SU1418619A1 - Device for checking rotational speed - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам контрол  и управлени  и позвол ет измер ть частоту вращени  и повысить надежность контрол  останова ротора агрегата. На чертеже представлена блок-схема устройства. При вращении объекта 2 частотный датчик 1 формирует импульсы, частота следовани  которых пропорциональна скорости вращени  объекта Импульсы с частотного датчика 1 поступают на вход формировател  3 импульсов, который устроен таким образом, что только при поступлении на его вход двухпол рно- го сигнала он обеспечивает на своем выходе формирование и myльcoв стандартной амплитуды и длительности tta однопол рные сигналы, поступившие на вход, формирователь 3 не реагирует . При останове объекта 2 поступление импульсов с част отного датчика 1 прекратитс  и, соответственно, прекратитс  поступление импульсов с выхода формировател  3 на шину сброса счетчика-таймера 7, в котором будут накапливатьс  импульсы, поступающие с генератора 5 тактовых импульсов По истечении заданного времени на выходе счетчика-таймера 7 сформируетс  сигнал, который установит триггер 10 в нулевое состо ние и по управл ющему входу oTijpoeT ключ,9 и запустит формирователь 8 контрольных токовых импульсов. Однопол рный контрольный токовый импульс с выхода формировател : 8 поступит через ключ 9 на частотный датчик 1 Если частот- ный датчик 1 и лини  его св зи с формирователем 3 в исправном состо нии. Ф (Л с О5 со Неисправность The invention relates to the means of control and management and allows to measure the rotational speed and to increase the reliability of the control of the stop of the rotor of the unit. The drawing shows the block diagram of the device. When object 2 rotates, frequency sensor 1 generates pulses, the frequency of which is proportional to the speed of rotation of the object. Pulses from frequency sensor 1 arrive at the input of the pulse shaper 3, which is designed so that only when a two-field signal arrives at its input The output of the formation and mylco of the standard amplitude and duration tta unipolar signals received at the input, the driver 3 does not respond. When the object 2 stops, the pulses from the partial sensor 1 stop and, accordingly, the pulses from the generator 3 output to the counter-timer reset bus 7, in which the pulses from the generator 5 clock pulses accumulate, stop after the specified time at the output of the counter The timer 7 will generate a signal that will set the trigger 10 to the zero state and on the control input of the oTijpoeT key, 9, and start the driver 8 of the control current pulses. A unipolar control current pulse from the output of the driver: 8 will go through the key 9 to the frequency sensor 1 If the frequency sensor 1 and its communication line with the driver 3 are in good condition. F (L with O5 with Fault

Description

то на входе формировател  3 сформируетс  двухпол рный сигнал за счет индуктивности частотного датчика 1, информаци  о котором пройдет через триггер 10 и элемент И 12 на выходную сигнальную шину 14 Останов.then a two-pole signal is formed at the input of the imaging unit 3 due to the inductance of the frequency sensor 1, information about which will pass through the trigger 10 and the element I 12 to the output signal bus 14 Stop.

Если частотный датчик 1 или лини  его св зи с формирователем 3 неисправны , то формирователь 3 не среагирует на однопол рный импульс, что будет отмечено на выходной сигнальной шине 15 Неисправность. 1 ил.If frequency sensor 1 or its communication lines with driver 3 are faulty, driver 3 will not react to a unipolar pulse, which will be noted on the output signal bus 15 Malfunction. 1 il.

1 . .one . .

Изобрете ние относитс  к средствам контр(от  и управлени  и предназначено дл  контрол  частоты вращени , а также останова ротора агрегата, в частности дл  зашиты турбокомпрессора The invention relates to a means of control (from and control and is intended to control the rotational speed, as well as to stop the rotor of the unit, in particular, to protect the turbocharger

Цель изобретени  - повьппение надежности контрол . The purpose of the invention is to increase the reliability of the control.

На чертеже представлена структур- на  схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.

Устройство контрол  числа оборотов содержит последовательно соединенные частотный датчик 1, который установлен вблизи контролируемого объекта 2 формирователь 3 импульсов, блок 4 измерени  и анализа информации, с вторым входом которого соединен выход генератора 5 тактовых импульсов, а выход блока 4 измерител  и анализа соединен с выходной информационной - шиной 6 устройства, последовательно соединенные счетчик-таймер 7, счетньй вход которого соединен с выходом генератора 5 тактовых импульсов, а шина сброса - с выходом формировател  3 импульсов, формирователь 8 контрольных токовых импульсов и ключ 9, уп равл ющий вход которого соединен с выходом счетчика-таймера 7, а выход ключа 9 соединен с выходом частотного датчика 1, триггер 10, пр мой и ин версньш установочные входы которого соединены соответственно с выходами формировател  3 и счетчика-таймера 7, эл-емент 11 задержки, вход ко.торого соединен с выходом.счетчика-таймера 7, а выход - с первыми входами элементов И12 и 13, вторые входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами триггера 10, при этом выход элемента И12 соединение выходной сигнальной шиной 14 Останов а выход элемента И13 - с выходной сигнальной шиной 15 Неисправность,The device for monitoring the speed contains serially connected frequency sensor 1, which is installed near the object to be monitored 2, a pulse shaper 3, an information measurement and analysis unit 4, the second input of which is connected to the generator output 5 clock pulses, and the output of the meter 4 and analysis is connected to the output information - bus 6 devices, serially connected counter-timer 7, the counting input of which is connected to the generator output 5 clock pulses, and the reset bus - to the output of the driver 3 imp The driver, the driver 8 of the control current pulses and the key 9, the control input of which is connected to the output of the counter-timer 7, and the output of the key 9 is connected to the output of the frequency sensor 1, the trigger 10, the direct and reverse inputs of which are connected respectively to the outputs driver 3 and counter-timer 7, delay time element 11, the input of the second is connected to the output of counter-timer 7, and the output is connected to the first inputs of elements I12 and 13, the second inputs of which are connected to the forward and inverse outputs of the trigger, respectively 10, with the output element I12 connection by the output signal bus 14 Stop and the output of the element I13 - with the output signal bus 15 Fault,

Устройство контрол  числа оборотов работает следующим образом.The device control speed works as follows.

При вращении объекта 2 на каждом обороте установленный на нем выступWhen object 2 rotates on each revolution, the protrusion mounted on it

5 обеспечивает при прохождении мимо частотного датчика 1 формирование импульса , который поступает на вход формировател  3 импульсов.5 provides when passing by the frequency sensor 1 the formation of a pulse, which is fed to the input of the driver 3 pulses.

Формирователь 3 построен таким об 0 разом, что только при поступлении на его вход двухпол рного сигнала он обеспечивает на своем выходе формирование импульсов стандартной амплитуды и длительности, которые поступаютThe shaper 3 is built so about 0 time that only when a two-pole signal arrives at its input, does it provide at its output the formation of pulses of standard amplitude and duration that arrive

одновременно на вход блока 4 измерени  и анализа поступаемой информации и на шину-сброса счетчика-таймера 7о На однопол рные сигналы, поступившие на вход, формирователь 3 не реагиру ет. Так как каждый агрегат имеет минимально возможную частоту вращени  объекта 2д ниже которой наступает резкое торможение и останов объекта то емкость N счетчика-таймера 7 вы25 at the same time, the input of the unit 4 measuring and analyzing the incoming information and the reset bus of the 7o counter-timer Shaper 3 does not respond to the unipolar signals received at the input. Since each unit has the lowest possible rotational speed of the object 2d below which there is a sharp braking and stopping of the object, then the capacity N of the counter-timer 7 is 25

бираетс  из услови is taken from the condition

. N . N

где- f - частота генератора 5 тактовых импульсов,where - f - frequency of the generator 5 clock pulses,

0 Тогда при вращающемс  объекте 2 импульсы, поступающие с выхода формировател  3 на шину сброса, будут об- нул ть счетчик-таймер 7 раньше, чем наступит его переполнение.0 Then, when the object is rotating 2, the pulses coming from the output of the imaging unit 3 to the reset bus will counter counter-timer 7 before it overflows.

При .останове объекта 2 поступление импульсов с частотного датчика 1 прекратитс  и, соответственно, прекратитс  поступление импульсов с выхода формировател  3 на шину сброса -счетчика-таймера 7, в котором будут накапливатьс  импульсы, поступающие от генератора 5 тактовых импульсов.When the object 2 stops, the pulses from the frequency sensor 1 will stop and, accordingly, the pulses from the generator 3 output to the reset bus of the counter-timer 7 will stop, in which the pulses from the generator 5 clock pulses will accumulate.

По истечении времени t N--- наAfter time t N --- on

- г - g

выходе счетчика-таймера 7 сформируетс  сигнал, который установит триггер 10 в нулевое состо ние, по управл ющему входу откроет ключ 9, запустит формирователь 8 контрольных токовых импульсов и поступит на вход элемента 11 задержки Сформированный формирователем 8 однопапйрный контроль-, ный токовый импульс через ключ 9 по- Q ступит по линии св зи на частотный датчик 1.the output of counter-timer 7 generates a signal that sets trigger 10 to the zero state, opens control key 9 at the control input, starts the driver 8 of control current pulses and enters the input of the delay element 11 Formed by the driver 8, a single-lane control current pulse through the key 9, Q will step along the link to frequency sensor 1.

Если частотный датчик 1 и линии св зи его с формирователем 3 в исправном состо нии, то на входе фор- 15 мировател  3 сформируетс  двухпол р- ный сигнал за счет индуктивности частотного датчика 1, так как по заднему фронту контрольного токового импульса возникает ЭДС самоиндукции, 20If the frequency sensor 1 and its communication lines with the driver 3 are in good condition, then a double signal is generated at the input of the generator 15 due to the inductance of the frequency sensor 1, since a self-induced EMF appears on the trailing edge of the control current pulse 20

На вькоде формировател  3 сформируетс  импульс, который установит триггер 10 в единичное состо ние, при котором элемент И12 будет подго- . товлен к открытию, а элемент И13 за- 25 кроетс  Тогда по истечении времени tj задержки на элементе 11 задержки , которое выбираетс  с учетом tj tj , где t.j суммарное врем  переходных процессов, вызванных форми-. зо рованием контрольного сигнала, формированием импульса на выходе форм11- ровател  3 установлени  триггера 10 и изменени  потенциалов на входах элементов И12 и 13, с выхода элемента 11 задержки и myльc поступит на подготовленный к открытию элемент И12, 1через который пройдет на выходную сигнальную шину 14, информиру  об останове объекта 2,In the code of the driver 3, a pulse is formed, which will set the trigger 10 into one state, in which the element I12 will be prepared. It is closed for opening, and the element I13 is closed- 25 Then after the delay time tj expires on the delay element 11, which is chosen taking into account tj tj, where t.j is the total time of transients caused by the formation-. setting the pilot signal, forming a pulse at the output of the formatter 11, set the trigger 10 and changing the potentials at the inputs of elements I12 and 13, from the output of the delay element 11, and cc will arrive at the opening element I12, 1 which will pass to the output signal bus 14, I will inform you that object 2 has stopped,

Если прекращение наступлени  импульсов с выхода формировател  3 бьто вызвано обрывом линии св зи или неисправностью частотного датчика 1, то сформированный формирователем 8 5 контрольных токовых импульсов однопо-  рньй контрольный токовый импульс не вызовет ЭДС самоиндукции датчика 1 , следовательно, на него не среагиует формирователь 3,If the termination of the onset of impulses from the generator 3 output is caused by a break in the communication line or a malfunction of the frequency sensor 1, then the single-one control current pulse generated by the shaper 8 5 control current pulses will not cause the emf of self-induction of sensor 1, therefore, the shaper 3 does not react to it,

В результате триггер 10 останетс  в нулевом состо нии и по истечении времени t,, с выхбда элемента 11 заержки импульс поступит на подгот-ов- енньй к открытию элемент И13, через дAs a result, the trigger 10 will remain in the zero state and after the time t, from the output element of the delay element 11, the impulse will arrive at the opening element I13, through d

ВНИИПИ Заказ 4147/41VNIIPI Order 4147/41

3535

4040

5050

Q Q

5 050

. 5 о 5 . 5 about 5

5five

00

00

194194

который пройдет на выходную сигнальную шину 15, информиру  о неисправности частотного датчика 1 или линии св зи.which will pass to the output signal bus 15, informing about the malfunction of the frequency sensor 1 or the communication line.

Таким образом предлагаема  схема устройства обеспечивает исключение ложного командного сигнала при выходе из стро  частотного датчика или линии св зи.Thus, the proposed scheme of the device ensures the elimination of a false command signal when the frequency sensor or the communication line fails.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство контрол  числа оборотов, содержащее последовательно соединенные частотный датчик, установленный вблизи контролируемого объекта, фор- .мирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом блока измерени  и анализа информации, с вторым входом которого соединен выход генератора тактовых импульсов, а выход блока измерени  и анализа информации соединен с выходной информационной шиной устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности контрол , в него дополнительно введены счетчик-таймер, формирователь контрольных токовых импульсов , ключ, триггер, элемент задержки, два логических элемента И и две сигнальные шины. Останов и Неисправность , при этом счетный вход счетчика-таймера соединен с выходом генератора тактовых импульсои, шина сброса - с выходом формировател  импульсов , а вькод счетчика-таймера - с входом формировател  контрольных токовьк импульсов, с управл ющим входом ключа , с входом элемента задержки и с инверсным входом триггера, пр мой вход которого соединен с вькодом формировател  и myльcoв, выход формировател  контрольных TOKOBbix импульсов подключен через ключ к выходу частотного датчика, выход элемента задержки - к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами триггера, выход первого элемента И соединен с выходной сигнальной шиной Останов, а выход второго элемента И - с выходной сигнальной шиной Неисправность.The device for monitoring the speed, containing a frequency sensor connected in series near the object to be monitored, a pulse formaker, the output of which is connected to the first input of the measuring and analyzing unit, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the measuring and analyzing unit information connected to the output information bus device, characterized in that, in order to increase the reliability of control, it additionally introduced a counter-timer, driver to control current pulses, key, trigger, delay element, two logical gates And two signal lines. Stop and Fault, while the counter-timer counter input is connected to the clock pulse generator output, the reset bus is connected to the pulse driver output, and the counter-timer code is connected to the driver current control pulse input, to the control input of the key, to the input of the delay element and with the inverse trigger input, the direct input of which is connected to the driver code and the wireless code, the output of the control TOKOBbix pulse generator is connected via a key to the output of the frequency sensor, the output of the delay element to the first inputs of the first O and the second element And, the second inputs of which are connected respectively to the direct and inverse outputs of the trigger, the output of the first element I is connected to the output signal bus Stop, and the output of the second element I to the output signal bus Fault. Тираж 847 ПодписноеCirculation 847 Subscription