SU1432216A2 - Method of controlling hydraulic jacks of mining machines - Google Patents
Method of controlling hydraulic jacks of mining machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432216A2 SU1432216A2 SU864093203A SU4093203A SU1432216A2 SU 1432216 A2 SU1432216 A2 SU 1432216A2 SU 864093203 A SU864093203 A SU 864093203A SU 4093203 A SU4093203 A SU 4093203A SU 1432216 A2 SU1432216 A2 SU 1432216A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- signal
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение отйоситс к автоматическому управлению гидродомкратами (ГД) перемещени режущих органов горных ма- щин. Цель - повыщеиие точности управлени путем компенсации нестабильности действующего на щток ГД усили . Способ основан на определении объема рабочей жидкости в каждый момент времени /,, который будет заключен в ГД за врем запаздывани А/ при отключении гидрораспределител в момент времени /,. Измеренный объем жидкости суммируют с объемом, закаченным в ГД до момента времени ti. Полученную сумму сравнивают с заданным объемом и при их равенстве прекращают подачу рабочей жидкости в ГД. Затем измер ют и запоминают врем запаздывани А/ гидрораспределнтел при его отключении на каждом срабатывании. 4 ил. § (ЛThe invention relates to the automatic control of hydraulic jacks (HD) for moving cutting tools of mining machines. The goal is to improve the control accuracy by compensating for the instability of the force acting on the DGs. The method is based on determining the volume of working fluid at each time point, which will be enclosed in DG during the delay time A / when the control valve is turned off at time point / ,. The measured fluid volume is summed with the volume injected into the HD to the time ti. The resulting amount is compared with a given volume and, if they are equal, stop the flow of working fluid in the HD. Then, the lag time of the A / hydrodistributor when it is turned off at each operation is measured and remembered. 4 il. § (L
Description
4::four::
toto
ГчЭHche
О5O5
INJINJ
10ten
Изобретение относитс к автоматическому управлению гидродомкратами перемещени режущих органов горных мащин и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1352053.The invention relates to the automatic control of hydraulic jacks for moving the cutting bodies of mining machines and is an improvement of the device according to the authors. St. No. 1352053.
Целью изобретени вл етс повышение точности управлени путем компенсации нестабильности действующего на шток гидродомкрата усили .The aim of the invention is to improve the control accuracy by compensating for the instability of the force acting on the hydraulic jack of the hydraulic jack.
На фиг. 1 изображена функциональна схема системы управлени гидродомкратами перемещени режущих органов горной машины; на фиг. 2 - функциональна схема блока пам ти; на фиг. 3 - функциональна схема блока интегрировани ; на фиг. 4 - функциональна схема блока измерени вре- мени.FIG. 1 shows a functional diagram of a control system of hydraulic jacks for moving the cutting elements of a mining machine; in fig. 2 - a functional block diagram of the memory; in fig. 3 - functional scheme of the integration block; in fig. 4 is a functional circuit of the time measurement unit.
Согласно способу управлени гидродомкратами режущих органов горных машин, заключающемус в определении объема рабочей жидкости в каждый момент времени ti, который заключаетс в гидродом- 20 крат за данное врем запаздывани Д/ при отключении гидрораспределител в момент времени /,-, суммировании этого измеренного объема жидкости с объемом, закаченным в гидродомкрат до момента времени /,-, сравнении полученной суммы с заданным объемом и при их равенстве прекращении подачи рабочей жидкости в гидродомкрат, измер ют и запоминают врем запаздывани А/ гидрораспределител при его отключении на каждом срабатывании.Система управлени гидродомкратами перемещени режущих органов горной машины состоит из следующих блоков (фиг. 1). Блок 1 пам ти св зан своими первым и вторым выходами с электрическими входамиAccording to the method of controlling the hydraulic jacks of the cutting bodies of mining machines, which consists in determining the volume of working fluid at each time ti, which consists of a hydrodome — 20 times the given delay time D / when the hydraulic distributor is disconnected at time /, - summing this measured volume of liquid with the volume pumped into the hydraulic jack up to the point in time /, -, the comparison of the amount obtained with the specified volume and, if they are equal to the interruption of the supply of the working fluid to the hydraulic jack, dyvani A / Hydrodistributor when it is disconnected at each hydraulic jacks controlling the movement of the cutting bodies srabatyvanii.Sistema mining machine consists of the following blocks (Fig. 1). Memory block 1 is associated with its first and second outputs with electrical inputs.
2525
30thirty
и с управл ющим входом блока 8 измерени времени. В состав блока 1 пам ти (фиг. 2) входит дешифратор 12, выходы которого соединены с входом регистра 13 и входами триггеров 14 и 15. Выходы триггеров 14 и 15 вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока 1 пам ти и поступают на входы блока 2. Выход регистра 13 соединен с входом цифроаналогово- го преобразовател 16, выход которого вл етс третьим выходом блока 1 пам ти и соединен с управл ющим входом блока 11. Вторые входы регистра 13 и триггеров 14 и 15 вл ютс вторым входом блока 1 пам ти и соединены с выходом второго порогового блока 11 (фиг. 1). Блок 6 интегрировани (фиг. 3) состоит из собственного интегратора 17 и ключа 18, информационный вход и выход которого соединены соответственно с входом и выходом интегратора 17, а управл ющий вход соединен с выходом первого порогового блока 5 (фиг. 1).and with the control input of the time measurement unit 8. The memory block 1 (Fig. 2) includes a decoder 12, the outputs of which are connected to the input of the register 13 and the inputs of the flip-flops 14 and 15. The outputs of the flip-flops 14 and 15 are the first and second outputs of the memory 1, respectively, and are fed to the inputs of the block 2. The output of register 13 is connected to the input of a digital-to-analog converter 16, the output of which is the third output of memory block 1 and connected to the control input of block 11. The second inputs of register 13 and triggers 14 and 15 are the second input of memory block 1 and connected to the output of the second threshold unit 11 (Fig. 1). The integration unit 6 (Fig. 3) consists of its own integrator 17 and a key 18, the information input and output of which are connected respectively to the input and output of the integrator 17, and the control input is connected to the output of the first threshold unit 5 (Fig. 1).
Блок 8 измерени времени может быть организован, например, следующим образом (фиг. 4). При этом выход источника 19 эталонного напр жени соединен с информационным входом ключа 20, управл ющий вход которого соединен с первым пороговым блоком 5 (фиг. 1). Выход ключа 20 соединен с информационным входом ключа 21, управл ющий вход которого соединен с выходом второго порогового блока 11 (фиг. 1), а выход - с информационным входом интегратора 22. Выход интегратора 22 вл етс выходом собственно блока 8 измерени времени. Ключ 23 соединен своим информационным входом и выходом с соотгидрораспределител 2. Гидрораспредели- . ветственно входом и выходом интегратора 22.The time measurement unit 8 may be organized, for example, as follows (Fig. 4). At the same time, the output of the source 19 of the reference voltage is connected to the information input of the switch 20, the control input of which is connected to the first threshold unit 5 (Fig. 1). The output of the key 20 is connected to the information input of the key 21, the control input of which is connected to the output of the second threshold unit 11 (Fig. 1), and the output to the information input of the integrator 22. The output of the integrator 22 is the output of the time measurement unit 8 itself. The key 23 is connected with its information input and output with the corresponding hydraulic distributor 2. Hydro-distribution -. The input and output of the integrator is 22.
тель 2 соединен гидромагистрал ми с поршневой и штоковой полост ми гидродомкрата 3. Сливна гидромагистраль гидрораспределител 2 соединена с входом датчика 4 расхода. Выход датчика 4 расхода соединен с входом первого порогового бло- 40 ка 5, с информационным входом блока 6 интегрировани и информационным входом блока 7 усреднени , кроме того, выход первого порогового блока 5 соединен с управл ющим входом блока 6 интегрировани и информационным входом блока 8 измерени времени. Выход блока 7 усреднени соединен с первым входом блока 9 умножени , второй вход которого соединен с выходом блока 8 измерени времени, который соедиУправл ющий вход ключа 23 соединен с вы- ход01М одновибратора 24. Вход одновибра- тора 24 соединен с выходом второго порогового блока 11.The piston 2 is connected by hydraulic lines to the piston and rod cavities of the hydraulic jack 3. The drain main of the hydrodistributor 2 is connected to the input of the flow sensor 4. The output of the flow sensor 4 is connected to the input of the first threshold unit 40, with the information input of the integration unit 6 and the information input of the averaging unit 7, in addition, the output of the first threshold unit 5 is connected with the control input of the integration unit 6 and the information input of the measurement unit 8 of time. The output of the averaging unit 7 is connected to the first input of the multiplication unit 9, the second input of which is connected to the output of the time measurement unit 8, which is connected to the control input of the key 23 connected to the output 01M of the one-oscillator 24. The input of the one-oscillator 24 is connected to the output of the second threshold unit 11.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
На внешний вход блока 1 пам ти приходит сигнал, например, с управл ющей вычислительной машины, несущий информацию о том, в какую сторону и на какую величину должен переместитьс шток гидродомкрата 3. Сигнал проходит на дешифратор 12 (фиг. 2). Пусть, например, первые 8 бит сигнала несут информацию о том, на какую величину должен переместитс шток гидродомкрата. Эта часть информации попадает через дешифратор на регистр 13, занен также с управл ющим входом блока 7 50 ЦАП 16, где преобразуетс из к6усреднени . Выход блока 9 умножени и выход блока 6 интегрировани соединены с двум входами блока 10 суммировани . Выход блока 10 суммировани соединен с информационным входом второго пороговогоThe external input of memory block 1 receives a signal, for example, from the control computer, carrying information about which way and what value the jack of hydraulic cylinder 3 should move. The signal passes to the decoder 12 (Fig. 2). Let, for example, the first 8 bits of the signal carry information about how much the hydraulic jack shaft should move by. This part of the information goes through the decoder to the register 13, and is also assigned to the control input of the block 7 50 of the D / A converter 16, where it is converted from k6 averaging. The output of multiplication unit 9 and the output of integration unit 6 are connected to two inputs of summation unit 10. The output of summation block 10 is connected to the information input of the second threshold.
да в аналоговую величину уставки дл настройки второго порогового блока 11 системы. Последние 2 бита информации из УВМ однозначно определ ют в какую сторону должно произойти перемещение штокаyes to analog setting value for setting the second threshold unit 11 of the system. The last 2 bits of information from UVM unambiguously determine in which direction the movement of the rod should occur.
блока 11. Управл ющий вход второго поро-55 гидродомкрата 3 (фиг. 1). Эти два битаblock 11. The control input of the second poro-55 hydraulic jack 3 (Fig. 1). These two bits
гового блока 11 соединен с третьим выходомпопадают на триггеры 14 и 15. Один из11 unit is connected to the third output of the triggers 14 and 15. One of
блока I пам ти. Выход порогового бло-них включаетс и управл ет гидрораспрека П соединен с Ьлч.дом блока 1 пам тиделителем 2 (фиг. 1). После включени гидmemory block i. The output of the threshold block is turned on and controls by the hydraulic override P is connected to the head of the block 1 by the memory 2 (Fig. 1). After turning on the guide
0 0
5five
00
и с управл ющим входом блока 8 измерени времени. В состав блока 1 пам ти (фиг. 2) входит дешифратор 12, выходы которого соединены с входом регистра 13 и входами триггеров 14 и 15. Выходы триггеров 14 и 15 вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока 1 пам ти и поступают на входы блока 2. Выход регистра 13 соединен с входом цифроаналогово- го преобразовател 16, выход которого вл етс третьим выходом блока 1 пам ти и соединен с управл ющим входом блока 11. Вторые входы регистра 13 и триггеров 14 и 15 вл ютс вторым входом блока 1 пам ти и соединены с выходом второго порогового блока 11 (фиг. 1). Блок 6 интегрировани (фиг. 3) состоит из собственного интегратора 17 и ключа 18, информационный вход и выход которого соединены соответственно с входом и выходом интегратора 17, а управл ющий вход соединен с выходом первого порогового блока 5 (фиг. 1).and with the control input of the time measurement unit 8. The memory block 1 (Fig. 2) includes a decoder 12, the outputs of which are connected to the input of the register 13 and the inputs of the flip-flops 14 and 15. The outputs of the flip-flops 14 and 15 are the first and second outputs of the memory 1, respectively, and are fed to the inputs of the block 2. The output of register 13 is connected to the input of a digital-to-analog converter 16, the output of which is the third output of memory block 1 and connected to the control input of block 11. The second inputs of register 13 and triggers 14 and 15 are the second input of memory block 1 and connected to the output of the second threshold unit 11 (Fig. 1). The integration unit 6 (Fig. 3) consists of its own integrator 17 and a key 18, the information input and output of which are connected respectively to the input and output of the integrator 17, and the control input is connected to the output of the first threshold unit 5 (Fig. 1).
Блок 8 измерени времени может быть организован, например, следующим образом (фиг. 4). При этом выход источника 19 эталонного напр жени соединен с информационным входом ключа 20, управл ющий вход которого соединен с первым пороговым блоком 5 (фиг. 1). Выход ключа 20 соединен с информационным входом ключа 21, управл ющий вход которого соединен с выходом второго порогового блока 11 (фиг. 1), а выход - с информационным входом интегратора 22. Выход интегратора 22 вл етс выходом собственно блока 8 измерени времени. Ключ 23 соединен своим информационным входом и выходом с соответственно входом и выходом интегратора 22.The time measurement unit 8 may be organized, for example, as follows (Fig. 4). At the same time, the output of the source 19 of the reference voltage is connected to the information input of the switch 20, the control input of which is connected to the first threshold unit 5 (Fig. 1). The output of the key 20 is connected to the information input of the key 21, the control input of which is connected to the output of the second threshold unit 11 (Fig. 1), and the output to the information input of the integrator 22. The output of the integrator 22 is the output of the time measurement unit 8 itself. The key 23 is connected by its information input and output with the input and output of the integrator 22, respectively.
Управл ющий вход ключа 23 соединен с вы- ход01М одновибратора 24. Вход одновибра- тора 24 соединен с выходом второго порогового блока 11.The control input of the switch 23 is connected to the output 01M of the one-shot 24. The input of the one-shot 24 is connected to the output of the second threshold unit 11.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
На внешний вход блока 1 пам ти приходит сигнал, например, с управл ющей вычислительной машины, несущий информацию о том, в какую сторону и на какую величину должен переместитьс шток гидродомкрата 3. Сигнал проходит на дешифратор 12 (фиг. 2). Пусть, например, первые 8 бит сигнала несут информацию о том, на какую величину должен переместитс шток гидродомкрата. Эта часть информации попадает через дешифратор на регистр 13, за ЦАП 16, где преобразуетс из к6да в аналоговую величину уставки дл настройки второго порогового блока 11 системы. Последние 2 бита информации из УВМ однозначно определ ют в какую сторону должно произойти перемещение штокаThe external input of memory block 1 receives a signal, for example, from the control computer, carrying information about which way and what value the jack of hydraulic cylinder 3 should move. The signal passes to the decoder 12 (Fig. 2). Let, for example, the first 8 bits of the signal carry information about how much the hydraulic jack shaft should move by. This piece of information goes through a decoder to register 13, behind a DAC 16, where it is converted from k6 da to an analog setpoint value to tune the second threshold unit 11 of the system. The last 2 bits of information from UVM unambiguously determine in which direction the movement of the rod should occur.
гидродомкрата 3 (фиг. 1). Эти два бита hydraulic jack 3 (Fig. 1). These two bits
рораспределитель 2 коммутирует гидромагистрали гидродомкрата 3 с напорной и сливной магистрал ми гидросистемы. Гидродомкрат перемещаетс и в гидросистеме по вл етс расход рабочей жидкости. На электрическом выходе датчика 4 расхода, установленного в сливной магистрали гидрораспределител , по вл етс сигнал, который попадает на первый пороговый блок 5, настроенный на небольшую уставку.the distributor 2 switches the hydraulic lines of the hydraulic jack 3 to the pressure and drain lines of the hydraulic system. The hydraulic jack is moved and the flow rate of the working fluid appears in the hydraulic system. At the electrical output of the sensor 4 flow, installed in the drain line of the valve, there is a signal that falls on the first threshold unit 5, which is set to a small setpoint.
Назначение первого порогового блока 5 следующее. На выходе датчика 4 расхода даже в состо нии поко системы могут происходить небольшие колебани сигнала, это может быть св зано с нестабильност ми электронной схемы датчика. Дл того, чтобы эти помехи не воспринимались блоком 6 интегрировани как полезный сигнал, используетс первый пороговый блок 5. При превышении сигнала с датчика 4 расхода установки , на которую настроен пороговый блок 5, на управл ющий вход блока 6 интегрировани , управл ющий вход ключа 18 (фиг. 3) приходит разрешающий сигнал с выхода порогового блока 5. На информационный вход блока 6 интегрировани , вход интегратора 17 {фиг. 3), приходит сигнал с датчика 4 расхода рабочей жидкости. В блоке 6 интегрировани после поступлени разрешающего сигнала ключ 18 размыкаетс и в интеграторе 17 происходит интегрирование сигнала датчика 4, несущего информацию о расходе рабочей жидкости в сливной магистрали гидрораспределител . На выходе блока 6 интегрировани по вл етс сигнал, соответствующий объему вытесненной из гидродомкрата рабочей жидкости. Сигнал с датчика 4 расхода попадает также на информационный вход блока 7 усреднени . Здесь происходит скольз щее усреднение сигнала датчика 4 расхода. Врем скольз щего усреднени , на которое настроен блок 7, равно времени запаздывани гидрораспределител 2 при последнем отключении. Сигнал на выходе блока 7 усреднени соответствует скольз щему среднему значению расхода за врем отключени гидрораспределител . Этот сигнал попадает на первый вход блока 9 умножени . В блоке 9 умножени происходит перемножение сигнала , пропорционального среднему расходу за врем скольз щего усреднени , и сигнала, пропорционального времени запаздывани электрогидрораспределите 2 при отключении . Сигнал, пропорциональный времени запаздывани , приходит с выхода блока 8 измерени времени.The purpose of the first threshold unit 5 is as follows. At the output of the flow sensor 4, even in the quiescent state of the system, small signal fluctuations can occur, this can be due to instabilities in the electronic circuitry of the sensor. In order to prevent this interference from being perceived by the integration unit 6 as a useful signal, the first threshold unit 5 is used. When the signal from the installation flow sensor 4, to which the threshold unit 5 is configured, is exceeded, the control input of the integration unit 6 is adjusted to the control input 6 (Fig. 3) the enabling signal comes from the output of the threshold unit 5. To the information input of the integration unit 6, the input of the integrator 17 {Fig. 3), the signal comes from the sensor 4 of the working fluid consumption. In the integration unit 6, after the arrival of the enabling signal, the key 18 is opened and the integrator 17 integrates the signal from the sensor 4, which carries information about the flow rate of the working fluid in the drain manifold of the hydraulic distributor. At the output of the integration unit 6, a signal appears corresponding to the volume of the working fluid displaced from the hydraulic jack. The signal from the flow sensor 4 also goes to the information input of the averaging unit 7. Here, a sliding averaging of the flow sensor 4 signal takes place. The running averaging time for which block 7 is set is equal to the latency of control valve 2 at the last shutdown. The signal at the output of averaging unit 7 corresponds to a sliding average value of the flow rate during the valve timing. This signal falls on the first input of block 9 multiplication. In block 9, the multiplication of the signal is proportional to the average flow rate for the time of averaging, and a signal proportional to the latency of the electro-hydraulic distribution 2 when disconnected. A signal proportional to the delay time comes from the output of the time measurement unit 8.
Блок 7 усреднени может представл ть собой, например, интегрирующую цепочку, в состав которой входит управл емое сопротивление , организованное, например, на бипол рном транзисторе. Таким образом блок усреднени выполн ет функцию скольз щего усреднени входной величины с управл емым временем усреднени . The averaging unit 7 may be, for example, an integrating chain, which includes a controlled resistance organized, for example, on a bipolar transistor. Thus, the averaging unit performs the function of a sliding averaging of the input quantity with a controlled averaging time.
На входе блока 9 умножени по вл етс сигнал по величине, равный прогнози5 руемому объему вытесненной из гидродомкрата рабочей жидкости за ближайщий интервал времени, равный запаздыванию гидрораспределител при отключении. Эта величина попадает на один из входов блока 10At the input of the multiplication unit 9, a signal appears in magnitude equal to the predicted volume of the working fluid displaced from the hydraulic jack for the closest time interval equal to the delay of the hydraulic distributor at shutdown. This value falls on one of the inputs of block 10
.. суммировани , на второй вход которого при- .ходит сигнал с блока 6 интегрировани . Таким образом, в блоке 10 суммировани происходит сложение значени объема вытесненной из гидродомкрата жидкости и прогнозируемого объема, который будет вы5 теснен после получени команды на отключение за счет запаздывани гидрораспределител . Полученна сумма сравниваетс во втором пороговом блоке 11 с величиной уставки, поступавшей из блока 1 пам ти. Как только эти величины сравн ютс , поро говый блок 11 даст сигнал, который попадает в блок 1 пам ти, обнулит содержимое регистра 13 (фиг. 2) и переведет триггеры 14 и 15 в исходное состо ние. После этого на вход гидрораспределител .. summation, the second input of which receives a signal from the block 6 of integration. Thus, in block 10, the summation of the volume of the fluid displaced from the hydraulic jack and the predicted volume, which will be compressed after receiving a shutdown command due to the lateral valve timing, occurs. The amount received is compared in the second threshold unit 11 with the setpoint value received from memory unit 1. As soon as these values are compared, the threshold unit 11 will give a signal that falls into the memory unit 1, will reset the contents of the register 13 (Fig. 2) and transfer the triggers 14 and 15 to the initial state. After that at the entrance of the hydraulic distributor
5 поступит сигнал о прекращении перемещени и система перейдет в исходное состо ние .5, a signal is received to stop moving and the system will return to the initial state.
Врем запаздывани гидрораспределител , которое вл етс управл ющим сигналом дл блока 7 усреднени , а также подает0 с на второй гход блока 9 умножени , измер етс в блоке 8 измерени времени. Работает блок измерени времени следующим образом. При достижении сигнала на входе блока 11 величины уставки, на выходе блока 11 (фиг. 1) по вл етс сигнал оThe delay time of the hydraulic distributor, which is the control signal for averaging unit 7, and also giving 0 to the second go of multiplication unit 9, is measured in time measuring unit 8. The time measurement unit operates as follows. When the signal at the input of block 11 reaches the setpoint value, at the output of block 11 (Fig. 1) a signal appears
5 прекращении отработки. Этот сигнал приходит на одновибратор 24 и управл ющий вход ключа 2f. Одновибратор дает короткий импульс на управл ющий вход ключа 23. Ключ 23 замыкает цепь на врем импульQ са от одновибратора 24 и обнул ет интегратор 22. Ключ 21 замыкаетс таким же образом на врем импульса от блока 11. Далее через замкнутые ключи 20 и 21 сигнал с источника эталонного напр жени попадает на информационный вход интегратора 22. На5 termination of mining. This signal comes to the one-shot 24 and the control input of the key 2f. A single vibrator gives a short pulse to the control input of the key 23. The key 23 closes the circuit for the duration of the impulse from the single vibrator 24 and zeroes the integrator 22. The key 21 closes in the same way for the time of the pulse from block 11. Then, using the closed keys 20 and 21, the signal c reference voltage source falls on the information input of the integrator 22. On
5 выходе интегратора 22 по вл етс сигнал, пропорциональный времени, в течение которого сигнал с источника эталонного напр жени проходит на информационный вход интегратора. Как только в гидросистеме прекратитс движение рабочей жид0 кости, изменитс состо ние первого порогового блока 5 (фиг. 1), сигнал с выхода которого поступает на управл ющий вход ключа 20. Ключ 20 при этом разомкнетс . Поэтому прекратитс рост сигнала на выходе интегратора 22. Этот сигнал останетс пропорциональным времени отключени гидрораспределител и будет хранитьс до следующего отключени гидрораспределител . Этот сигнал и поступает на5, the output of the integrator 22 is a signal proportional to the time during which the signal from the source of the reference voltage passes to the information input of the integrator. As soon as the hydraulic system stops the movement of the working fluid, the state of the first threshold unit 5 (Fig. 1) changes, the signal from the output of which enters the control input of the key 20. The key 20 is opened. Therefore, the growth of the signal at the output of integrator 22 will stop. This signal will remain proportional to the timing of the hydraulic distributor and will be stored until the next hydraulic distributor. This signal comes to
5five
управл ющий вход блока 7 усреднени и второй вход блока 9 умножени .the control input of the averaging unit 7 and the second input of the multiplication unit 9.
Описанна система может быть использована дл управлени любым количеством гидродомкратов. Дл этого увеличиваетс количество триггеров в блоке пам ти и количество используемых гидрораспределителей . Все сливные магистрали гидрораспределителей при этом соедин ютс вместе и в общую сливную магистраль устанавливаетИз ySMThe described system can be used to control any number of hydraulic jacks. For this, the number of flip-flops in the memory block and the number of used hydraulic valves are increased. In this case, all drain lines of the hydraulic distributors are connected together and into a common drain line is installed from YSM
СИ датчик 4. Остальные блоки системы остаютс без изменени .SI sensor 4. The remaining units of the system remain unchanged.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864093203A SU1432216A2 (en) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | Method of controlling hydraulic jacks of mining machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864093203A SU1432216A2 (en) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | Method of controlling hydraulic jacks of mining machines |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1352053 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1432216A2 true SU1432216A2 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21247357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864093203A SU1432216A2 (en) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | Method of controlling hydraulic jacks of mining machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1432216A2 (en) |
-
1986
- 1986-07-23 SU SU864093203A patent/SU1432216A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Литовский 3. Л. О структуре электрогидравлического регул тора перемещени режущих органов горной мащины. М.: МГИ, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1352053, кл. Е 21 С 35/24, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5096120A (en) | Process and apparatus to guide a spray material to a plurality of spraying statins | |
| SU1432216A2 (en) | Method of controlling hydraulic jacks of mining machines | |
| SU1352053A1 (en) | Method of controlling hydraulic jacks of mining machies | |
| GB1201506A (en) | An analog-to-digital or digital-to-analog force conversion system | |
| SU1361314A1 (en) | Method and apparatus for automatic maintaining of preselected bit loading | |
| JPS5811128A (en) | Control system for injection molding machine | |
| SU1565981A1 (en) | Device for automatic control of loader working equipment | |
| SU1700404A1 (en) | Pneumatic electronic multichannel measuring device | |
| FI64440B (en) | OIL HYDRAULIC WRENCH FOR HYDRAULIC WASHER AV EN MED EN PUMP ALSTRAD VAETSKESTROEM TILL FLERE ARBETSANORDNINGAR | |
| SU1004967A1 (en) | Digital control | |
| SU1406295A1 (en) | Apparatus for controlling the hydraulic actuator of ship lock gate | |
| SU1057640A1 (en) | Apparatus for automatic control of group of pumping units | |
| SU483583A1 (en) | Control unit for metal distribution in buckets | |
| SU1548421A1 (en) | Station for geological and technological investigation | |
| SU823665A1 (en) | Digital electrohydraulic drive | |
| SU1544289A1 (en) | Fertilizing device for sprinkling machine | |
| SU1647133A1 (en) | Method of hydraulic coal mining by multipoint-attack coal-face assembly | |
| SU1596141A2 (en) | Stepping hydraulic drive | |
| SU1661437A1 (en) | Method for keeping straight the base of coal mining unit or plant | |
| SU1284845A1 (en) | Device for monitoring process of pressing on throttle-controlled hydraulic presses | |
| SU1240893A2 (en) | Arrangement for controlling the working duty of excavation set | |
| SU1533829A2 (en) | Apparatus for controlling the load in the bearing columns of die casting machine | |
| RU2005227C1 (en) | Electrohydraulic charging device | |
| JPS55130368A (en) | Nozzle opening control unit | |
| SU1044806A1 (en) | Electrically controlled fuel feeding system for ic engine |