SU1442982A1 - Rotation limiter - Google Patents
Rotation limiter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1442982A1 SU1442982A1 SU874270680A SU4270680A SU1442982A1 SU 1442982 A1 SU1442982 A1 SU 1442982A1 SU 874270680 A SU874270680 A SU 874270680A SU 4270680 A SU4270680 A SU 4270680A SU 1442982 A1 SU1442982 A1 SU 1442982A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- rotation limiter
- additional
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems.
Цель изобретени - повышение на- дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг, 1 изображен ограничи тель вращени при расфиксированном вале; на фиг. 2 ,- то же, при зафиксированном вале.Fig. 1 shows the rotation limiter with the shaft unlocked; in fig. 2, - the same, with a fixed shaft.
Ограничитель вращени содержит корпус 5 установленный в нем вал 2 и устройство упругого ограничени :вращени вала. Последнее вьшолнено в :виде двухкоромыслового шарнирного :четырехзвенника 3 с упругим шатуном 4, причем одно Ксоромысло 5 жестко закреплено на валу 2, а другое коромысло шарнирно св зано с корпусом с помощью дополнительного вала 7, пр этом на дополнительном валу 7 установлена пружина 8 кручени , один конец которой жестко закреплен на корпусе 1, а другой - на дополнительном :валу 7,The rotation limiter comprises a housing 5, a shaft 2 mounted therein and an elastic restraint device: a shaft rotation. The latter is accomplished in the form of a two-shaft hinge: four-arm 3 with an elastic connecting rod 4, one X-spring 5 is rigidly fixed on the shaft 2, and the other rocker is hinged to the body with the help of an additional shaft 7; one end of which is rigidly fixed on the housing 1, and the other on the additional shaft 7,
Ограничитель вращени снабжен уст ройством дл фиксации вала, вьтолнен ным в виде рычага 9, установленного корпусе 1 и кинематически св занного с приводом 0, и фиксатора П, жестк установленного на дополнительном валу 7 и сопр женного с рычагом 9 в одном из крайних положений вала 2.The rotation limiter is provided with a device for fixing the shaft, implemented in the form of a lever 9, mounted on the housing 1 and kinematically connected with the actuator 0, and a clamp P fixed on the additional shaft 7 and coupled to the lever 9 in one of the extreme positions of the shaft 2 .
В корпусе 1 также установлен второй дополннтельньш вал 12, на кото- ром жестко закреплено черв чное колесо i 3 и свободно установлен рычаг 9 о Вращение рычага 9 на валу 12 ог- ра.ничено пружиной 14 раст жени ,один конец которой закреплен на черв чном колесе 13, а другой - на рычаге 9, и упором 15, установленным на черв ч-, ном колесе 13. На последнем закреплены также упоры 16.The housing 1 also has a second additional shaft 12, on which the worm gear i 3 is rigidly fixed and the lever 9 is freely mounted. Rotation of the lever 9 on the shaft 12 is limited by an extension spring 14, one end of which is fixed to the worm gear the wheel 13, and the other on the lever 9, and the stop 15 mounted on the worm wheel 13. The latter also fixed the stops 16.
В корпусе 1 на оси 17 установлены .черв к 18 и предохранительна муфта 19, Привод 10, установленньй в корпу се 15 через цилиндрические зубчатые колеса 20-23 и муфту 19 св зан с осью 17. Упругий шатун 4 содержит пружину 24 сжати . Вал 2 поворачиваетс на угол 25.The housing 1 on the axis 17 is installed. The worm is to 18 and the safety clutch 19, the Drive 10, installed in the housing 15 through cylindrical gears 20-23 and the clutch 19 is connected to the axis 17. The elastic connecting rod 4 contains a spring 24 of compression. Shaft 2 rotates 25.
Ограничитель вращени работает следующим образомThe rotation limiter works as follows.
Вал 2 совершает возвратно-вращательное движение в пределах рабочего угла 25 поворота. При достижении валом 2 одного из крайних положений коThe shaft 2 performs a reciprocating rotational movement within the working angle 25 of rotation. When the shaft 2 reaches one of the extreme positions
ромысло 6 и шатутг 4 образуют пр мую линию между собой и угол, близкий к 90 5 с коромыслом 5. При этом поворот вала 2 за предель рабочего угла невозможен. Пружина 24 поглощает ударную нагрузку, возникающую при достижении валом 2 крайних положений . Установленна на валу 7 пружина 8 кручени сл5окит дл вьтода двухкоромыслового четырехзвенника 3 из мертвых полойсений, которые возни- при достижении валом 2 границ рабочего угла поворота.The ryumislo 6 and shatutg 4 form a straight line between them and the angle close to 90 5 with the beam 5. In this case, the rotation of the shaft 2 beyond the limit of the working angle is impossible. Spring 24 absorbs the shock load that occurs when the shaft reaches 2 extreme positions. A torsion spring 8 installed on the shaft 7 is slit for the removal of a two-sided four-berth 3 of dead pole sections, which arise when the shaft 2 reaches the limits of the working angle of rotation.
Дл того, чтобь зафиксировать вал 2, включает привод 10. Под действием крут щего момента от привода 10 посредством зубчатых колес 20-23, черв ка 18, черв чного колеса 13 и упора 15 рычаг 9 переводитс из положени , изображенного на фиг. 1, в положение5 изображенное на фиг. 2, При этом муфта 19 предохран ет привод 10 от поломки в то врем , когда упор 16 достигнет черв ка 18, После этого вал 2 перевод т в крайнее положение (фиг. 2), Фиксатор П на валу 7 заскакивает за ,пружкнеппый. -рьпат 9, поворот фиксатора 1 з обратную сторону становитс невозмож- ньм, вал 2 зафиксирован. Дл расфик- сировани вала 2 рычаг 9 отводитс в первоначальное иололсение включением привода 10 и изменением направлени его вращени на противоположное,Фиксатор 11 освобождаетс , вал 2 рас- фиксирован,In order to fix the shaft 2, it turns on the drive 10. Under the action of the torque from the drive 10 by means of gear wheels 20-23, screw 18, worm gear 13 and stop 15, lever 9 is moved from the position shown in fig. 1 to position 5 shown in FIG. 2, the clutch 19 prevents the actuator 10 from breaking when the stop 16 reaches the screw 18. After that, the shaft 2 is moved to the extreme position (Fig. 2), the latch P on the shaft 7 drops off, spring. -path 9, turning the latch 1 from the back side becomes impossible, the shaft 2 is fixed. To release the shaft 2, the lever 9 is retracted to the initial iololation by turning on the drive 10 and changing the direction of its rotation to the opposite, the latch 11 is released, the shaft 2 is fixed,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874270680A SU1442982A1 (en) | 1987-05-24 | 1987-05-24 | Rotation limiter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874270680A SU1442982A1 (en) | 1987-05-24 | 1987-05-24 | Rotation limiter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1442982A1 true SU1442982A1 (en) | 1988-12-07 |
Family
ID=21314197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874270680A SU1442982A1 (en) | 1987-05-24 | 1987-05-24 | Rotation limiter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1442982A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-24 SU SU874270680A patent/SU1442982A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. - М.: Машиностроение, 1967, с. , рис.486. Авторское свидетельство СССР № 788101 , кл. G 05 G 5/04, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4878398A (en) | Driving device for window wiper of motor vehicles | |
US4652781A (en) | Drive unit for adjusting window panes, sunroofs, seats and similar motor vehicle parts | |
KR970004303B1 (en) | Apparatus for disconnecting a switch of a high voltage electric circuit | |
RU2226721C2 (en) | Disk drive | |
US4978155A (en) | Electric actuator for door lock | |
JPH0698532B2 (en) | Hammer drill | |
JPH0444502B2 (en) | ||
US4428398A (en) | Pressure control valve | |
US4512633A (en) | Vehicle rearview mirror remote-control device | |
US5465636A (en) | Depressed park windshield wiper mechanism | |
SU1442982A1 (en) | Rotation limiter | |
KR910006805B1 (en) | Transmission mechanism | |
US4828093A (en) | Device for controlling a coupling mechanism such as a clutch | |
US4729144A (en) | Retractable type wiper apparatus | |
US5570488A (en) | Variable park and wiping range mechanism for windshield wiper system | |
EP0435831B1 (en) | A device for operating a motor-vehicle windscreen-wiper arm | |
JPS6221110B2 (en) | ||
JPS61157851A (en) | Damper structure | |
US2808139A (en) | Windshield wiper actuating mechanism | |
JPS5911809Y2 (en) | Automatic fixed position stop device for wiper motor with storage device | |
SU1668783A1 (en) | Adjustable hinge-and-lever mechanism with driven member stop | |
JP2527389Y2 (en) | Door lock device for automobile | |
SU1150422A1 (en) | Link-lever mechanism | |
RU2744049C9 (en) | Spacecraft light-shielding device cover assembly | |
SU998792A1 (en) | Cam mechanism |