SU1442982A1 - Rotation limiter - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems.

Цель изобретени  - повышение на- дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг, 1 изображен ограничи тель вращени  при расфиксированном вале; на фиг. 2 ,- то же, при зафиксированном вале.Fig. 1 shows the rotation limiter with the shaft unlocked; in fig. 2, - the same, with a fixed shaft.

Ограничитель вращени  содержит корпус 5 установленный в нем вал 2 и устройство упругого ограничени  :вращени  вала. Последнее вьшолнено в :виде двухкоромыслового шарнирного :четырехзвенника 3 с упругим шатуном 4, причем одно Ксоромысло 5 жестко закреплено на валу 2, а другое коромысло шарнирно св зано с корпусом с помощью дополнительного вала 7, пр этом на дополнительном валу 7 установлена пружина 8 кручени , один конец которой жестко закреплен на корпусе 1, а другой - на дополнительном :валу 7,The rotation limiter comprises a housing 5, a shaft 2 mounted therein and an elastic restraint device: a shaft rotation. The latter is accomplished in the form of a two-shaft hinge: four-arm 3 with an elastic connecting rod 4, one X-spring 5 is rigidly fixed on the shaft 2, and the other rocker is hinged to the body with the help of an additional shaft 7; one end of which is rigidly fixed on the housing 1, and the other on the additional shaft 7,

Ограничитель вращени  снабжен уст ройством дл  фиксации вала, вьтолнен ным в виде рычага 9, установленного корпусе 1 и кинематически св занного с приводом 0, и фиксатора П, жестк установленного на дополнительном валу 7 и сопр женного с рычагом 9 в одном из крайних положений вала 2.The rotation limiter is provided with a device for fixing the shaft, implemented in the form of a lever 9, mounted on the housing 1 and kinematically connected with the actuator 0, and a clamp P fixed on the additional shaft 7 and coupled to the lever 9 in one of the extreme positions of the shaft 2 .

В корпусе 1 также установлен второй дополннтельньш вал 12, на кото- ром жестко закреплено черв чное колесо i 3 и свободно установлен рычаг 9 о Вращение рычага 9 на валу 12 ог- ра.ничено пружиной 14 раст жени ,один конец которой закреплен на черв чном колесе 13, а другой - на рычаге 9, и упором 15, установленным на черв ч-, ном колесе 13. На последнем закреплены также упоры 16.The housing 1 also has a second additional shaft 12, on which the worm gear i 3 is rigidly fixed and the lever 9 is freely mounted. Rotation of the lever 9 on the shaft 12 is limited by an extension spring 14, one end of which is fixed to the worm gear the wheel 13, and the other on the lever 9, and the stop 15 mounted on the worm wheel 13. The latter also fixed the stops 16.

В корпусе 1 на оси 17 установлены .черв к 18 и предохранительна  муфта 19, Привод 10, установленньй в корпу се 15 через цилиндрические зубчатые колеса 20-23 и муфту 19 св зан с осью 17. Упругий шатун 4 содержит пружину 24 сжати . Вал 2 поворачиваетс  на угол 25.The housing 1 on the axis 17 is installed. The worm is to 18 and the safety clutch 19, the Drive 10, installed in the housing 15 through cylindrical gears 20-23 and the clutch 19 is connected to the axis 17. The elastic connecting rod 4 contains a spring 24 of compression. Shaft 2 rotates 25.

Ограничитель вращени  работает следующим образомThe rotation limiter works as follows.

Вал 2 совершает возвратно-вращательное движение в пределах рабочего угла 25 поворота. При достижении валом 2 одного из крайних положений коThe shaft 2 performs a reciprocating rotational movement within the working angle 25 of rotation. When the shaft 2 reaches one of the extreme positions

ромысло 6 и шатутг 4 образуют пр мую линию между собой и угол, близкий к 90 5 с коромыслом 5. При этом поворот вала 2 за предель рабочего угла невозможен. Пружина 24 поглощает ударную нагрузку, возникающую при достижении валом 2 крайних положений . Установленна  на валу 7 пружина 8 кручени  сл5окит дл  вьтода двухкоромыслового четырехзвенника 3 из мертвых полойсений, которые возни- при достижении валом 2 границ рабочего угла поворота.The ryumislo 6 and shatutg 4 form a straight line between them and the angle close to 90 5 with the beam 5. In this case, the rotation of the shaft 2 beyond the limit of the working angle is impossible. Spring 24 absorbs the shock load that occurs when the shaft reaches 2 extreme positions. A torsion spring 8 installed on the shaft 7 is slit for the removal of a two-sided four-berth 3 of dead pole sections, which arise when the shaft 2 reaches the limits of the working angle of rotation.

Дл  того, чтобь зафиксировать вал 2, включает привод 10. Под действием крут щего момента от привода 10 посредством зубчатых колес 20-23, черв ка 18, черв чного колеса 13 и упора 15 рычаг 9 переводитс  из положени , изображенного на фиг. 1, в положение5 изображенное на фиг. 2, При этом муфта 19 предохран ет привод 10 от поломки в то врем , когда упор 16 достигнет черв ка 18, После этого вал 2 перевод т в крайнее положение (фиг. 2), Фиксатор П на валу 7 заскакивает за ,пружкнеппый. -рьпат 9, поворот фиксатора 1 з обратную сторону становитс  невозмож- ньм, вал 2 зафиксирован. Дл  расфик- сировани  вала 2 рычаг 9 отводитс  в первоначальное иололсение включением привода 10 и изменением направлени  его вращени  на противоположное,Фиксатор 11 освобождаетс , вал 2 рас- фиксирован,In order to fix the shaft 2, it turns on the drive 10. Under the action of the torque from the drive 10 by means of gear wheels 20-23, screw 18, worm gear 13 and stop 15, lever 9 is moved from the position shown in fig. 1 to position 5 shown in FIG. 2, the clutch 19 prevents the actuator 10 from breaking when the stop 16 reaches the screw 18. After that, the shaft 2 is moved to the extreme position (Fig. 2), the latch P on the shaft 7 drops off, spring. -path 9, turning the latch 1 from the back side becomes impossible, the shaft 2 is fixed. To release the shaft 2, the lever 9 is retracted to the initial iololation by turning on the drive 10 and changing the direction of its rotation to the opposite, the latch 11 is released, the shaft 2 is fixed,

Claims (1)

1.Ограничитель вращени , содержащий корпус, з становленньш в нем вал, устройство упругого ограничени  вращени  вала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности} устройство упругого ограничени  вращени  вала выполнено в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника с упругим шатуном,причем одно коромысло жестко закреплено на. лу, а другое шарнирно св зано с корпусом с помощью дополнительного вала, при этом на дополнительном валу установлена пружина кручени , один конец которой жестко закреплен на корпусе, а другой - на дополнительном валу.1. A rotation limiter comprising a housing, a shaft installed therein, an elastic shaft restriction device, characterized in that, in order to increase reliability, the elastic shaft restriction device is designed as a two-shaft articulated four-link bearing with an elastic connecting rod, one rocker rigidly fixed on. The other is pivotally connected to the housing by means of an additional shaft, while a torsion spring is mounted on the secondary shaft, one end of which is rigidly fixed to the housing and the other end to the additional shaft. 2,Ограничитель вращени  по п.1, отличающи.йс  тем, что, с целью обеспечени  удобства эксп уа 1442982 2, A rotation limiter in accordance with claim 1, characterized in that, in order to ensure convenience of exp. Ya 1442982 тации, он снабжен устройством дл  и фиксатора, жестко установленного фиксации вала, выполненным в виде ры- на дополнительном валу и сопр женно- чага, установленного в корпусе и ки- го с рычагом в одном из крайних понематически св занного с приводом,it is equipped with a device for fixing the shaft fixedly fixed, made in the form of a market to the additional shaft and the coupling installed in the housing and connected with the lever in one of the most extreme connected with the drive ложений вала.of the shaft ложений вала.of the shaft 7777 1818 Фиг.гFigg