SU1426651A2 - Robot for spraying aerosol - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  распылени  жидкостей. Цель изобретени  - автоматизаци  работы, Дл  этого робот снабжен включенным в цепь питани  электродвигател  реле времени, а контактное устройство дл  взаимодействи  с поплавком выполнено в виде компьютера-дозатора. Робот также снабжен дополнительным диском, охватывающим основной диск и установленным с возможностью вращени  в противоположную вращению основного диска сторону. 1 з.п. ф-лы, 2 нл.The invention relates to equipment for spraying liquids. The purpose of the invention is to automate the work. For this, the robot is equipped with a time relay included in the motor power supply circuit, and the contact device for interacting with the float is designed as a metering computer. The robot is also provided with an additional disk enclosing the main disk and mounted rotatably in the direction opposite to that of the main disk. 1 hp f-ly, 2 nl.

Description

10ten

1515

2020

1142665111426651

Изобретение относитс  к оборудова- ,нию дл  распылени  жидкостей и  вл - 1етс  дополнительным к основному авт.св. № 1263367.The invention relates to equipment for spraying liquids and is complementary to the main auth. No. 1263367.

Цель изобретени  - автоматизаци  работы.The purpose of the invention is to automate the work.

На фиг.1 дан робот, общий вид, разрез; на фиг.2 - устройство распылени , вид сверху. j Робот содержит основание 1 со (стойками 2, на которых закреплена емкость 3 с отверстием 4 дл  залив- ки раствора.Figure 1 is a robot, a general view, a section; Fig. 2 is a spray device, top view. j The robot contains a base 1 with (columns 2, on which is fixed a container 3 with an opening 4 for pouring the solution.

В основании 1 закреплен подшипник 5, в котором установлен конец вала 6, имеющего гибкую часть 7, черв чную передачу 8, наход щуюс  в посто нном зацеплении с шестерн ми 9 валов 10,A bearing 5 is fixed in the base 1, in which the end of the shaft 6 is installed, having a flexible part 7, a worm gear 8, which is in constant engagement with gears 9 of the shafts 10,

имеющих кулачки (не показаны) ,, изме- н ющие положение подпружиненных тол- кателей 11, и колеса 12, одно из ко- торых имеет шкив 13.having cams (not shown), changing the position of the spring-loaded rams 11, and wheels 12, one of which has a pulley 13.

К основанию прикреплены направл ю- щие стержни 14 с пружи:нами 15. В 25 верхних част х их размещены направл ющие стержни 16 подвижной пластины 17. На ней расположены реверсивные электродвигатели 18. Валы-их несут конические шестерни 19, наход щиес  в посто нном зацеплении с шестерн ми 20 и 21 вала 22. Вал 22 имеет шестерню 23, соединенную через промежуточную шестерню. 24 с шестерней 25 ..вала 26. На валу 26 закреплена-крьшь- чатка-ветродуйка 27 На конце вала 23 35 закреплен основной диск 28 грубого распылени , имеющий направл ющую воронку 29. Дополнительный диск 30 мелкого распылени  охватывает основной диск 28 и закреплен на валу 26. The guide rods 14 with a spring are attached to the base: we are 15. In the 25 upper parts of them are placed the guide rods 16 of the movable plate 17. On it are reversible electric motors 18. The shafts — they are carried by bevel gears 19, which are constant meshing with gears 20 and 21 of shaft 22. Shaft 22 has gear 23 connected through an intermediate gear. 24 with gear wheel 25 .. shaft 26. The shaft 26 is fastened with a hook-knot-wind blower 27 At the end of the shaft 23 35 there is fixed a main coarse spray disk 28 having a guide funnel 29. An additional fine spray disk 30 covers the main disc 28 and is fixed to shaft 26.

Крьшьчатка-ветродуйка 27 размещена в кожухе 31, в котором выполнены отверсти  32 дл  поступлени  воздуха. Между кожухом и диском 30 мелкого распылени  имеетс  щель 33.Krychatka vetduroyka 27 placed in the casing 31, in which there are holes 32 for air intake. There is a gap 33 between the case and the fine spray disk 30.

Колеса робота установлены в направл ющих .The wheels of the robot are mounted in guides.

Сверху емкости размещен магнитный привод 35, соединенный со штоком 36, имеющим металлическое кольцо 37 и нижнюю коническую часть 38, запирающую отверстие 39, переход щее в гибкий патрубок 40.A magnetic actuator 35 is placed on top of the tank, which is connected to a rod 36 having a metal ring 37 and a lower conical part 38 that locks a hole 39, passing into a flexible pipe 40.

Шток размещен в цилиндре 41, имею- щем отверсти  42 и лопасти 43 мешалки с отверсти ми 44.The rod is housed in the cylinder 41, having openings 42 and blades 43 of the agitator with openings 44.

Б верхней части цилиндра закреплена коническа  шестерн  45, наход ща с  в посто нном зацеплении с шестер30A conic gear 45 is fixed to the upper part of the cylinder, which is in constant engagement with the gear 30.

4545

5050

не со чеnot with

ци пе ко за воchi ne

ноbut

пр хо ны ча по вы раwe are good for you

ли по ноwhether by but

ко ра вр по вк в м  ющcockpit

вр роtime

эл р пр и el p and

е вр р ни не и пл 55 пр ют но ра гоE time and not 55 hp p

00

5five

00

5 5 5 5

00

ней 4G вала 47, шкив 48 которого соединен клиновидной ременной передачей 49 со шкивом колеса робота.It has a 4G shaft 47, the pulley 48 of which is connected by a wedge-shaped belt transmission 49 to the pulley of the robot wheel.

В одной стороне емкости размещен цилинллэ 50 с отверсти ми 51. В нем перемещаетс  поплавок 52 со штоком 53, проход щим ме оду част ми 54 компьютера-дозатора расхода раствора за один сеанс. Он имеет переключатель 55, измен ющий дозировку подачи раствора на распьшение за один сеанс.In one side of the tank, there is a cylindrical 50 with holes 51. In it, the float 52 moves with the stem 53 passing through the portions 54 of the solution flow metering computer 54 in one session. It has a switch 55 which changes the dosage of the solution to be dispensed in one session.

Сбоку емкости укреплено водомер- . ное стекло 56.On the side of the tank is a water meter. fresh glass 56.

Электродвигатели 18, магнитный привод 35, компьютер-дозатор 54 расхода раствора за один сеанс соединены единой электрической цепью, включаемой в работу реле времени (не показаны) по заданной программе и выключаемой компьютером-дозатором расхода раствора за один сеанс.The electric motors 18, magnetic drive 35, computer-batcher 54 of the solution flow in one session are connected by a single electrical circuit that is activated by a time relay (not shown) according to a given program and turned off by the computer-metering solution flow rate in one session.

Робот работает следующим образом.The robot works as follows.

В емкость 3 через отверстие 4 наливают нужный раствор, Степень наполнени  ее контролируют по водомерному стеклу 56.The desired solution is poured into the container 3 through the opening 4, its degree of filling is monitored by gauge glass 56.

Устанавливают переключатель 55 компьютера-дозатора 54 на заданный расход раствора за один сеанс. Реле времени, установленному в тамбуре помещени , задают программу времени включени  робота в работу, допустим в 24 ч каждых суток, т.е. на то врем , когда в помещении нет обслуживающего персонала.Set the switch 55 of the computer-dispenser 54 at a given solution flow rate in one session. The time relay installed in the vestibule of the room sets the time schedule for the robot to go into operation, say, 24 hours each day, i.e. at the time when there are no attendants in the room.

В запрограммированное врем  реле времени включает электрическую сеть робота.At the programmed time, the time relay switches on the electrical network of the robot.

После этого начинают работать электродвигатели 18. Вращение шестерен 19, закрепленных на концах валов, приводит во вращение шестерни 20 и 21 .After that, the electric motors 18 start to work. The rotation of the gears 19 fixed to the ends of the shafts causes the gears 20 and 21 to rotate.

4545

00

Через шестерню 20 вращение передаетс  валу 6, далее через шестерню 8 вращение передаетс  шестерне 9, валу 10. Кулачки (не- показаны) валов 10, размещенные на них поочередно, поднимают то один, то другой подпружиненный толкатель 11. Под их нажимом измен етс  уровень наклона подвижной пластины 17. Направл ющие стержни 16, 5 преодолева  силу пружин 15, приближаютс  к направл ющим стержн м 14 основани  1. В св зи с этим происходит распьшение аэрозол  по разным част м горизонта.Through gear 20, rotation is transmitted to shaft 6, then through gear 8 rotation is transmitted to gear 9, shaft 10. Cams (not shown) of shafts 10, placed on them alternately, raise one or the other spring-loaded pusher 11. Under their pressure, the level changes the inclination of the movable plate 17. The guide rods 16, 5, overcoming the force of the springs 15, approach the guide rods 14 of the base 1. In this connection, the aerosol spreads along different parts of the horizon.

Изменению уровн  наклона подвижной пластины 17 вал 6 не преп тствует , так как имеет гибкую часть 7.Changing the level of inclination of the movable plate 17, shaft 6 does not prevent, since it has a flexible part 7.

Вращение валов 10 передаетс  на колеса 12, робот начинает перемещать с  по направл ющим 34 вдоль помещени . Через клиновидную ременную пере дачу 49 вращение шкива 13 передаетс  на шкив 48, вал 47, шестерни 46 и 45 и далее на цилиндр 41. Прикрепленные к нему лопасти 43 мешалки, перемеща сь , перемешивают раствор в емкости 3, Этому способствуют и отверсти  44The rotation of the shafts 10 is transmitted to the wheels 12, the robot begins to move along the guide 34 along the room. Through the wedge-shaped belt transmission 49, the rotation of the pulley 13 is transmitted to the pulley 48, shaft 47, gears 46 and 45 and further to the cylinder 41. The agitator blades 43 attached to it, moving, mix the solution in the tank 3, and holes 44 also contribute to this.

Вращение шестерен 19 валов электродвигателей 18 передаетс  на тестер ню 21 вала 22, Вместе с ним начинает вращатьс , допустим слева направо, основной диск 28 грубого распылени .The rotation of the gears 19 of the shafts of the electric motors 18 is transmitted to the nu tester 21 of the shaft 22. Together with it, the main coarse spray disk 28, for example, from left to right, begins to rotate.

Вращение вала 22 через шестерню 23 и промежуточную шестерню 24 и шее тер ю 25 приводит во вращение, но справа налево, вал 26, крьшьчатку- ветродуйку 27 и дополнительный диск 30 мелкого распылени  частиц аэрозол .The rotation of shaft 22 through gear 23 and intermediate gear 24 and neck ter 25 causes the rotation 26, but from right to left, shaft 26, the wind blower 27 and the additional disk 30 of fine spray of aerosol particles.

При включении электросети робота магнитный привод 35 прит гивает металлическое кольцо 37 и приподнимает шток 36 с коническом концом 38. В результате этого раствор через отверсти  42 цилиндра 41 и открытое отверстие 39 начинает поступать в гибкий патрубок 40 и далее н а диск 29 грубого распьшени . В виду того, что подвижна  пластина 17 посто нно измв н ет уровень наклона, возможно непопадание раствора на основной диск 28. Направл юща  воронка 29 предотвращает это.When the robot's power supply is turned on, the magnetic actuator 35 attracts the metal ring 37 and lifts the rod 36 with the conical end 38. As a result, the solution through the holes 42 of the cylinder 41 and the open hole 39 starts to flow into the flexible pipe 40 and then onto the coarse disk 29. In view of the fact that the movable plate 17 is constantly measuring the level of inclination, it is possible that the solution does not reach the main disk 28. The guide funnel 29 prevents this.

Попавший на основной диск 28 грубого распьшени  раствор под действием центробежной силы и образующегос  потока воздуха разбиваетс  на частицы аэрозол , срывающиес  с периферии . Навстречу ему вращаетс  дополни тельный диск 30 мелкого распьшени . Частицы аэрозол , сорвавшиес  с основного диска 28, попадают под лопасти дополнительного диска 30. В результате этого измельченные частицы аэрозол  под вли нием центробежной силы и струи воздуха, образуемой этим диском, срываютс  с периферии диска.The solution that has fallen onto the main disk 28 of coarse raspisheni under the action of centrifugal force and the air flow that is formed breaks up into aerosol particles, breaking from the periphery. An additional finely divided disk 30 rotates towards it. The aerosol particles that have broken from the main disk 28 fall under the blades of the additional disk 30. As a result, the crushed aerosol particles under the influence of the centrifugal force and the air stream generated by this disk are blown off the disk periphery.

Одновременно вращающа с  крыльчат- ка ветродуйка 27, засасыва  воздух через отверсти  32 кожуха 31, превAt the same time, the windmill 27 rotates the impeller, sucking in air through the openings 32 of the casing 31, turning

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

ращает его в мощный поток. Он выбрасываетс  через щель 33.raises it in a powerful stream. It is thrown through slot 33.

Срывающиес  с периферии дополнительного диска 30 мелкого распылени  частицы аэрозол  разбиваютс  еще на более мелкие и подхватываютс  потоком воздуха, вырывающимс  из щели 33. Они несколько приподнимаютс  и раз-- брасываютс  по разнь)1м сло м горизонта воздуха помещени . Оседа , частицы аэрозол  выполн ют предназначенную им роль (очища , дезинфециру , дезодориру  воздух помещени , насьщ5а  его антибиотиками или другими лекарственными веществами).The aerosol particles broken from the periphery of the additional fine-dispersed disk 30 break into smaller particles and are picked up by the air flow escaping from the slit 33. They are somewhat raised and spread out along the 1 st layer of the air horizon of the room. After settling, the aerosol particles perform their intended role (purifying, disinfecting, deodorizing the air in the room, and applying it to antibiotics or other medicinal substances).

Под вли нием электромагнитного пол , образуемого электродвигател ми 18 и другими факторами, частицы аэрозол  зар жаютс  электроотрицательно.Under the influence of an electromagnetic field formed by electric motors 18 and other factors, the aerosol particles are electrically negatively charged.

По мере расхода раствора уменьшаетс  его уровень и в цилиндре 50 (он попадает в него через от версти  51). При понижении уровн  раствора опускаетс  поплавок 52. Его шток 53 в это врем  проходит между част ми компьютера-дозатора 54. Как только шток 53 дойдет до заданного расхода раствора, за один сеанс компьютер- дозатор 54 устанавливает выдачу такого же количества раствора в сдеду- ющий сеанс и выключает электрическую сеть робота. Включение его в работу в заданное врем  осуществл ет реле времени.As the consumption of the solution decreases its level in the cylinder 50 (it enters it through from a half 51). When the level of the solution is lowered, the float 52 lowers. Its rod 53 at this time passes between the parts of the metering computer 54. As soon as the rod 53 reaches the specified solution flow rate, in one session the metering computer 54 sets the output of the same amount of solution to session and turns off the robot's electrical network. Turning it on at a specified time provides a time relay.

Если робот дл  распылени  аэрозол  по направл ющим 34 дощел до другого конца помещени , но не превратил в аэрозоль заданное количество раствора, концевые переключатели (не показаны) перевод т его движение на обратный ход.If the robot for spraying the aerosol along the guides 34 reaches the other end of the room, but has not converted the specified amount of solution into the aerosol, the limit switches (not shown) retard its movement.

Таким образом, вс  работа по распылению образовавшегос  аэрозол  происходит автоматически и сводитс  лишь к заливке в емкость нужного раствора, уст-ановлению задани  расхода раствора за один сеанс, заданию программы реле времени на нужное . врем  включени  робота в работу.Thus, the entire work on spraying the aerosol formed occurs automatically and reduces only to pouring the desired solution into the tank, setting the task for the solution flow in one session, setting the time relay program to the right one. The time the robot was turned on.

Claims (2)

Формулаизоб.ретени 1 . Робот дл  распьшени  аэрозол , по ант. ев, 1263367, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации работы,робот снабжен включенным в цепь питани  электродвигател  реле времени, а контактное ; устройство дл  взаимодействи  с поп5 1426651 лавком выполнено в виде компьютера- дозатора.Formula 1. Robot for spray aerosol, according to ant. EV, 1263367, characterized in that, for the purpose of automation of work, the robot is equipped with a time relay included in the power supply circuit of the electric motor, and a contact one; The device for interaction with pop5 1426651 is made in the form of a dosing computer. 2. Робот по п,1, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что он снабжен допол- вращению основного диска сторону.2. The robot in accordance with clause 1, clause 1 and 2 with the fact that it is equipped with an additional side turn of the main disk. нительным диском, охватывающим ос ной диск и установленный с возмож ностью вращени  в противоположнуюdisk, covering the main disk and installed with the possibility of rotation in the opposite direction. вращению основного диска сторону.rotation of the main drive side. нительным диском, охватывающим основной диск и установленный с возможностью вращени  в противоположнуюwith the main disk and rotatably mounted in the opposite direction. 33 Фиг.22