SU1418105A1 - Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств - Google Patents
Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418105A1 SU1418105A1 SU874196879A SU4196879A SU1418105A1 SU 1418105 A1 SU1418105 A1 SU 1418105A1 SU 874196879 A SU874196879 A SU 874196879A SU 4196879 A SU4196879 A SU 4196879A SU 1418105 A1 SU1418105 A1 SU 1418105A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- speed
- key element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к Tpati- спорту и направлено на повышение точности и надежности. Частотньй сигнал от доплеровского измерител 1 скорости , пропорциональный скорости движени транспортного средства, вл етс амплитудно-модулированным из-за отражени от неоднородной поверхности рельсового полотна. Фильтры 7 и 8 с помощью порогового элемента 10, ключевого элемента 9 и инвертора 11 формируют сигнал скорости на выходе сумматора 12 по, а1 ш1итудной модул - ,ции при низкой скорости движени и по сигналу доплеровской частоты при высокой скорости движени . Сигнал скорости движени сравниваетс в блоке 13 сравнени с сигналом, пропорциональным частоте вращени контролируемой колесной пары, а резуль- .тирующий сигнал с блока 13 воздействует через блок 14 управлени на тиристорный преобразователь 15, питающий т говый электродвигатель 16, 1 ил. 9 сл
Description
4
00
о
О1
1 .
Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств.
Цель изобретени - повышение точ- ности и надежности.
На чертеже представлена блок-схем предлагаемого устройства.
Устройство содержит доплеровский измеритель 1 скорости, включающий генератор 2, ферритовый циркул тор 3, приемно-передающую антенну 4 и услитель 5, выход которого вл етс выходом измерител 1. Выход измери- тел 1 подключен-к входу амплитудного детектора 6, к выходу которого подключены входами фильтры 7 и 8 частот и ключевой элемент 9. Выход фильтра 7 через пороговьй элемент 10 подключен к второму входу ключевого элемента 9. Выход фильтра 8 через инвертор 11 подключен к одному из входов сумматора 12, другой вход которого подключен к выходу ключе- вого элемента 9, а выход соединен с одним из входов блока 13 сравнени . Выход последнего соединен с входом блока 14 управлени тиристорным преоразователем 15, питающим т говый эле ктродвигатель 16, с которым сочле.нен датчик 17 частоты вращени , подключенный .к другому входу блока 13 сравнени . I .
Устройство работает следующим об- разом.
Генератор 2 вырабатывает электромагнитные колебани , которые через циркул тор 3 попадают в рупорно-лин- зовую приемно-передающую антенну 4 и излучаютс , осуществл зондирование железнодорожного полотна. Отраженный сигнал воспринимаетс той же антенной 4 и Через циркул тор 3 подаетс на вход усилител 5 высокой частоты. На вход последнего через циркул тор 3 приходит также зондирующий сигнал. При наложении этих двух сигналов возникает вление биени с частотой Доплера. Сигнал доплеровс кой частоты вл етс амплитудно-модулированным из-за отражени от неоднородной поверхности железнодорожного полотна, вызванной наличием шпал. Из этого сигнала фильтрами 7 и 8 вьщел ютс сигнал доплеровской частоты и сигнал амплитудной модул ции . Если скорость локомотира выбранной уставки, например, меньше
0
18
г n 5 о
5
0 5 д
1052
10 км/ч, т.е. входное напр жение порогового элемента 10 меньше порогового значени , ключевой элемент 9 разомкнут, и линейна скорость локомотива определ етс по частоте сигнала амплитудной модул ции. Если скорость локомотива больше 10 км/ч,
/
срабатывает ключевой элемент 9 и на первый вход сумматора 12 подаетс модулированный сигнал Доплера, а на второй вход сумматора 12 подаетс инвертированный инвертором 11 сигнал амплитудной модул ции. На выходе сумматора 12 будет сигна доплеровской частоты, которой подаетс на первый вход блока 13 сравнени .
Сигнал линейной скорости V, в блоке -13 сравнени сравниваетк с сигналом скорости локомотива V, приход щим на второй вход блока 13 сравнени от датчика 17.
В случае, когда V , т.е. когда буксование (юз) колесньи пар отсутствует , на выходе блока 13 сравнени присутствует разностньй сигнал AV О , и, следовательно, на входы блока-14. управлени поступает только сигнал Vзад задани скорости.
Если V V2 , на в.ыходе блока 13 сравнени присутствует разностньй сигнал AV. В этом случае возможны два варианта. Если JV 40, т.е. V V (буксование), ЛУ в блоке 14 вычитаетс из VjoiA, самым снижаетс напр жение тиристорным преобразователем 15 на т говом двигателе 16, уменьшаетс скорость вращени колесных пар локомотива, прекращаетс избыточное буксование колесных пар. Если dV7 О, т.е. V-, 7Va (юз), av подаетс tia устройство (не показано) прекращени юза колесных пар.
Claims (1)
- Формула изобретен и.-Устройство дл защиты от боксо- вани и юза рельсовых транспортных средств, содержащее доплеровский измеритель скорости транспортного средства , блок сравнени , один из входов которого соединен с датчиком частоты вращени т гового электродвигател , сочлененного с контролируемой колесной- парой, а вьиод - с блоком управлени тиристорным преобразователем напр жени , от личающ-еес тем, что, с целью повьш1ени точности и надежности, оно снабжено амплитудным детектором, фильтрами частот.пороговым элементом, ключевым элементом , инвертором и сумматором, выход которого подключен.к другому входу блока сравнени , а один и другой входы которого подключены соответственно к выходам ключевого элемента и инвертора, последний из которых подключен входом к выходу одного из фильтров частот, вход которого, один из входов ключевого элемента и вход другого фильтра частот соединены с выходом амплитудного детектора , подключенного входом к выходу доплеровского измерител скорости, при этом вькод другого фильтра частот соединен с входом порогового элемента , выход которого подключен к другому входу ключевого элемента.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874196879A SU1418105A1 (ru) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874196879A SU1418105A1 (ru) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418105A1 true SU1418105A1 (ru) | 1988-08-23 |
Family
ID=21286488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874196879A SU1418105A1 (ru) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418105A1 (ru) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8081320B2 (en) | 2004-06-30 | 2011-12-20 | Georgetown Rail Equipment Company | Tilt correction system and method for rail seat abrasion |
US8209145B2 (en) | 2004-06-30 | 2012-06-26 | Georgetown Rail Equipment Company | Methods for GPS to milepost mapping |
US8405837B2 (en) | 2004-06-30 | 2013-03-26 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering |
US8958079B2 (en) | 2004-06-30 | 2015-02-17 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
US9618335B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US9849895B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US9849894B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
-
1987
- 1987-02-18 SU SU874196879A patent/SU1418105A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 659425, кл. В 60 L 3/10, 1978. * |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8081320B2 (en) | 2004-06-30 | 2011-12-20 | Georgetown Rail Equipment Company | Tilt correction system and method for rail seat abrasion |
US8209145B2 (en) | 2004-06-30 | 2012-06-26 | Georgetown Rail Equipment Company | Methods for GPS to milepost mapping |
US8405837B2 (en) | 2004-06-30 | 2013-03-26 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering |
US8958079B2 (en) | 2004-06-30 | 2015-02-17 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
US9441956B2 (en) | 2004-06-30 | 2016-09-13 | Georgetown Rail Equipment Company | System and method for inspecting railroad ties |
US10728988B2 (en) | 2015-01-19 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US9618335B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-04-11 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US9849894B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
US10322734B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-06-18 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US9849895B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US10384697B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-08-20 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
US11259007B2 (en) | 2015-02-20 | 2022-02-22 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment method |
US11196981B2 (en) | 2015-02-20 | 2021-12-07 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment apparatus and method |
US11399172B2 (en) | 2015-02-20 | 2022-07-26 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment apparatus and method |
US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
US11305799B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-04-19 | Tetra Tech, Inc. | Debris deflection and removal method for an apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10870441B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-12-22 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US11560165B2 (en) | 2018-06-01 | 2023-01-24 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US11919551B2 (en) | 2018-06-01 | 2024-03-05 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
US11169269B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-11-09 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
US11782160B2 (en) | 2019-05-16 | 2023-10-10 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1418105A1 (ru) | Устройство дл защиты от боксовани и юза рельсовых транспортных средств | |
US3680655A (en) | Electrical wheel slip limiting apparatus | |
US3978481A (en) | Anti-collision vehicular radar system | |
GB1346678A (en) | Anti-skid braking system | |
US5563575A (en) | Seismic alarm device for vehicles | |
GB1286774A (en) | Means for delaying effective control of vehicle braking by an adaptive braking system until predetermined wheel velocity and deceleration conditions have been satisfied | |
US4095666A (en) | Apparatus for preventing collision of vehicles | |
JP3102224B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
JP2009115722A (ja) | 車両速度検出装置 | |
US4379330A (en) | Railroad car wheel detector | |
US4356489A (en) | Vehicle speed sensing apparatus with electromagnetic wave interference detector | |
SU786935A3 (ru) | Устройство дл предотвращени блокировани колеса транспортного средства | |
EP0199342A3 (en) | Vehicle detecting method and system which can communicate with vehicles | |
GB2056214A (en) | Doppler ground-speed radar for vehicles | |
DE3882384D1 (de) | Blockierschutz-steuerverfahren fuer fahrzeuge. | |
US5751241A (en) | Method and apparatus for measuring the speed of a moving body | |
US4032197A (en) | Slip/slide detector control circuit | |
JP3565862B2 (ja) | 車道での電磁波の反射を利用するレーダを用いた車両の対地速度の測定方法 | |
GB1191216A (en) | Anti-Skid Device for a Vehicle Braking System | |
GB1382039A (en) | Multiple frequency doppler radar system for vehicle passengers | |
US4274611A (en) | Device for the detection of the position of a railway vehicle | |
EP0364088A3 (en) | Wheel diameter calibration for a railway vehicle | |
US3958783A (en) | Vehicle zero speed detection system | |
SU1414674A1 (ru) | Устройство дл защиты от боксовани колесной пары транспортного средства | |
GB1234352A (ru) |