SU1434196A1 - Шарикова передача В.М.Красно рова - Google Patents
Шарикова передача В.М.Красно рова Download PDFInfo
- Publication number
- SU1434196A1 SU1434196A1 SU874223205A SU4223205A SU1434196A1 SU 1434196 A1 SU1434196 A1 SU 1434196A1 SU 874223205 A SU874223205 A SU 874223205A SU 4223205 A SU4223205 A SU 4223205A SU 1434196 A1 SU1434196 A1 SU 1434196A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- channels
- pipeline
- transmission
- bodies
- cases
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет получени сложного движени ведомого вала. В трубопроводе 1 с каналами 2 размещены шарики 10, которые взаимодействуют с веду- шей 5 и ведомой 7 зубчатыми звездочками , установленными в корпусах 4 и 6 соответственно . Последние имеют пр молинейные каналы 8 и 9 и опоры 3, на которых могут вращатьс в трубопроводе 1. 1 ил.
Description
(Л
СО Ф
-6
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах .
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет получени сложного движени ведомого и ведущего вала.
На чертеже изображена шарикова передача , разрез.
Шарикова передача содержит трубопровод 1 с каналами 2. В трубопроводе 1 на опорах 3 установлены корпус 4 ведущей зубчатой звездочки 5 и корпус 6 ведомой зубчатой звездочки 7 с возможностью их вращени вокруг осей X и Xi соответственно . В корпусе 4 и 6 выполнены пр молинейные направл ющие каналы 8 и 9 с шариками 10.
Шарикова передача работает следующим образом.
При вращении звездочки 5 шарики 10 20 проталкиваютс ею до ведомой звездочки 7 и вращают ее. Так как каналы 8 и 9 выполнены пр молинейными, то благодар этому корпуса 4 и 6 имеют возможность повора0
0
5
чиватьс вокруг осей X и Xi, а оси п-п и при этом описывают цилиндрические поверхности.
Каналы 2 могут располагатьс различным образом друг относительно друга, но должны иметь плавное сопр жение с пр молинейными каналами 8 и 9, которые могут быть расположены под любым углом по отношению друг к другу.
Claims (1)
- Формула изобретениШарикова передача, содержаща два. корпуса с каналами, ведущую и ведомую зубчатые звездочки, установленные кажда в соответствующем корпусе, замыкающий их трубопровод и шарики, размещенные в каналах корпусов и предназначенные дл взаимодействи с зубь ми звездочек, отличающа с тем, что, с целью расщирени кинематических возможностей, каналы в корпусах выполнены пр молинейными, а передача снабжена установленными на трубопроводе опорами дл размещени на них корпусов с возможностью их поворота вокруг осей пр молинейных каналов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874223205A SU1434196A1 (ru) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Шарикова передача В.М.Красно рова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874223205A SU1434196A1 (ru) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Шарикова передача В.М.Красно рова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1434196A1 true SU1434196A1 (ru) | 1988-10-30 |
Family
ID=21295823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874223205A SU1434196A1 (ru) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Шарикова передача В.М.Красно рова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1434196A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879459A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-02 | 青岛大学 | 一种同转向球传动机构 |
| CN108087615A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-29 | 厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司 | 一种新型传动机构及具有其的进水阀、水箱配件 |
| WO2020015005A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 陈刚 | 一种推球传动装置 |
-
1987
- 1987-04-07 SU SU874223205A patent/SU1434196A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 3718051, кл. 74-216.3, 1973. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879459A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-02 | 青岛大学 | 一种同转向球传动机构 |
| CN108087615A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-29 | 厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司 | 一种新型传动机构及具有其的进水阀、水箱配件 |
| CN108087615B (zh) * | 2018-01-12 | 2023-09-05 | 厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司 | 一种新型传动机构及具有其的进水阀、水箱配件 |
| WO2020015005A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 陈刚 | 一种推球传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8103721L (sv) | Sett och anordning for att hopkoppla och iserkoppla rorformiga organ | |
| RU95122686A (ru) | Планетарная зубчатая передача с распределенной нагрузкой | |
| SU1434196A1 (ru) | Шарикова передача В.М.Красно рова | |
| ATE34029T1 (de) | Getriebe mit hypozykloidalem antrieb. | |
| SU1357632A1 (ru) | Шарикова передача | |
| KR840007157A (ko) | 전동 장치 | |
| JPS6421262A (en) | Globoidal cam type reduction gear device | |
| SU1252579A1 (ru) | Зубчатый механизм дл преобразовани непрерывного вращени в шаговое вращательное движение | |
| SU1657800A1 (ru) | Шарикова передача | |
| SU1566124A1 (ru) | Приводной механизм из некруглых колес | |
| SU1293424A1 (ru) | Передача | |
| SU1151453A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1298451A1 (ru) | Вариатор | |
| SU1460483A1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного движени | |
| SU1021846A1 (ru) | Устройство дл периодического поворота | |
| SU1504445A2 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени | |
| SU1284821A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1227868A1 (ru) | Механизм Лаборыжных В.М. дл преобразовани движени | |
| SU1407803A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
| SU1000637A1 (ru) | Двухпоточна кинематическа передача | |
| RU1825920C (ru) | Шарикова передача вращени | |
| SU1397646A1 (ru) | Шарикова передача | |
| KR0126959Y1 (ko) | 로봇의 직동기구 배속장치 | |
| SU1393593A1 (ru) | Транспортно-загрузочное устройство | |
| SU1483139A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное |