SU1434460A1 - Device for simulating loads at engine shaft - Google Patents
Device for simulating loads at engine shaft Download PDFInfo
- Publication number
- SU1434460A1 SU1434460A1 SU864195769A SU4195769A SU1434460A1 SU 1434460 A1 SU1434460 A1 SU 1434460A1 SU 864195769 A SU864195769 A SU 864195769A SU 4195769 A SU4195769 A SU 4195769A SU 1434460 A1 SU1434460 A1 SU 1434460A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- under test
- output
- motor under
- key
- core
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике испытаний и физического моделировани систем автоматического регулировани электроприводов, в частности предназначено дл воспроизведени нагрузки на валу т гового электродвигател по требуемоьгу закону. Цель изоб- изобретени - увеличение точности в воспроизведени характеристик испытуемого двигател . Дл этого устройство содержит ключ, пороговый блок и преобразователь тока нагрузки. Устройство обеспечивает минимальную динамическую погрешность отработки заданной нагрузки на валу испытуемого двигател в периоды его включени в режим т ги или электрического торможени , что повышает точность воспроизведени процессов боксовани и юза. 2 ил. G шThe invention relates to a technique for testing and physical modeling of automatic control systems for electric drives, in particular, is intended to reproduce the load on the shaft of a traction motor according to the required law. The purpose of the invention is to increase the accuracy in reproducing the characteristics of the engine under test. For this, the device contains a key, a threshold unit and a load current transducer. The device provides the minimum dynamic error in working out a given load on the shaft of the engine under test during periods of its engagement in thrust or electric braking modes, which improves the accuracy of reproduction of the boxing and skidding processes. 2 Il. G w
Description
4four
О5O5
Изобретение относитс к области ипытаний и физического моделировани систем автоматического регулировани электроприводов, в частности, пред- назначено дл воспроизведени нагрузки на валу т гового электродвигател по требуемому закону.The invention relates to the field of testing and physical modeling of automatic control systems for electric drives, in particular, is intended to reproduce the load on the shaft of the traction motor according to the required law.
Цель изобретени - повьппение точности воспроизведени характеристик испытуемого двигател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the characteristics of the engine under test.
На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - то же, с расшифровкой отдельных блоков до уровн известных функциональ- ных элементов.Figure 1 presents the block diagram of the proposed device; 2 - the same, with the decoding of individual blocks to the level of known functional elements.
Устройство дл моделировани нагрузок на валу двигател содержит испытуемый двигатель 1, св занный с валом генератора 2 посто нного тока независимого возбуждени , обмотка кор которого через датчик 3 тока соединена с выходом управл емого преобразовател 4, соединенного входами с выходами блока 5 управлени . Первый вход 6 блока 5 управлени сое динен с выходом датчика 3 тока, а второй вход 7 через ключ 8 - с выходом блока 9 задани момента. Управл ющий вход ключа 8 соединен с выхо- дом порогового блока 10, вход которого соединен с выходом преобразовател 11 тока нагрузки испытуемого двигател 1. Управл емый преобразователь 4 подключен к питающей сети 12 перемен- него тока (например, трехфазной с нулевым вьгоодом).The device for modeling loads on the motor shaft contains the motor 1 under test, which is connected to the shaft of the generator of direct current 2 independent excitation, the core of which is connected to the output of controlled converter 4 connected by inputs of control unit 5 via current sensor 3. The first input 6 of the control unit 5 is connected to the output of current sensor 3, and the second input 7 via the switch 8 is connected to the output of the unit 9 for setting the torque. The control input of the key 8 is connected to the output of the threshold unit 10, the input of which is connected to the output of the converter 11 of the load current of the motor under test 1. The controlled converter 4 is connected to the AC mains 12 (for example, three-phase with zero output).
На фиг.2 приведен пример выполнени схемы порогового блока 10, схемы ключа 8 и ее подключение к входу ре- гул тора тока на операционном усилителе блока 5 управлени и к выходу блока 9 задани момента. Ключ вьт;ол- нен на полевых транзисторах 13, регул тор тока блока 5 управлени и по- роговый блок 10 - на операционных: усилител х 14, 15. Кроме того, блок 5 включает резисторы 16, конденсатор 17 Блок 10 включает потенциометр 18, резисторы 19. Преобразователь П вклю чает резистор 20, выпр мительный мост 21 и катушку, 22 индуктивности. Ключ 8 включает в себ также резистор 23.Figure 2 shows an example of the execution of the circuit of the threshold unit 10, the circuit of the key 8 and its connection to the input of the current controller on the operational amplifier of the control unit 5 and to the output of the unit 9 of the torque command. The key is; on the field-effect transistors 13, the current controller of the control unit 5 and the threshold unit 10 are operational: amplifiers 14, 15. In addition, unit 5 includes resistors 16, capacitor 17 Block 10 includes a potentiometer 18, resistors 19. Converter P includes resistor 20, rectifying bridge 21 and coil, 22 inductors. Key 8 also includes a resistor 23.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При возникновении электромагнитного момента (двигательного или тормозного ) испытуемого двигател 1 по вл етс выходной сигнал преобразо- вател II тока, отличный от нул , при котором на выходе порогового блока 10 по вл етс скачком сигнал напр жени , замыкающий ключ 8, и на вход 7 блока |5 управлени с выхода блока 9 задани момента поступает сигнал напр жени , пропорциональный задаваемому моменту (при отсутствии электромагнитного момента испытуемого.двигател ключ 8 разомкнут, и сигнал напр жени на входе 7 равен нулю), который при посто нном магнитном потоке возбуждени генератора 2 пропорционален также току, измер емому датчиком 3 токами в цепи: управл емый преобразователь 4 - корь генератора с посто нной времени этой цепи устанавливаетс величина тока (заданный момент) при минимальной динамической погрешности . При этом при встречной нагрузке (режим пуска) управл емьй преобразователь 4 будет работать с отдачей энергии в сеть 12, а при попутной (например, при работе испытуемого двигател в режиме электрического торможени ) - потребл ть необходимзпо энергию из сети. Силова схема управл емого преобразовател 4 и его блока 5 управлени может быть выполнена по схеме реверсивного управл емого вьтр мител , получающего питание от трехфазной сети. Система импульсно- фазового управлени (СИФУ), вход ща в блок управлени , вьтолн етс , например , по вертикальному принципу управлени и имеет обратную зависимость угла отпирани от входного сигнала , благодар чему получаетс пр ма зависимость вьтр мленного напр жени выпр мител от входного сигнала . Входной сигнал на СИФУ поступает от регул тора тока, который также входит в блок управлени (на фиг.2 не показан) и также включен по схеме унифицированной блочной системы .регул торов УБСР или схеме регул тора например, пропорционально-интегрального регул тора на операционном усилителе .When an electromagnetic moment (motor or braking) of the motor under test 1 occurs, the output signal of the current converter II, other than zero, appears, at which the output of the threshold unit 10 is jumped by the voltage signal of the closing switch 8 and input 7 the control unit | 5 from the output of the moment setting unit 9 receives a voltage signal proportional to the set torque (in the absence of the electromagnetic moment of the subject. motor 8, the key is open and the voltage signal at input 7 is zero), which The generator excitation magnetic flux of generator 2 is also proportional to the current measured by the sensor 3 currents in the circuit: controlled converter 4 is the generator measurine with a constant time of this circuit sets the amount of current (specified moment) with minimum dynamic error. In this case, with a counter load (start mode), the control converter 4 will work with energy output to the network 12, and with the associated load (for example, when the tested engine is in electric braking mode), it consumes the necessary energy from the network. The power circuit of the controlled converter 4 and its control unit 5 can be performed according to the scheme of the reverse controlled voltage of the mitters receiving power from the three-phase network. The pulse-phase control system (SIFU) included in the control unit is fulfilled, for example, according to the vertical control principle, and has an inverse dependence of the unlocking angle on the input signal, thereby obtaining a direct dependence of the actual voltage of the rectifier on the input signal. The input signal to the SIFU comes from the current regulator, which is also included in the control unit (not shown in Fig. 2) and also included according to the unified block system of regulators UBSR or the regulator circuit, for example, the proportional-integral regulator on the operational amplifier .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864195769A SU1434460A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Device for simulating loads at engine shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864195769A SU1434460A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Device for simulating loads at engine shaft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1434460A1 true SU1434460A1 (en) | 1988-10-30 |
Family
ID=21286033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864195769A SU1434460A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Device for simulating loads at engine shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1434460A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-25 SU SU864195769A patent/SU1434460A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 291210, кл. G 06 G 7/48, 1969. Авторское свидетельство СССР № 496571, кл. G 06 G 7/48, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4670698A (en) | Adaptive induction motor controller | |
US4556836A (en) | Multiphase motor damping method and circuit arrangement | |
US5047699A (en) | VSCF start system motor current estimator | |
Arefeen et al. | Sensorless position measurement in synchronous reluctance motor | |
SU1434460A1 (en) | Device for simulating loads at engine shaft | |
EP0644648B1 (en) | Control method and apparatus and malefunction detection method and apparatus for AC motor | |
Williams et al. | Steady-state control of an induction motor by estimation of stator flux magnitude | |
Bitoleanu et al. | Experimental evaluation of rotor field orientation control and hysteresis controller for induction traction motor | |
JPH0627791B2 (en) | Induction motor constant measurement method | |
US4967132A (en) | VSCF start system current estimator | |
US5202620A (en) | Apparatus for measuring the time constant of the direct-axis damper of a synchronous machine | |
US5311121A (en) | Apparatus for measuring the electrical time constant of the quadrature-axis damper of a synchronous machine | |
SU1614092A1 (en) | Device for testing automatic excitation controller of turbogenerator | |
SU830244A1 (en) | Device for measuring phase-wound rotor induction motor rotational speed | |
RU1778903C (en) | Training stand for automatic thyristor reversible d | |
SU1005271A1 (en) | Storage-type magnetic amplifier | |
SU1760429A1 (en) | Engine testing bench | |
SU1309234A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1339851A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1511161A1 (en) | Traction electric drive for vehicle | |
SU1065791A1 (en) | Asynchronous motor air gap non-uniformity indirect checking method | |
SU580528A1 (en) | Device for recording electrical values of emergency conditions | |
SU1297184A1 (en) | Rectifier electric motor | |
SU1690154A1 (en) | Method of testing of motor armature current | |
JPS6010587B2 (en) | Equivalent test method for commutatorless motors |