SU1411889A1 - Two-channel induction reductosyn - Google Patents

Description

« S 6"S 6

(Л(L

сwith

7 7

сх сх соcx cc

Фil2.fFil2.f

Изобретение относитс  к измери- тельным электрическим машинам и может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код.The invention relates to measuring electrical machines and can be used in the field of automation and computing technology as an angle-code encoder.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобр зозани  углового положени .The aim of the invention is to improve the accuracy of converting the angular position.

На фиг. 1 приведен пример выполнени  двухфазного индукционного редук- тосина; на фиг. 2 - одна часть ротора; на фиг. 3 - друга  часть ротора. Двухканальный индукционный редук- тосин содержит статор 1 и зубчатьй безобмоточный ротор. Ротор составлен .из двух частей 2 и 3. Часть 2 имеет Zp 32 зубца, равномерно расположенных по окружности, а часть 3 имеет Z р 23 зубца, которые расположены по окружности. Числа зубцов частей 2 и 3 ротора не имеют общих сомножителей . Статор 1 имеет, например 44 паза. В пазах статора расположены обмотка 4 возбуждени , выходна  обмотка 5 точного канала и выходна  обмотка 6 грубого канала. Обмотка 4 возбуждени  выполнена по типу зубец- полюс и имеет число пар полюсов Рд 22. Выходна  обмотка 5 точного канала выполнена двухфазной, синусоидально распределенной, Она имеет число пар полюсов, равное РВЫХ, Ю, т.е. сумма Pg + Р j равна числу зубцов части 2 ротора, котора  образует точный канал индукционного ре- дуктосина. Дополнительна  выходна  обмотка 6 также выполнена двухфазной синусоидально распределенной. Она имеет число пар полюсов, равное сумме или разности числа зубцов второй части 3 ротора и числа пар полюсов обмотки возбуждени . В данном случае число пар полюсов дополнительной выходной обмотки равно разности указанных параметров, т.е. i 1. Распределение обмоток выполнено известными методами. Конкретное распределение обмоток данной полюсности определ етс  параметрами источника питани , требуемым выходным напр жением индукционного редуктосина и может быть определено при разработке рабочей документации.FIG. 1 shows an example of a two-phase induction reductosin; in fig. 2 - one part of the rotor; in fig. 3 - the other part of the rotor. Dual channel induction gearbox contains a stator 1 and a gearless winding rotor. The rotor is composed of two parts 2 and 3. Part 2 has Zp 32 teeth, evenly spaced around the circumference, and part 3 has Z p 23 teeth, which are located around the circumference. The number of teeth of parts 2 and 3 of the rotor do not have common factors. The stator 1 has, for example, 44 slots. In the slots of the stator are located the excitation winding 4, the output winding 5 of the exact channel and the output winding 6 of the coarse channel. The excitation winding 4 is made of a tooth-pole type and has a number of pole pairs Rd 22. The output winding 5 of the exact channel is made two-phase, sinusoidally distributed, It has a number of pole pairs equal to RL, S, i.e. the sum of Pg + Р j is equal to the number of teeth of part 2 of the rotor, which forms the exact channel of induction reductosin. The additional output winding 6 is also made two-phase sinusoidally distributed. It has a number of pole pairs equal to the sum or difference of the number of teeth of the second part 3 of the rotor and the number of pole pairs of the excitation winding. In this case, the number of pairs of poles of the additional output winding is equal to the difference between the specified parameters, i.e. i 1. The distribution of the windings is performed by known methods. The specific distribution of the windings of a given polarity is determined by the parameters of the power supply, the required output voltage of the induction reductosin, and can be determined in the development of working documentation.

При питании обмотки 4 возбуждени  переменным током в воздушном зазоре создаетс  пульсирующее магнитное поле .Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов обмотки возбуждени  и числа зубцов ротоса. When the excitation winding 4 is powered by an alternating current, a pulsating magnetic field is created in the air gap. Its distribution over the stator bore depends on the number of pole pairs of the excitation winding and the number of rotos teeth.

Допустим, что редуктосин имеет только левую часть 2 ротора с 32 зубцами. Так как число пар полюсов выходной обмотки 5 равно разности PI 6 наводитс  ЭДС, котора  измен етс  от угла поворота ротора с периодичностью, равной числу зубцов ротора, т.е. 32. Число пар полюсов дополнительной выходной обмотки 6 не равно разности Z р - Р., поэтому в этом случае в ней не наводитс  ЭДС. Если допустить, что редуктосин имеет только правую часть 3 ротора с 23 зубцами, то ЭДС наводитс  только в обмотке 6, а ЭДС обмотки 5 равна нулю, т.е. права  часть 3 ротора с 23 зубцами не вли ет на ЭДС выходной обмотки 5 точного канала, котора  зависит лишь от углового положени  части 2 ротора с 32 зубцами. Это означает, что при питании обмотки возбуждени  редуктосина переменным током в выходной обмотке 5 наводитс  ЭДС, измен юща с  от угла поворота ротора с периодичностью ZP 32, а в. вьрсодной обмотке 6 - ЭДС, измен юща с  от угла поворотаAssume that reductosin has only the left part 2 of a rotor with 32 teeth. Since the number of pole pairs of the output winding 5 is equal to the difference PI 6, an emf is induced, which varies from the angle of rotation of the rotor with a frequency equal to the number of teeth of the rotor, i.e. 32. The number of pairs of poles of the additional output winding 6 is not equal to the difference Z p - R., therefore, in this case there is no EMF in it. If we assume that reductosin has only the right part 3 of a rotor with 23 teeth, then the EMF is induced only in winding 6, and the EMF of winding 5 is zero, i.e. The right part 3 of the 23-prong rotor does not affect the EMF of the output winding 5 of the exact channel, which depends only on the angular position of the part 2 of the 32-prong rotor. This means that when the excitation winding of the reductosin is energized by an alternating current, an emf is induced in the output winding 5, which varies with the angle of rotation of the rotor at intervals of ZP 32, and c. winding winding 6 - EMF, varying with the angle of rotation

00

5five

00

ротора, с периодичностью Zrotor, with a frequency of Z

Р-гRg

23.23.

Индукционный редуктосин обеспечивает двухотсчетное преобразование углового положени  в электрические сигналы, причем взаимное изменение выходных сигналов точного и грубого каналов при повороте ротора иа 360 не имеет повтор ющихс  частей. Это позвол ет по выходным сигналам точного и грубого отсчетов редуктосина однозначно определить угловое положение в пределах одного оборота ротора. Как точ- ньй, так и грубый каналы индукционного редуктосина многополюсные, ротор симметричный, что обеспечивает умень- шение зависимости выходного сигнала редуктосина от изменени  воздушного зазора и повьппение его точности преобразовани  .Induction reductosin provides a two-fold conversion of the angular position into electrical signals, and the mutual change in the output signals of the exact and coarse channels when the rotor rotates 360 and 360 has no repeating parts. This makes it possible to unambiguously determine the angular position within one revolution of the rotor from the output signals of the exact and coarse counts of reductosin. Both the exact and coarse channels of induction reductos are multi-pole, the rotor is symmetrical, which reduces the dependence of the output signal of reductosin on the change in the air gap and increases its conversion accuracy.

Фиг. 2FIG. 2

0ut30ut3

Claims (1)

ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий ротор в виде зубчатого безобмоточного магнитопровода и статор с расположенными на нем обмоткой возбуждения и выходными отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, ротор снабжен дополнительным зубчатым магнитопроводом, установленным аксиально относительно основного магнитопровода, число зубцов дополнительного магнитопровода ротора не имеет общих сомножителей с числом зубцов основного магнитопровода, а число пар полюсов выходной обмотки грубого канала отсчета равно сумме или разности числа зубцов дополнительного магнитопровода ротора и числа пар полюсов обмотки возбуж— обмотками точного и грубого каналов дения.TWO-CHANNEL INDUCTION REDUCTOSIN, comprising a rotor in the form of a gearless winding magnetic circuit and a stator with an excitation winding and readout outputs located on it, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy, the rotor is equipped with an additional gear magnetic circuit mounted axially relative to the main magnetic circuit, the number of teeth of the additional magnetic circuit the rotor does not have common factors with the number of teeth of the main magnetic circuit, and the number of pairs of poles of the output winding of the coarse channel count equals the sum or difference of the number of additional magnetic rotor teeth and the number of pole pairs of the excitation coil windings fine and coarse Denia channels. Фиг./Fig. /