SU1418904A1 - Shaft angle digitizer - Google Patents
Shaft angle digitizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418904A1 SU1418904A1 SU874185942A SU4185942A SU1418904A1 SU 1418904 A1 SU1418904 A1 SU 1418904A1 SU 874185942 A SU874185942 A SU 874185942A SU 4185942 A SU4185942 A SU 4185942A SU 1418904 A1 SU1418904 A1 SU 1418904A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- output
- digital
- analog
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи источников информации с ЭВМ в управл ющих и информационных системах. Цепью изобретени вл етс повышение точности преобразовател в динамическом режиме его работы. Поставленна цельThe invention relates to automation and computer technology and can be used to communicate sources of information from computers in control and information systems. The chain of the invention is to improve the accuracy of the converter in the dynamic mode of its operation. Goal
Description
Stn(-8,. Stn (-8 ,.
Ot)Ot)
оabout
бb
(Л(L
СХ)CX)
(ЦЭ(CE)
достигаетс тем, что в преобразова- тель угла поворота вала, содержащий синусно-косинусный датчик 1 угла, синусно-косинусный ЦАП 2, ЦАП 3, усилитель 5, демодул тор 7, фильтр 9, преобразователь 11 напр жени в частоту , реверсивный счетчик 13, причем синусно-косинусный ЦАП 2 содержит селектор 16 квадрантов, ЦАП 17, 18, 19, 20, усилители 21, 22, блок 23 синусно-косинусного преобразовани кодов, представл ющие в совокупности основной канал измерени угла поворота , вводитс корректирующий канал, бразованный ЦАП 4, усилителем 6, деодул тором 8, фильтром 10, преобразователем 12 напр жени в частоту, реверсивным счетчиком 14. В динамическом режиме на выходе усилител 5 основного канала выдел етс напр жение , пропорциональное динамической погрешности основного канала преобразовател , а корректирующий канал измен ет ее величину. Код угла N формируетс сумматором 15 путем суммировани кода счетчика 13, содержащего динамическую погрешность, и код динамической погрещности, формируемого в счетчике 14. В результате суммировани кодов динамическа погрешность корректируетс . 1 з.п. ф- лы, 1 ил.achieved by the fact that the converter of the angle of rotation of the shaft, containing a sine-cosine angle sensor 1, sine-cosine DAC 2, DAC 3, amplifier 5, demodulator 7, filter 9, voltage-frequency converter 11, reversible counter 13, moreover, sine-cosine DAC 2 contains selector 16 quadrants, DAC 17, 18, 19, 20, amplifiers 21, 22, block 23 sine-cosine code conversion, representing in aggregate the main channel for measuring the angle of rotation, a correction channel introduced by DAC 4 is introduced , amplifier 6, deodulator 8, filter 10, conversion A voltage to frequency converter 12 is supplied by a reversible counter 14. In a dynamic mode, the output of the amplifier 5 of the main channel allocates a voltage proportional to the dynamic error of the main channel of the converter, and the correction channel changes its value. The angle code N is formed by the adder 15 by summing the counter code 13, which contains the dynamic error, and the dynamic error code, generated in the counter 14. As a result of the summation of the codes, the dynamic error is corrected. 1 hp f-ly, 1 ill.
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи источников информации с ЭВМ в управл ющих и информационных системах.The invention relates to automation and computer technology and can be used to communicate sources of information from computers in control and information systems.
Цель изобретени - повьппение точности преобразовател в динамическом режиме работы путем измерени динамической погрешности и коррекции результатов измерени .The purpose of the invention is to increase the accuracy of the converter in a dynamic mode of operation by measuring the dynamic error and correcting the measurement results.
На чертеже представлена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.
Преобразователь содержит синусно- косинусный датчик 1 угла, синусно-ко синусный цифроаналоговый преобразо- тель (ЦАП) 2, умножающие ЦАП 3 и 4, усилители 5 и 6, демодул торы 7 и 8, фильтры 9 и 1C, преобразователи 11 и 12 напр жени в частоту, реверсивны счетчики 13 и 14, сумматор 15. Синусно-косинусный ЦАП 2 содержит селектор 16 квадрантов, умножающие ЦАП 17-20, усилители 21 и 22, синусно- косинусный преобразователь 23 кода. The converter contains a sine-cosine angle sensor 1, a sine-sinus digital-to-analog converter (DAC) 2, multiplying DAC 3 and 4, amplifiers 5 and 6, demodulators 7 and 8, filters 9 and 1C, voltage converters 11 and 12 counters 13 and 14, adder 15 are reversive. Sine-cosine DAC 2 contains a selector of 16 quadrants multiplying DAC 17-20, amplifiers 21 and 22, sine-cosine converter 23 codes.
Преобразователь работает следукг- щим образом.The converter works as follows.
Синусно-косинусный датчик I угла вырабатывает на выходе два напр же и The sine-cosine sensor I of the angle produces at the output two, for example, and
Uj.(t )и-cos sinu)t, U5(t)lJ sin «( sinwt,Uj. (T) and -cos sinu) t, U5 (t) lJ sin "(sinwt,
где ai - угол поворота вала датчика I U - частота напр жени во збуждени датчика 1.where ai is the angle of rotation of the sensor shaft I U is the excitation voltage of sensor 1.
5five
5five
00
5five
Напр жени Uy(t) и Uc(t) преобразуютс синусно-косинусным ЦАП 2, причем селектор 16 приводит эти напр жени в первый квадрант of, после чего в ЦАП 17 и 19 эти сигналы умножаютс на sin0,, а в ЦАП 18 и 20 - на cos ,. Указанные функциивырабатываютс блоком 23 из кода Ng старших разр дов счетчика 13. В результате попарного суммировани выходных напр жений ЦАП на выходах усилителей 21 и 22 образуютс соответственноThe voltages Uy (t) and Uc (t) are transformed by a sine-cosine DAC 2, the selector 16 leading these voltages to the first quadrant of, after which these signals are multiplied by sin0 ,, and DAC 18 and 20 - on cos,. These functions are performed by block 23 of the Ng code of the higher bits of the counter 13. As a result of pairwise summing of the output voltages of the DAC, the outputs of the amplifiers 21 and 22 are formed respectively
и, и sinort,( 6,-cose -sin6, ) U sin(e - e,)-sinut; Uj U sin(jt(coso(-cos,+sin /-sin9, ) U cos() sinu) t.and, and sinort, (6, -cose -sin6,) U sin (e - e,) - sinut; Uj U sin (jt (coso (-cos, + sin / -sin9,) U cos () sinu) t.
Второе из напр жений через ЦАП 3 с коэффициентом передачи fij, пропорциональным коду N gj, младших разр дов счетчика 13, поступает на усилитель 5, где суммируетс с напр жением Uji , в результате суммировани The second of the voltages through the DAC 3 with a transfer coefficient fij proportional to the code N gj, the lower bits of the counter 13, goes to the amplifier 5, where it is summed with the voltage Uji, as a result of the summation
sinuitCsin(of-eJ- 0, cos(, )3 . sinuitCsin (of-eJ- 0, cos (,) 3.
(1)(one)
Приведенное выражение вл етс приближенной реализацией операции нахождени синуса разности углов о(- 0, и в и более точно выгл дит следуюшлм образом;The above expression is an approximate implementation of the operation of finding the sine of the difference of the angles o (- 0, and in more precisely it looks like this);
s:ii(w - в,)- (o/-e,) COS01- (e(-ej-sinej.(2)s: ii (w - in,) - (o / -e,) COS01- (e (-ej-sinej. (2)
в пределах малого углаwithin a low angle
редел емого пеной младшего из 1+2 разр дов, управл ющих ЦАП 2, с доста-- точной точностью (т.е. с погрешностью менее цены младшего из п 2+1-Ип разр дов ) выполн ютс равенства cos02 1 , S in PI 07.determined by the foam of the youngest of 1 + 2 bits controlling the DAC 2, with sufficient accuracy (i.e. with an error less than the price of the youngest of n 2 + 1-Ip bits), the equations are equal cos02 1, S in PI 07.
Указанные .соотношени выполн ют10These ratios are performed 10
с , например, дл 17-разр дного преВыходной код преобразовател , формируемый на выходе сумматора I5 суммированием кода счетчика 13 и кода счетчика 14, не содержит динамической погрешности ().with, for example, for a 17-bit converter output code generated at the output of the I5 adder by summing the counter code 13 and the counter code 14, does not contain dynamic error ().
При движении вала по более сложному закону (i((t) -,- напр жение расобразовател с и (т.е. с объемом пам ти синуса 32 слова).Соответственно , выражени (2) и (1) различаютс не более чем на единицу 15 согласовани Uj(t) и динамическа псмладшего разр да, т.е. в пределах уг- ., , , / ИWhen the shaft moves according to a more complex law (i ((t) -, is the voltage of the ramizer with and (i.e., the sine memory has 32 words)). Accordingly, expressions (2) and (1) differ by no more than unit 15 matching Uj (t) and dynamic lower-order bit, i.e. within the limits of,,,, and
2Я2I
2020
2525
30thirty
3535
грешность (t) 5:- -t измен ютс sin (t) 5: - -t vary
ЛцLz
во времени. Погрешность основного канала отслеживаетс корректирующим каналом с погрешностью, обратно пропорциональной коэффициенту усилени корректирующего контура V.in time. The error of the main channel is monitored by the correction channel with an error inversely proportional to the gain of the correction circuit V.
iiii
7 Kj, К7 Kj, K
Таким образом, преобразователь представл ет собой устройство с аста- тизмом второго пор дка, т.е. не имеет погрешности по первой производной закона изменени углового положени вала. Добротности преобразовател по высшим производным пропорциональны произведению коэффициентов усилени основного и корректирующего каналов.Thus, the transducer is a device with second-order astrism, i.e. It has no error in the first derivative of the law for changing the angular position of the shaft. The Q-factors of the converter with respect to the higher derivatives are proportional to the product of the gains of the main and correction channels.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874185942A SU1418904A1 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Shaft angle digitizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874185942A SU1418904A1 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Shaft angle digitizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418904A1 true SU1418904A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21282289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874185942A SU1418904A1 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Shaft angle digitizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418904A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-26 SU SU874185942A patent/SU1418904A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1088044, кл. Н 03 М 1/48, 1982. Вульвет Д.М. Датчики в цифровых системах. -М.: Энергоиздат, 1981, с. 158-160, рис. 6.16. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4468617A (en) | Velocity sensor and method of producing a velocity signal | |
CA1270542A (en) | Method and apparatus for correcting resolver errors | |
US4468745A (en) | Device for position measurement | |
US3462663A (en) | System for controlling motor speed and position | |
SU1418904A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
GB1464003A (en) | Unbalance correction | |
US4019145A (en) | Synchro rate generator | |
SU1126988A1 (en) | Angle encoder | |
SU1478332A1 (en) | Shaft encoder | |
SU1515365A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
Gasking | Resolver-to-Digital Conversion: A Simple and Cost Effective Alternative to Optical Shaft Encoders | |
SU1088044A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
RU2007027C1 (en) | Movement-to-code transducer | |
SU1104567A1 (en) | Device for encoding sine-cosine signals | |
SU1236613A1 (en) | Digital-to-shaft turn angle converter | |
SU1312737A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
RU1783473C (en) | Digital-analog servo system device for control of positioning object | |
SU450217A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU1283968A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU1424123A1 (en) | Shaft angle digitizing method | |
SU903929A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1341719A1 (en) | Shaft angle of turn encoder | |
SU1277399A1 (en) | Device for converting sine signals to digital code | |
SU706864A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1336242A1 (en) | Shaft angle encoder |