SU1425433A1 - Device for checking accuracy of positioning - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и имеет целью повьше- ние точности контрол  соосного позиционировани  двух деталей, а также определение направлени  несоосности в устройстве электроконтактного типа, которое содержит диэлектрическую втулку 1 с конической расточкой и закрепленные в этой втулке электропроводные контактные пластины 2, которые могут быть выполнены разрез-: ными. При перемещении-электропровод- ;ного элемента 5 вдоль оси втулки 1 происходит контакт этого элемента с одной из пластин 2. Блок 3 сигнализации и регистрации указывает, с какой из пластин 2 или с какой частью этой пластины произошел контакт, что позвол ет определить величину и направление несоосности. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to a measuring technique and is aimed at improving the accuracy of controlling the coaxial positioning of two parts, as well as determining the direction of misalignment in an electrocontact type device that contains a dielectric sleeve 1 with a conical bore and electroconductive contact plates 2 fixed in this sleeve that can be made cut-: nymi. When the electrically conducting element 5 is moved along the axis of the sleeve 1, this element contacts with one of the plates 2. The signaling and recording unit 3 indicates which of the plates 2 or which part of this plate has contact, which allows determining the magnitude and misalignment direction. 1 hp f-ly, 4 ill.

Description

х2 x2

(Л(L

ю Yu

СПSP

4ib 00 О94ib 00 O9

0U3.f0U3.f

Изобретение относитс  к измерител ной технике и может быть использовано дл  контрол  соосности двух деталей, например узлов станка, обслуживаемого промышленным роботом, в процессе выполнени  позиционировани  обрабатываемой детали. I Цель изобретени  - повышение точности контрол  и расширение функциональных возможностей устройства путе обеспечени  дискретного измерени  несоосности двух деталей при уменьшении шага дискретизации и регистрации направлени  несоосности.The invention relates to a measuring technique and can be used to control the coaxiality of two parts, for example, machine components serviced by an industrial robot, in the process of positioning a workpiece. I The purpose of the invention is to improve the control accuracy and expand the functionality of the device by providing a discrete measurement of the misalignment of two parts while reducing the sampling step and registering the direction of the misalignment.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  контрол  точности позиционировани ; на фиг. 2 - 4 - различное выполнение контактных пластин .FIG. 1 shows schematically a device for controlling positioning accuracy; in fig. 2 - 4 - various execution of the contact plates.

Устройство дл  контрол  точности позиционировани  содержит диэлектрическую втулку 1 с внутренней конической расточкой. В теле втулки 1 перпендикул рно ее оси на одинаковом рассто нии одна от другой размещены электропроводные контактные пластины 2, выполненные в виде плоских колец. Контактные пластины 2, поверхности которых расположены заподлицо с внутренней конической поверхностью тела втулки 1, подключены к входам блока 3 сигнализации и регистрации. Этот бло к подключен к одному из полюсов источника 4 питани , к второму полюсу которого подключен установленный с возможностью перемещени  вдоль оси втулки 1 цилиндрический электропроводный элемент 5. Наименьший внутренний диаметр, одной из контактных пластин 2 выполнен равным диаметру цилиндрического электропроводного элемента 5. Дл  обеспечени  определени  направлени  несоосности контактные пластины 2 могут быть выполнены разрезными .The device for controlling positioning accuracy contains a dielectric sleeve 1 with an internal conical bore. Conductive contact plates 2 made in the form of flat rings are placed in the body of the sleeve 1 perpendicularly to its axis at the same distance from one another. Contact plates 2, the surfaces of which are flush with the inner conical surface of the body of the sleeve 1, are connected to the inputs of the block 3 alarm and registration. This unit is connected to one of the poles of the power source 4, to the second pole of which is connected a cylindrical electrically conductive element 5 that is mounted so that it can move along the axis of the sleeve 1. One of the contact plates 2 has the smallest internal diameter equal to the diameter of the cylindrical electrically conductive element 5. To determine misalignment directions of the contact plates 2 can be made split.

Устройство дл  контрол  точности позиционировани  работает следующим образом.The device for controlling positioning accuracy works as follows.

Втулка 1 с конической расточкой закрепл етс  в рабочей зоне технологической машины, например в патроне токарного станка. Затем цилиндрический электропроводный элемент 5 перемещаетс  вдоль оси втулки 1 до контакта с одной из контактных пластин 2. Наличие контакта регистрируетс  блоком 3 сигнализации и регистрации , которьш указьшает, с какойSleeve 1 with a conical bore is fixed in the working area of the technological machine, for example, in the lathe chuck. Then the cylindrical electrically conductive element 5 is moved along the axis of the sleeve 1 before contact with one of the contact plates 2. The presence of the contact is recorded by the signaling and recording unit 3, which indicates which

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

из контактных пластин 2 произошел контакт. Информаци  о номере контактной пластины 2, с которой произошел контакт, позвол ет оценить величину несоосности по формулеfrom the contact plates 2, a contact has occurred. The information on the number of the contact plate 2 with which the contact has occurred makes it possible to estimate the amount of misalignment by the formula

е п Ь tg ,e p b tg

где п - номер контактной пластины; h - рассто ние между пластинами; оС- угол конической расточки втулки i.where n is the number of the contact plate; h is the distance between the plates; OS - angle of the conical bore bushing i.

При выполнении контактных пластин разрезными блок 3 сигнализации и регистрации указывает, с какой частью пластины 2 произошел контакт, что дает информацию о направлении несоосности .When the contact plates are cut apart, the signaling and registration unit 3 indicates which part of the plate 2 has been in contact, which provides information on the misalignment direction.

Благодар  установке контактных пластин 2 в теле втулки 1 таким образом, что их поверхности расположены заподлицо с внутренней конической поверхностью этой втулки, достигаетс  повьшгение точности контрол  несоосности, а выполнение контактных пластин разрезными позвол ет получить информацию о направлении несоосности , что дает возможность расширить функциональные возможности устройства .By installing the contact plates 2 in the body of the sleeve 1 so that their surfaces are flush with the inner conical surface of this sleeve, the accuracy of the misalignment control is achieved, and the implementation of the contact plates allows for obtaining information about the misalignment direction, which makes it possible to expand the functionality of the device .

Claims (1)

1. Устройство дл  контрол  точности позиционировани , содержащее диэлектрическую втулку с внутренней конической расточкой, установленный с возможностью перемещени  вдоль оси втулки электропроводный элемент, подключенный к нему одним полюсом источник питани  и последовательно соединенный с ним блок регистрации и сигнализации, отличающее- с   тем, что, с целью повьш1ени  точности контрол , оно снабжено электропроводными контактными пластинами, размещенными в теле диэлектрической втулки перпендикул рно к ее оси на одинаковом рассто нии одна от- другой и выполненными в виде плоских колец, поверхности которых расположены заподлицо с внутренней конической поверхностью тела втулки, контактные пластины подключены к входам блока сигнализации и регистрации, а электропроводный элемент выполнен цилиндрическим с внешним диаметром, равным наименьшему внутреннему диаметру электропроводной контактной пластины.1. A device for controlling positioning accuracy, comprising a dielectric sleeve with an internal conical bore, an electrically conductive element mounted for movement along the axis of the sleeve, a power supply connected to it by one pole and a recording and signaling unit connected in series with it, In order to increase the accuracy of control, it is equipped with conductive contact plates placed in the body of the dielectric sleeve perpendicular to its axis at the same distance and one and the other made in the form of flat rings, the surfaces of which are flush with the inner conical surface of the sleeve body, the contact plates are connected to the inputs of the alarm and recording unit, and the electrically conductive element is cylindrical with an outer diameter equal to the smallest inner diameter of the electrically conductive contact plate. 314254334314254334 2, Устройство по п. 1, о т л и - тей путем определени  направлени  не- чающеес - тем, что, с целью соосности, контактные пластины выпол- расширени  функциональных возможное- нены разрезными.2, the device according to claim 1, about the tol and by these, by determining the direction of something not so that, for the purpose of coaxiality, the contact plates of the expansion of the functional are possible split.