamping force adjustment; radial projections are mounted on the housing, on which clamping cams are placed, the braking device is made in the form of a lever connected to the power cylinder and weights on one of the arms mounted on the frame, and the other shoulder is designed to interact with the radial protrusions of the cartridge body and with the support inserted in the device rigidly connected to the frame. 16 916 9 2QJ6 /J щ2QJ6 / J y JSJs Фи8.3Fi8.3 /t-xJ/ t-xJ Фиг. 6FIG. 6 Фиа.6Fia.6