SU1423745A1 - Arrangement for dispatcher control of air distribution in mine workings of methane-rich coal mines - Google Patents

Description

(21) 4060815/22-03(21) 4060815 / 22-03

.(22) 22.04.86 (46) 15.09.88.Б|ал. 34. (22) 04.22.86 (46) 09.15.88.B | al. 34

(71) Донецкий политехнический институт(71) Donetsk Polytechnic Institute

(72) В.А.Св тный, В.В.Лапко и В.Б.Новосельцев(72) V.A. Svty, V.V. Lapko and V. B. Novoseltsev

(53)622.453 (088.8)(53) 622.453 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 939781, кл. Е 21 F 1/10, 1980.(56) USSR Copyright Certificate 939781, cl. E 21 F 1/10, 1980.

Авторское свидетельство СССР 769024, кл. G 01 F 11/00, 1974.USSR author's certificate 769024, cl. G 01 F 11/00, 1974.

(54)УСТРОЙСТВО ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ГОРНЫХ ВЫРАБОТКАХ МЕТАНООБИЛЬНЫХ УГОЛЬНЫХ ШАХТ(54) DEVICE OF DISPATCH CONTROL OF AIR DISTRIBUTION IN MINING METHANOBILE COAL MINES

(57)Изобретение относитс  к горной пром-ти и позвол ет повысить качество проветривани  угольных шахт за счет оптимизации распределени  воздушных потоков. Дл  этого устр-во снабжено датчиками 3| -3 концентрации метана, программно-управл емым(57) The invention relates to the mining industry and improves the quality of the ventilation of coal mines by optimizing the distribution of air flow. This device is equipped with sensors 3 | -3 methane concentration programmatically controlled

стиР styr

..

РАВРНЫХ Х EQUAL X

ой естзамoh eatzam

блоком (ПУБ) 4 и пультом 14 индикации технологической информации. К входам ПУБ 4 и пульта 14 подключеныunit (PUB) 4 and the remote control 14 display technological information. To the inputs of PUB 4 and remote control 14 are connected

- выходы датчиков 3 ,-3 , датчиков 1,- текущего значени  расхода воздуха в горных выработках (ГВ) и датчиков 2,-2п конечных положений исполнительного органа венIтил ционной установки. Датчики Ji-lf) подключены также к входам п участковых регул торов расхода воздуха (УРРВ).Выходы УРРВ и выход ПУБ 4 подключены к входам пульта 14.. Каждый УРРВ дополнлтельно содержит узлы 16 и 17 формировани  соответственно желаемого и текущего значений скорости изменени  расхода воздуха, переключатель 19 включени  УРРВ,трех- позиционный переключатель 21 ручного управлени  с нейтральным положением и переключатель 22 выбора режима управлени . Каждый УРРВ также содержит- outputs of sensors 3, -3, sensors 1, - the current value of air flow in the mine workings (GW) and sensors 2, -2 of the final positions of the executive body of the ventilation installation. Sensors Ji-lf) are also connected to the inputs of the n local air flow controllers (URVR). The URVR outputs and the output of the CCP 4 are connected to the console 14 inputs. Each URVR additionally contains nodes 16 and 17 of forming the desired and current values of the rate of change of air flow, respectively , switch 19 enable URVV, three-position switch 21 of the manual control with a neutral position and switch 22 select the control mode. Each URVR also contains

, задатчик 15 требуемого расхода воздуПП DD ПП Гд|, unit 15 of the required flow rate air DD DD PP Gd |

с Swith s

СОWITH

4:four:

гоgo

оо елoo ate

Фи9.1Fi9.1

ха, суммирующие усилители 18, блоки 20 формировани  управл ющих сигиалов и приводы 23 исполиительиых органов подземных вентил циоиных установок, Устр-во позвол ет автоматически рассчитывать необходимое кол-во воздуха в ГВ метанообмениых угольных шахт с учетом веро тного характера аэрогазодинамических процессоп. Чакон изменени  расхода воэдуха обеспечиваетс  путем ограничени  скорости из- мергени  расхода поэдуха при автоматизированном распределении воздуха в ГВ под контролем и при участии горного диспетчера. 2 ил.Xa, summing amplifiers 18, blocks of forming control sigals and drives of 23 executive organs of underground ventilation units, the device allows to automatically calculate the required amount of air in the GW of methane-exchange coal mines, taking into account the likely nature of aerodynamic processes. Chacon air flow rate change is provided by limiting the rate of discharge of the air flow with automated air distribution in the HU under control and with the participation of the mountain dispatcher. 2 Il.

1one

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  централизованного контрол , обработки, регистрации информации об аэрогазодинамических процессах в горных выработках, расчета необходимого количества воздуха дл  выемочных участков, диспетчерского управлени  проветриванием угольных шахт в автоматическом и ручном режимах с применением управл ющих вычислительных машин (УВМ).The invention relates to the mining industry and can be used for centralized control, processing, recording information about aerogasdynamic processes in mining workings, calculating the required amount of air for the excavation sites, dispatching control of the ventilation of coal mines in automatic and manual modes using control computers (UVM ).

Целью изобретени   вл етс  повышение качества проветривани  за счет оптимизации распределени  воздушных потоков.The aim of the invention is to improve the quality of ventilation by optimizing the distribution of air flow.

На фиг,1 изображено устройство диспетчерского управлени  распределением воздуха в горных выработках ме- танообипьных угольных шахт; на фиг.2 алгоритм работы программно-управл емого блока,FIG. 1 shows a device for dispatching control of air distribution in mine workings of methane coal mines; Fig. 2 shows the algorithm of operation of the program-controlled unit;

В состав устройства вход т датчики ., текущего значени  расхода воздуха в горных выработках, датчики 2,-2 конечных положений исполнительного органа вентил ционной установки датчики 3,-3 текущих значений концентраций метана в горных -выработках , программно-управл емый блок 4, в состав которого вход т устройство 5 св зи с объектом, процессор 6, оперативное 7 и посто нное 8 запоминающие устройства, устройство 9 алфавитно-цифровой регистрации, накопитель 10; на магнитной лейте, блок II ввода с перфоленты, пульт 12 оператора- программиста, блок 13 алфавитно-цифровой печати, пульт 14 индикации технологической информации оператора- технолога (горного диспетчера), пThe device includes sensors., The current value of air consumption in the mine workings, sensors 2, -2 of the final positions of the actuator of the ventilation system; sensors 3, -3 current values of methane concentrations in the mining-developments, software-controlled unit 4, the composition of which includes the communication device 5 with the object, the processor 6, the operational 7 and the permanent 8 memory devices, the device 9 alphanumeric registration, the drive 10; on magnetic casting, block II of input from punched tape, panel 12 of operator-programmer, block 13 of alphanumeric printing, panel 14 of indication of technological information of operator-technologist (mining dispatcher),

00

5five

00

однотипных регул торов расхода воздуха в составе задатчика 15 требуемого значени  расхода воздуха в выработке , узел 16 формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха в контролируемой выработке, узел 17 формировани  текущего значени  скорости изменени  расхода воздуха, суммирующий усилитель 18 сравнени  желаемого действительного значений скорости изменени  расхода воздуха, тумблер 19 включени  регул тора,блокone-type air flow regulators as part of the setting device 15 of the required air flow rate in the mine, the node 16 forming the desired rate of change of air flow in the controlled mine, the node 17 forming the current value of the rate of change of air flow, summing the amplifier 18 comparing the desired actual values of the rate of change of air flow, toggle switch 19 regulator, block

20автоматического формировани  управл ющих сигналов Больше или Меньше , трехпозиционный переключатель20 automatic generation of control signals, More or Less, three-way switch

21с нейтральным положением дл  формировани  управл ющих сигналов Больше или Меньше в режиме ручного управлени , переключатель 22 дл  выбора режима автоматического или ручного управлени , привод 23 исполнительного органа вентил ционной установки.21 with a neutral position for generating control signals More or Less in manual control mode, switch 22 for selecting automatic or manual control mode, actuator 23 of the ventilation unit actuator.

В каждом из п однотипных регул то- 5 ров выход задатчика 15 требуемого расхода воздуха в горной выработке соединен с первым выходом узла 16 формировани  желаемого значени  скорости изменени  расхода воздуха, на второй вход которого подаетс  сигнал с выхода соответствующего датчика 1 текущего значени  дебита воздуха в горной выработке. С выхода датчика 1 значение расхода воздуха подаетс  также на узел 17 формировани  текуще- 35 го значени  скорости изменени  расхода воздуха. Выходы узлов 16 и 17 соединены с входами суммирующего усилител  18, выход которого через тумблер 19 включени  регул тора св - 0 зан с входом блока 20 автоматического формировани  сигналов управлени .In each of the n controllers of the same type, the output of the setting device 15 of the required air flow in the mine working is connected to the first output of the node 16 forming the desired value of the rate of change of air flow, to the second input of which a signal is output from the corresponding sensor 1 of the current value of the air flow in the mountain working out. From the output of sensor 1, the value of the air flow is also supplied to the node 17 of forming the current value of the rate of change of air flow. The outputs of the nodes 16 and 17 are connected to the inputs of the summing amplifier 18, the output of which is connected via the toggle switch 19 of the regulator to the 0 is connected to the input of the unit 20 for the automatic generation of control signals.

30thirty

Сигналы управлени  Больше или Меньше с выход  этого блока или от трехг.озиционного переключател  21 с нейтральным положением через переключатель 22 поступают на входы исполнительного органа вентил ционной установки и на пульт 14 индикации технологической информации оператора- технолога, на который поступает так- же информаци  с датчиков текущего расхода воздуха, датчика концевых положений исполнительного органа и датчиков текущей концентрации метанаControl signals More or Less with the output of this unit or from the three-position switch 21 with a neutral position through the switch 22 are fed to the inputs of the executive body of the ventilation unit and to the panel 14 of the display of technological information of the process technician, which also receives information from the sensors current air flow, sensor end positions of the executive body and sensors current concentration of methane

Кроме того, на пульт 14 поступает информаци  из блока 4, котора  формируетс  в результате обработки информации , поступающей в процессор 6 через устройство 5 св зи с объектом с выходов датчиков If- p расхода воздуха и датчиков концентрации метана. Процессор 6 св зан адресными , информационными и управл ющими шинами с внешними блоками 7-13In addition, the console 14 receives information from block 4, which is formed as a result of processing information received by the processor 6 through the device 5 communicating with the object from the outputs of the air flow sensors I-p and the methane concentration sensors. Processor 6 is associated with address, information, and control buses with external blocks 7-13

Устройство диспетчерского управ- лени  распределением воздуха в горных выработках работает следующим образом ,The device dispatching control of air distribution in mine workings works as follows

В исходном состо нии тумблеры 19,-19 регул торов разомкнуты, пе- реключатели 22,-22 наход тс  в верхнем положении, соответствующем режиму автоматического управлени  на бпока 20 автоматического формировани  сигналов Больше и Меньше, управл ющие сигналы отсутствуют и исполнительные органы вентил ционных установок обесточены,При подаче питани  в устройство информаци  с выходов датчиков li-l„ расхода воздуха и датчиков 3,-3 концентрации метана через устройство 5 св зи с объектом пути их циклического опроса с периодом в 20 с поступает в процессор 6, Алгоритм работы блока 4 реализован в виде программы, котора  хранитс  в посто нном запоминающем устройстве 8, Данные о вентил ционной сети конкретной шахты .(например, количество датчиков расхо да воздуха и концентрации метана в шве, предельно допустимые значени  расхода воздуха в отдельных выработках шве) хран тс  в накопителе на магнитной ленте. При обнаружении процессором 6 ошибки в показани х датчика (показани  выход т за пределы возможных значений дл  этого датчика в контролируемой выработке) проIn the initial state, the tumblers 19, -19 of the regulators are open, the switches 22, -22 are in the upper position, corresponding to the automatic control mode on the side 20 of the automatic generation of More and Less signals, control signals are absent, and ventilation units are de-energized. When power is supplied to the device, information from the outputs of the sensors li-l "air flow and sensors 3, -3 methane concentration through the device 5 communicates with the object the path of their cyclic polling with a period of 20 s enters the process p 6, The operation algorithm of block 4 is implemented as a program that is stored in a permanent storage device 8, data on the ventilation network of a particular mine. (for example, the number of air flow sensors and the concentration of methane in the seam, the maximum permissible values of air flow in individual mine workings are stored in a tape drive. When the processor 6 detects an error in the sensor readings (the readings are beyond the possible values for this sensor in the controlled development),

5 0 50

5 five

0 5 0 5 0 5 0 5

5five

00

изводитс  повторный опрос датчика, Если при этом процессор 6 повторно фиксирует ошибку в показани х датчика , то на пульт 14 индикации вьщает- с  аварийный сигнал 6 неисправности соответствующего датчика или линии свлзи с ним. Если при анализе текущей информации с датчиков концентрации метана обнаруживаетс  превышение концентрацией метана допустимого безопасного уровн  (с а), на пульт 14 выдаетс  аварийный сигнал об опасной концентрации с указанием условного номера выработки. При сбое блока 4 на пульт 14 выдаетс  аварийный сигнал Сбой увм. Каждое шестое из опрошенных значений расхода воздуха и концентрации метана используетс  путем текущего усреднени  дл  определени  средних значений концентрации метана (С) и расхода воздуха (Q) с начала текущих суток, а также дл  вычислени  среднего квадратического отклонени  () концентрации метана в каждой из контролируемых ветвей ШВС, Требуемое среднесуточное значение расхода воздуха (Q) на каждом из добычных участков определ етс  в соответствии с формулойIf the processor 6 repeatedly detects an error in the sensor readings, then on the display panel 14, the alarm 6 of the corresponding sensor or line is connected to it. When analyzing the current information from the methane concentration sensors, the methane concentration of the permissible safe level (s a) is detected, a remote concentration alarm signal is issued to the console 14 indicating the conditional output number. If unit 4 fails, the remote control 14 is given an alarm. Every sixth of the polled values of air consumption and methane concentration is used by the current averaging to determine the average values of methane concentration (C) and air consumption (Q) from the beginning of the current day, as well as to calculate the standard deviation of methane in each of the controlled branches AIR, Required daily average air flow rate (Q) for each of the mining areas is determined in accordance with the formula

Qi(C, + 36()/С,,Qi (C, + 36 () / S ,,

Q. - соответственно требуемое и фактическое значени  среднесуточного расхода воздуха на i-M участке; соответственно фактическое и допустимое значение концентрации метана;Q. - respectively, the required and actual values of the average daily air flow in the i-M area; respectively, the actual and permissible value of methane concentration;

среднее квадратическое отклонение концентрации матана;mean square deviation of matane concentration;

1 - пор дковый номер контролируемой выработки (участка),1 - the order number of the controlled output (area),

Данные за последние семь суток составл ют недельный информационный массив в оперативном запоминающем устройстве и используютс  дл  расчета среднего за неделю необходимого расхода воздуха на участках (Q). Накопленна  в блоке 4 информаци  о расходах воздуха и концентраци х метана на отдельных участках в конце каждых суток (суточна  сводка) или по запросу диспетчера (текуща  сводка ) выводитс  в виде некоторых табгдеThe data for the last seven days make up a weekly information array in the random access memory and is used to calculate the average weekly required air flow in areas (Q). Accumulated in block 4 information on air flow rates and methane concentrations in some areas at the end of each day (daily report) or at the request of the dispatcher (current report) is displayed in the form of some tables.

Qt Qt

Cj, С 6 -Cj, C 6 -

514514

лиц на печать блоком 13 алфавитно- цифровой регистрации. Пульт 12 оператора-программиста и блок 11 ввода с перфоленты используютс  дл  ввода исходных данных о I IBC,persons to print in block 13 alphanumeric registration. The operator programmer console 12 and the punched tape input unit 11 are used to input the initial data on the IBC,

По результатам расчета необходимого расхода воздуха горный диспетчер осуществл ет изменение задани  на распределени  воздуха в горных выработках шахты -Дл  этого задатчик 15 необходимого расхода воздуха соответствующего регул тора устанавливаетс  в требуемое положение и на выходе узла 16 формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха формируетс  напр жение, пропорциональное ч (QH - Q,-): Tf, где T-f - минимально допустимое значение посто нной времени экспоненциального процесса изменени  расхода воздуха, не привод щего к по влению всплеска концентрации метана. На входе суммирующего усилител  18 это напр жение сравниваетс  с выходньм напр жением узла 17, пропорциональным текущему значению скорости изменени  расходаBased on the results of calculating the required air flow, the mountain dispatcher makes a change in the air distribution in the mine workings of the mine. For this unit 15, the required air flow of the corresponding controller is set to the desired position, and a voltage proportional to h (QH - Q, -): Tf, where Tf is the minimum allowable value of the time constant of the exponential process of changing the air flow rate, not resulting in the growth of methane concentration. At the input of summing amplifier 18, this voltage is compared with the output voltage of node 17 proportional to the current value of the rate of change of flow.

воздуха в соответствующей выработке tair in the corresponding generation t

, CQ. - jQjdt)/ ., где - - пос0, CQ. - jQjdt) /., where - - pos0

то нна  времени реального дифференцирующего звена 17, D; Т f/1 О .this is the time of the real differentiating link 17, D; T f / 1 O.

Напр жение, пропорциональное величине рассогласовани  /iQ . Q - , с выхода суммирующего усилител  18 при замыкании тумблера 19 поступает на вход блока 20 автоматического формировани  управл ющих сигналов, который в зависимости от знака рассогласовани  выдает сигнал Больше (рассогласование положительно) или Meirb ше (рассогласование отрицательно). Если в данной ветви ШВС установлено необходимое значение количества воздуха и процесс управлени  соответствует равновесному состо нию, то сигналы на увеличение (Больше) и на уменьшение (Меньше) расхода воздуха станов тс  равными нулю, что свидетельствует об окончании лроцес- са отработки необходимого количества воздуха в данной выработке. В случае если исполнительный орган полностью открыт (на пульте 14 в этом случае индицируетс  состо ние Полностью открыт датчика конечного положени  соответствующего исполнительного органа ) и на пульт 14 в то же врем  выдаетс  сигнал Больше, то диспетVoltage proportional to the magnitude of the mismatch / iQ. Q -, from the output of summing amplifier 18 when the toggle switch 19 is closed, is fed to the input of the automatic control signal generation unit 20, which, depending on the error sign, generates a More (mismatch positive) or Meirb signal (negative mismatch). If the required amount of air is established in this branch of the MES and the control process corresponds to the equilibrium state, the signals for an increase (More) and a decrease (Less) air consumption become equal to zero, which indicates the end of the process of working out the necessary amount of air in the air. this formulation. If the actuator is fully open (on the console 14, in this case the end position of the corresponding actuator is fully open) and the More signal is sent to the console 14, the dispatcher

3745637456

чер тумблером 19 выключает регул тор в этой ветви ШВС и увеличение расхода воздуха в ней осуществл етс  регул тором более высокого уровн  иерархии вплоть до регул тора производительности вентил тора главного проветривани . Если в регул торе сформирован сигнал Меньше и в то же врем The power switch 19 turns off the controller in this branch of the SchWS and the increase in air flow in it is carried out by a controller of a higher hierarchy level up to the capacity controller of the main ventilation fan. If a smaller signal is generated in the controller, and at the same time

10 исполнительный орган этого регул тора10 executive body of this regulator

полностью закрыт (на пульте 14 при этом индицируетс  состо ние Полностью закрыт датчика конечного положени  соответствующего исполнительного ор15 гана), то тумблер 19 выключаетс  иcompletely closed (on the console 14, the status of the fully closed sensor of the end position of the corresponding actuator is indicated), the toggle switch 19 is turned off and

за счет ресурсов регул торов более высокого уровн  осуществл етс  уменьшение расхода воздуха в рассматриваемой ветви ШВС.due to the resources of higher level regulators, the air consumption in the branch of the silo system is reduced.

20   контрол  работоспособности20 health checks

приводов исполнительных органов используетс  ручной режим управлени  (переключатель 22 переводитс  в нижнее положение), при которомactuators are used manual control mode (switch 22 is moved to the lower position), in which

25 сигналы Больше гли Меньше, вызывающие открывание или закрывание исполнительных органов регул торов,фор- мнр тотс  изменением положений переключателей 21,-21.25 signals More gli Less, causing opening or closing of the executive bodies of the regulators, formed by changing the positions of the switches 21, -21.

30 В составе предлагаемого устройства в качестве датчиков , расхода воздуха могут быть использованы датчики ИСВ-1 аппаратуры централизованного телеизмерени  расхода воздуха30 As part of the proposed device, as sensors, the air flow can be used by sensors of the ISV-1 equipment of the centralized tele-measurement of air flow

2с или датчики комплекса Воздух, в качестве датчиков f концентрации метана - датчики АМТ-3 аппаратуры . централизованного телеизмерени  и автоматического контрол  содержани 2c or sensors of the Air complex, as sensors of f concentration of methane are AMT sensors of the apparatus. centralized telemetry and automatic content control

4Q метана или датчики комплекса Метан , в качестве исполнительного органа - регул тор расхода воздуха (РРВ) Антрацитовского судоремонтного завода, в качестве блока 4 - управ g л юща  вычислительна  машина , которыми в насто щее врем  оснашены вычислительные центры шахт, или люба  друга  УВМ с достаточным набором периферийных устройств и модулей св зи4Q of methane or sensors of the Methane complex, as an executive body - air flow regulator (РРВ) of the Anthracite Ship Repair Plant, as block 4 - a control g computing computer with which the computer centers of mines are currently equipped, or any other UVM with sufficient set of peripherals and communication modules

gQ с объектом, в качестве пульта 14 - пульт института автоматики АН УССР (г.Киев). Узлы формировани  желаемой 17 и текущей 16 скорости расхода воздуха, суммирующий усилитель 18 и блок 20 автоматического формировани  управл ющих сигналов могут быть реализованы с использован1-.ем интегральных схем операционных усилителей серии 140.gQ with an object, as a remote control 14 - a remote control of the Institute of Automation of the Academy of Sciences of the Ukrainian SSR (Kiev). The formation units of the desired 17 and current 16 air flow rates, the summing amplifier 18 and the automatic control signal generation unit 20 can be implemented using the integrated circuits of the 140 series operational amplifiers.

5555

Положительный эффект изобретени  , заключаетс  в автоматизации расчета необходимого количества воздуха в горных выработках метанообильных угольных шахт с учетом веро тностного характера аэрогазодинамических процессов, обеспечени  безопасного (исключающего всплеск концентрации метана) закона изменени  расхода воздуха путем ограничени  скорости изменени  расхода воздуха при автома- тизироваклом распределении воздуха в горных выработках под контролем и при участии горного диспетчера, сни- жении энергозатрат на проветривание и увеличение нагрузки на в.ыемочные участки по газовому фактору за счет более рационального распределени  воздуха по горным выработкам.The positive effect of the invention is to automate the calculation of the required amount of air in the mine workings of methane-rich coal mines, taking into account the probabilistic nature of the aero-gas-dynamic processes, ensuring a safe (excluding methane concentration) law of variation in air flow by limiting the rate of change in air flow when automating air distribution mines under the control and with the participation of the mining dispatcher, reducing energy consumption for ventilation and Reducing the load on the excavation areas by the gas factor due to a more rational distribution of air through the mine workings.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство диспетчерского управлени  распределением воздуха в горных выработках метанообильных угольных шахт, содержащее датчики расхода воздуха , датчики конечных положений исполнительных органов, п однотипных участковых регул торов с задатчиками требуемого расхода воздуха, сумткирую- 1ЦИМИ усилител ми, блоками формировани  управл ющих сигналов, приводами исполнительных органов подземных вентил ционных установок, отличающеес  тем, что, с целью повьппе- ни  качества проветривани  за счет оптимизации распределени  воздушных потоков, в него введены датчики концентрации метана, программно-управл емый блок, пульт индикации технологической информации, причем датчики коицентрации метана подключены к первым объединенным входам программно- управл емого блока и пультам индикации технологической информации, к вторым объединенным входам которых и входам п участковых регул торов подключены соответственно датчики расхода воздуха, к третьим входам пульта индикации технологической информации подключены датчики конечных положений исполнительных органов, выход программно-управл емого блока подключен к четвертому входу пульта индикации технологической информации , к п тым входам которого подключены выходы п участковых регул торов, при этом каждый участковый регул торA dispatcher control unit for air distribution in the mine workings of methane-rich coal mines, containing air flow sensors, end position actuator sensors, single-type local controllers with setting devices for required air flow, summation amplifiers, control signal generation units, and underground actuators. ventilation installations, characterized in that, in order to improve the quality of ventilation by optimizing the distribution of air flow s, methane concentration sensors, a program-controlled unit, a technological information display panel were introduced into it, and methane concentration centers are connected to the first combined inputs of a software-controlled unit and technological information display panels, to the second combined inputs of which are sensors of air flow are connected, respectively; sensors of final positions of executive bodies are connected to the third inputs of the display of technological information; the frame-controlled unit is connected to the fourth input of the technological information display panel, to the fifth inputs of which are connected the outputs of the n local controllers, each local regulator содержит узел формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха, узел формировани  текущего значени  скорости изменени  расхода воздуха, переключатель включени  регул тора,contains a node for forming the desired rate of change of air flow; a node for forming the current value of the rate of change of air flow; a switch for switching on the regulator; трехпозиционный переключатель ручного управлени  с нейтральным положением и переключатель выбора режима управлени , вход узла формировани  текущего значени  скорости изменени a three-position manual control switch with a neutral position and a control mode selection switch, the input of the node forming the current value of the rate of change расхода воздуха объединен с первым входом узла формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха и  вл етс  входом регул тора, к второму входу узла формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха подключен задатчик требуемого расхода , выход узла формировани  желаемой скорости изменени  расхода воздуха подключен к первому входу суммирующего усилител , к второму входу которого подключен выход узла формировани  текущего значени  скорости изменени  расхода воздуха, выход суммирующего усилител  через переключатель включени  регул тора подключен к входу блока формировани  управл ющих сигналов, выходы Больше и Меньше которого соединены с входами Автоматическое управление переключател  выбора режима управлени , входы Ручное управление которого соединены с выходами Больше и Меньше трехпозиционного переключател  ручного управлени  с иейтральным положением, а выходы переключател  выбора режима управлени  соединены с приводом исполнительного органа подземной вентил ционной установки и  вл ютс  выходами участковогоThe air flow rate is combined with the first inlet of the forming unit for the desired rate of change of the air flow and is the controller input. The unit for the desired flow rate is connected to the second input of the forming unit for the desired rate of change in the air flow, the output unit for forming the desired rate of change in the air flow is connected to the first input of the sum amplifier, to the second input of which is connected the output of the node forming the current value of the rate of change of air flow, the output of the summing amplifier through the switch switching on the regulator is connected to the input of the control signal generation unit, the Outputs More and Less are connected to the inputs. Automatic control of the control mode selector switch, the inputs. Manual control of which is connected to the outputs More and Less than the three-position manual control switch with neutral position, and the outputs of the mode selector switch. the controls are connected to the actuator drive of the underground ventilation unit and are exits of the precinct регул тора.regulator. С ffgifajn JWith ffgifain J C4t.-0 I C4t.-0 I СWITH Ciit. OCiit. O rr OfyxfC ffa/nvuMOt QuC f«J--f JOfyxfC ffa / nvuMOt QuC f «J - f J Анализ noMOJOMuu ffafnvuKoS и имдимачии aSapuuff f cuffty- оций и сво  у SitAnalysis of noMOJOMuu ffafnvuKoS and imDiMacie aSapuuff f cuffty-otci and its Sit MemMem Расчет сред есу/по мкл juavenuu Q,c,eCalculation of EUU environments / μl juavenuu Q, c, e He/nHe / n Расче п среднесу/по ною ми /превуемогорослода Calculation of the average / current mi / prosimogorogloda ,.-аГ4/ Г.- AG4 / G метmeth Pffcvem /npeffyfffotff poceoffa Soidya QM резул /т ата Mf e tMfftff ffoffjifodeMt/ Pffcvem / npeffyfffotff poceoffa Soidya QM rezul / t ata Mf e tMfftff ffoffjifodeMt / // ii /7(7/77 ffedf tf i/ cSofff u/ 7 (7/77 ffedf tf i / cSofff u Ciit. OCiit. O AaAa АОAO