SU1435749A1 - Pipe-handling arrangement for automated drilling rig - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной пpo i-cти и м.б. использовано при перемещении труб (Т) из горизонтального положени  в вертикальное на ось скважины. Цель изобретени  - повьше- ние надежности при работе с Т различных диаметров. Устр-во содержит плат- с - Sформу , поворотную балку 6 с захватом ; и заманами 14 дл  Т, направл кщим приспособлением и ограничителем перемещени  Т. Между захватом и заманом 14 на балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлен датчик наличи  Т на оси захвата, вьтолненный в виде кронштейнов (К) 18 и- 19, соединенных между собой пружиной 20 и прижатых к упорам 21 исходного положени  К 18 и 19. Каждьй из последних имеет смонтированные на шарнирах 22 поворотные призмы (П) 23 и 24, подпружиненные относительно К 18 и 19 пружинами 25, и упоры 26 разведенного положени  П 23 и 24. На П 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31. Балка 6 перемещаетс  к Т 12, при этом П 23 и 24 прижи - маютс  к ней пружиной 20 и поворачиваютс  на шарнирах 22. При совмещении оси захвата и Т 12 рычаг 32 вклю чает выключатель 31. При этом захват зажимает Т 12. 4 ил. . 6nottpHymo i (Л i4i Од СП 41 4ik СОThe invention relates to a mountain range i-type and m. used when moving pipes (T) from horizontal to vertical position on the well axis. The purpose of the invention is to increase reliability when working with T of different diameters. The device contains a plat- form - S form, a swing beam 6 with a grab; and zamanami 14 for T, a guide and a movement limiter T. Between the grip and zaman 14 on the beam 6 on the hinges 16 and 17 there is a sensor for the presence of T on the grip axis, executed in the form of brackets (K) 18 and 19, interconnected Each of the latter has swiveling prisms (P) 23 and 24 mounted on hinges 22, spring-loaded relative to K 18 and 19 by springs 25, and stops 26 of the divorced position P 23 and 24. On П 23 the lever 32 is rigidly fixed; it is in contact with the final switch 31. Beam 6 moves to T 12, while P 23 and 24 are pressed against it by spring 20 and rotate on hinges 22. When the gripping axis is aligned with T 12, lever 32 turns on switch 31. At the same time, gripper clamps T 12. 4 il. . 6nottpHymo i (L i4i Od SP 41 4ik CO

Description

Изобретение относитс  к горной промьппленности, :в частности к устройствам дл  механизации спускоподъем- Hijix операций при бурении скважин, и может быть использовано при пербмеще- кии труб из горизонтального положе- Ш 1  в вертикальное на ось скважины.The invention relates to the mining industry, in particular to devices for the mechanization of tripping - Hijix operations when drilling wells, and can be used when moving pipes from a horizontal position of W 1 to the vertical to the axis of the well.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при работе с трубами различных диаметров.The aim of the invention is to increase reliability when working with pipes of various diameters.

На фиг.1 изображено устройство с поворотной балкой в вертикальном положении на оси скважины в момент передачи трубы от элеватора устройству; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрЕ з Б-Б на фиг« 1; на - датчик наличи  трубы на оси захвата в рабочем положе1-ши при работе с трубой максимального диаметра„Figure 1 shows a device with a rotary beam in a vertical position on the axis of the well at the time of transfer of the pipe from the elevator to the device; figure 2 - section aa in figure 1; in fig. 3 - section B-B in FIG. “1; on - sensor of the presence of a pipe on the gripping axis in the working position 1-shi when working with a pipe of maximum diameter “

Устройство смонтировано на платформе 1, установленной на рельсах 2., и содержит опорные стойки 3 и 4 гид- роцилиндр 5 поворота балкиэ поворотную балку 6 с захватом 7, направл ющим приспособлением 8 и ниж1-шм центратором 9. Рельсы 2 установлены на эстакаде 10, котора  имеет упор 11 переднего, положени  платфорьш (поворотна  балка на оси скважины). Бурильна  труба 12 удерживаетс  на оси скважины элеватором 3. На поворотной балке 6 установлень замены 14 дл  труб, располагаемые в районах захвата 7 и нижнего центратора 9. Захват 7 имеет призматические зажимные губки 15. Между захватом 7 и заманом 14 на поворотной балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлены крснштейны 18 и 19. Кронштейны 18 и 59 соединены ме зду собой пружиной 20 и прижаты к упорам 21. На кронгатейных 18 и 19 смонтированы на шарнирах 22 поворотные приз- 23 и 24. Поворотные призмы 24 и 23 подпружинены относительно кронштейнов 18 и 19 пружинами 25 и имеют упоры 26 разведенного положени , установленные на крогаптейнах 18 и 19. Пружины 25 закреплены на кронштейнах 18 и 19 через жестко св занные с ни-   кронштейны 27, а к поворотным п эйзмам 23 и 24 прикреплены через гибкую св зь 28 (например, тросик), к кулачкам 29, жестко св занными с поворотными призмами 23 и 24. Кронштейн 18 содержит выступ 30, на котором закреплен конечный выключатель 31. На поворотной призме 23 жесткоThe device is mounted on platform 1, mounted on rails 2., and includes support struts 3 and 4 hydraulic cylinder 5 of rotation of the beam, swivel beam 6 with gripper 7, guiding device 8 and lower 1-cm centralizer 9. Rails 2 are mounted on ramp 10, which has a front stop 11, the position of the platform (swivel beam on the axis of the well). The drill pipe 12 is held on the axis of the well by an elevator 3. On the turntable 6, install pipe replacements 14 located in the gripping regions 7 and the lower centralizer 9. The clamp 7 has prismatic clamping jaws 15. Between the clamp 7 and the clamp 14 on the rotary beam 6 are hinged 16 and 17 are installed krsnshteyns 18 and 19. Brackets 18 and 59 are connected to each other by a spring 20 and are pressed against the stops 21. On the krugateyny 18 and 19, rotary prisms 23 and 24 are mounted on hinges 22. Rotating prisms 24 and 23 are spring-loaded relative to the brackets 18 and 19 springs 25 and have the divorced lugs 26 installed on the crogpteins 18 and 19. The springs 25 are fixed to the brackets 18 and 19 through rigidly connected to the brackets 27, and to the rotary points 23 and 24 are attached via a flexible link 28 (for example, a cable), to cams 29 rigidly connected to turning prisms 23 and 24. The bracket 18 includes a protrusion 30 on which a limit switch 31 is fixed. On the turning prism 23 is rigidly

00

5five

закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31.fixed lever 32 in contact with the limit switch 31.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении поворотна  балка 6 находитс  в горизонтальном положении, захват 7 открыт, зажимные призматические губки 15 разведены. В процессе подъема трубы 12 элеватором 13 из скважины платформа 1, двига сь по рельсам 2, перемещает поворотную балку 6 к трубе 12 (на сква- жину). При этом гидроцилиндром 5 поворота поворотную балку 6 привод т в вертикальное положение. После того, как элеватор 13 полностью поднимет трубу 12 из сквазкииы поворотна  балка б приходит на ось скважины. Остановка балки происходит при упоре платформы 1 в упор 1 1. Поворотнуго балку 6 в вертикальном положении регулируют при монтаже таким образом, чтобы она имела в верхней своей части небольшой наклон вперед по ходу перемещени  ее к скважине, но не более максимально возможного допуска на отклонение осей элеватора 13 и направл ющего приспособлени  8 что необходимо дл  операции передачи трубы от поворотной балки 6 к элеватору 13 при спуске колонны. При такой установке поворотной балки 6 во врем  перемещени  ее к трубе 12 независимо от диаметра обрабатываемой трубы по- ворот1ше призмы 23 и 24 встречаютс  с трубой 12, прижимаютс  к ней при помощи пружины 20. Дальнейшее переме- ще1-1ие поворотной балк1 6 к трубе 42 заставл ет обе поворотные призмы 23 и 24 поворачиватьс  на шарнирах 22 и отслеживать за трубой 12. При совмещении оси захвата 7 и удерживаемой элеватором 13 трубы 12 рычаг 32 включает конечный выключатель 31, что  вл етс  командой дл  зажима трубы захватом 7. Это происходит потому s, что шарниры 22 поворотных призм 23 и 24 расположены точно по горизонтальной оси захвата 7 дл  самой большой по диаметру и самой малой из об-, рабатываемых труб. В св зи с незначительными перемещени ми кронштейнов 19 и 18 при обработке остального диапазона диаметров труб (вершины поворотных призм .или шарниры 22 перемещаютс  по дуге с радиусом, равным рассто нию между шарнирами 22.и 17)In the initial position, the pivot beam 6 is in a horizontal position, the grip 7 is open, the clamping prismatic jaws 15 are separated. In the process of lifting the pipe 12 by the elevator 13 from the well, the platform 1, moving along the rails 2, moves the swivel beam 6 to the pipe 12 (to the well). In this case, by turning the hydraulic cylinder 5, the turntable 6 is brought into a vertical position. After the elevator 13 completely lifts the pipe 12 from the squash, the turntable b comes to the well axis. The beam stops when the platform 1 stops against the stop 1 1. The rotary beam 6 is vertically adjusted during installation so that it has a slight forward inclination in its upper part along its movement to the well, but no more than the maximum possible tolerance for axial deviation an elevator 13 and guide means 8, which is necessary for the operation of transferring the pipe from the turntable 6 to the elevator 13 during the descent of the column. With such an installation, the rotary beam 6 during its movement to the pipe 12, regardless of the diameter of the pipe being machined, turns the prism 23 and 24 to meet the pipe 12, is pressed against it with the help of a spring 20. A further movement of the rotary ball 6 to the pipe 42 causes both swiveling prisms 23 and 24 to pivot on hinges 22 and follow the pipe 12. When the axis of the clamp 7 is aligned with that held by the elevator 13 of the pipe 12, the lever 32 turns on the limit switch 31, which is the command for clamping the pipe 7. that hinges 2 The 2 rotary prisms 23 and 24 are located exactly along the horizontal axis of the gripper 7 for the largest diameter and the smallest of the machined pipes. Due to the slight movements of the brackets 19 and 18 when processing the remaining range of pipe diameters (the tops of the turning prisms or hinges 22 move in an arc with a radius equal to the distance between the hinges 22. and 17)

00

5five

00

5five

00

5five

//

0ue. f0ue. f

---

0i4tff0i4tff

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки, содержащее платформу, поворотную балку с захватом, направляющим приспособлением и ограничителем перемещения трубы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос- фие. 7 ти при работе с трубами различных диаметров, оно снабжено датчиком наличия трубы на оси захвата, установленным на поворотной балке, выполнен$ ным в виде двух кронштейнов, шарнирно связанных с поворотной балкой и подпружиненных между собой, причем каждый из кронштейнов имеет поворотIQ ную призму, подпружиненную относительно кронштейна, при этом кронштейны имеют упоры разведенного положения поворотных призм, поворотная балка - упоры исходного положения 15 кронштейнов, а одна из поворотных призм жестко соединена с рычагом, контактирующим с конечным выключате- ’ *лем, размещенным на кронштейне.A device for moving pipes of an automated drilling rig, comprising a platform, a swivel beam with a gripper, a guiding device and a pipe movement limiter, characterized in that, in order to increase reliability. 7 when working with pipes of various diameters, it is equipped with a sensor for the presence of a pipe on the gripping axis mounted on a swing beam, made in the form of two brackets pivotally connected to the swing beam and spring-loaded with each other, each of the brackets has an IQ prism, spring-loaded relative to the bracket, while the brackets have the stops of the diluted position of the rotary prisms, the rotary beam has the stops of the initial position of the 15 brackets, and one of the rotary prisms is rigidly connected to the lever in contact with f course vyklyuchate- '* Lemma placed on the bracket. /4-Λ/ 4-Λ Фиг. 2FIG. 2