SU1411487A2 - Entry-driving machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  ж горному оборудованию, а именно к проходческим комбайнам, и м.б. использовано при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом, а также в транспортном и гидротехническом строительстве. Цель - К жение энергоемкости комбайна и проведение выработок с закруглени ми минимального радиуса. Проходческий комбайн включает конвейер 1, с рамой которого у загрузочного барабана жестко св зан защитный кожух 2. Посредством вертикального шарнира 3 кожух 2 соединен с отгораживающим щитом 4 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. В кожухе 2 с возможностью продольного перемещени  на длину, превышающую шаг перемещени  комбайна, установлен одним концом желоб 5. Посредством цапф и направл ющих желоб св зан с распорной частью 10 с возможностью поперечного перемещени  относительно нее в горизонтальной плоскости. Ковши 16 испольнительного органа 15 груз т породу на конвейер 1, который скребками 11 транспортирует ее к вагонетке 6. 4 ил. (Л N) Фил.The invention relates to mining equipment, namely, tunneling machines, and m. used in the development of mineral deposits by the underground method, as well as in transport and hydraulic engineering. The goal is to increase the energy intensity of the combine and to conduct workings with rounding of the minimum radius. The mining machine includes a conveyor 1, with the frame of which a protective casing 2 is rigidly connected to the feed drum. Through a vertical hinge 3, the casing 2 is connected to the partition shield 4 with the possibility of rotation in the horizontal plane. In the casing 2 with the possibility of longitudinal movement by a length exceeding the step of movement of the combine, one chute 5 is installed at one end. Through the trunnions and guides the chute is connected to the spacer part 10 with the possibility of lateral movement relative to it in the horizontal plane. The buckets 16 of the executive body 15 load the rock onto the conveyor 1, which by scrapers 11 transports it to the trolley 6. 4 sludge. (L N) Phil.

Description

Изобретение относитс  к горной технике, а именно к проходческим комбайнам с роторным исполнительным органом дл  проведени  горизонталь- ных горных выработок, может быть использовано при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом, а также в транспортном и гвдротехническом строительстве и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1006748.The invention relates to mining equipment, namely, tunneling machines with a rotary actuator for carrying out horizontal mine workings, can be used in the development of mineral deposits by underground mining, as well as in transport and engineering construction, and is an improvement of the invention by author. St. No. 1006748.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости комбайна и проведение выработок с закруглени ми минимального радиуса.The purpose of the invention is to reduce the energy intensity of the combine and to carry out workings with roundings of a minimum radius.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, вид сбоку, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.4 - разрез В-В на фиГ, 3.FIG. 1 shows the proposed combine, side view, longitudinal section; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. 1 in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1, FIG. 4 is a section B-B in FIG. 3.

Проходческий комбайн (фиг. 1) содержит конвейер 1, с рамой которого у загрузочного барабана жестко св зан защитный кожух 2. Последний пос- редством вертикального шарнира 3 соединен с отгораживак цим щитом 4 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Другой опорой конвейера  вл етс  желоб 5, на который опираетс  рама конвейера с возможностью перемещени  относительно желоба по направлению продольной оси выработок. Один из концов желоба 5 заведен с возможностью продольного перемещени  в защитный кожух 2, а другой расположен у рагрузочного барабана конвейера над вагонеткой 6. Посредством цап4ил 7 и направл к цих 8 и 9 желоб 5.св зан с распорной частью 10 с возможностью поперечного перемещени  относительно нее в горизонтальной плоскости.The tunneling machine (Fig. 1) contains a conveyor 1, with the frame of which a protective casing 2 is rigidly connected to the feed drum. The latter is connected with a shield 4 by means of a vertical hinge 3 and can be rotated in a horizontal plane. Another support of the conveyor is chute 5, on which the conveyor frame rests with the possibility of movement relative to the chute in the direction of the longitudinal axis of the workings. One of the ends of the chute 5 is wound with the possibility of longitudinal movement into the protective casing 2, and the other is located at the discharge drum of the conveyor above the trolley 6. Through the trunnion 7 and the chute 5 is connected to tx 8 and 9 with the possibility of lateral movement relative to her horizontal plane.

Конвейер снабжен скребками 11, закрепленными шарнирно посредством осей 12 на раме конвейера и опирающимис  на днище желоба 5. Отгораживающий щит 4 неподвижно соединен с хоботом 13, внутри которого смонтирован трансмиссионный вал 14, пере- дающий к закрепленному на его конце испольнительному органу 15 с ковшами 16 крут щий момент от привода 17.The conveyor is equipped with scrapers 11 pivotally fixed by means of axles 12 on the conveyor frame and resting on the bottom of the groove 5. The fencing shield 4 is fixedly connected to the trunk 13, inside of which the transmission shaft 14 is mounted, transmitting to the executive body 15 fixed to its end with 15 buckets 16 drive torque 17.

Неподвижна  часть 10 имеет передний 18 и задний 19 распорные по сы.The fixed part 10 has a front 18 and rear 19 spacers on sy.

, ,

Распорный по с 18 состоит из распор ной балки 20 и св занной с ней посредством пальцев 21 и .гидродомкратов (не показаны) с возможностью поворо , The spacer of from 18 consists of a spreader beam 20 and associated with it by means of fingers 21 and hydraulic rams (not shown) with the ability to turn,

i 5 to 15i 5 to 15

; 20 ; 20

25 ЗО Q 25 ao Q

дд dd

3535

5555

та в горизонтальной плоскости поворотной втулки 22, внутри которой помещен с возможностью поступательного перемещени  в направлении продольной оси выработки хобот 13. Распорные по сы 18 и 19 снабжены распорными гидродомкратами 23, а распорный по с 19 св зан с приводом 17 посредством гидроцилиндров 24 подачи. Привод 17 снабжен поддерживающим гидродомкратом 25.In the horizontal plane, the rotary sleeve 22, inside of which the trunk 13 is placed with the possibility of translational movement in the direction of the longitudinal axis of production. Spreader banks 18 and 19 are equipped with spacer hydraulic jacks 23, and the distributor axis 19 is connected to the drive 17 by means of hydraulic cylinders 24 of feed. The actuator 17 is equipped with a supporting hydraulic jack 25.

Проходческий комбайн работает следующим образом.The tunneling machine works as follows.

Во врем  рабочего цикла (фиг.1) распорна  часть 10 расперта в выработке распорными гидродомкратами 23, гидродомкрат 25 привода 17 вт нут , его опорный башмак не контактирует с почвой выработки.During the working cycle (Fig. 1), the spacer part 10 is unraveled in the working of the spacer hydraulic jacks 23, the hydraulic jack 25 of the drive 17 is retracted, its support shoe does not come into contact with the working soil.

Дл  проходки пр молинейных участков выработки поворотную втулку 22 устанавливают и фиксируют в нейтральное положение с помощью гидро-. домкратов (не показаны). При этом продольна  ось поворотной втулки, а вместе с ней и хобота 13 совпадает с осью пр молинейного участка вьфа- ботки. Относительно распорной части на забой подаютс  при помощи гидроцилиндров 24 привод 17, хобот 13 с отгораживающим щитом 4 и вращающийс  исполнительный орган 15.To drive the straight sections of generation, the rotary sleeve 22 is installed and fixed to the neutral position by means of a hydro-. jacks (not shown). In this case, the longitudinal axis of the rotary sleeve, and with it the trunk 13, coincides with the axis of the straight-line section of the tube. Regarding the expansion part, down to the bottom are fed by means of hydraulic cylinders 24, a drive 17, a trunk 13 with a fencing shield 4 and a rotating actuator 15.

Вместе с отгораживающим щиТом перемещаетс  шарнирно соединенный с ним защитный кожух 2 с конвейером 1. При этом рама конвейера скользит по бортам желоба 5, который остаетс  во врем  рабочего цикла неподвижным, так как св зан с неподвижной распорной частью комбайна 10. Скребки 11, шарнирно подвешенные к раме конвейера и опирающиес  на днище желоба 5, перемещаютс  вместе с конвейером относительно желоба в сторону забо . КЬвши 16 исполнительного органа 15 груз т породу на конвейер 1, который транспортирует отбитую породу к вагонетке 6, При зтом скребки 11 вспльгаают и движутс  по просыпавшейс  на желоб 5 породе. I Together with the fencing barrier, the protective casing 2 with the conveyor 1 is pivotally connected to it. In this case, the conveyor frame slides along the sides of the chute 5, which remains stationary during the operating cycle, as it is connected to the fixed spacing of the combine 10. Scrapers 11, pivotally suspended to the frame of the conveyor and resting on the bottom of the chute 5, move with the conveyor relative to the chute to the side of the bottom. Kvshi 16 of the executive body 15 loads the rock onto the conveyor 1, which transports the broken rock to the trolley 6. During this, the scrapers 11 pull and move along the rock spilled on the trench 5. I

После окончани  рабочего циклаAfter the end of the working cycle

опорный башмак гидродомкрата 25 привода 17 опущен на почву вьфаботки. Распорные гидродомкраты 23 распор ной части 10 вт нуты и не контактируют со стенками выработки. Гидроцилиндры 24 подачи переключаютс  на подт гивание распорной части 10 вместе соThe support jack of the hydraulic jack 25 of the drive 17 is lowered onto the working ground. The spacer jacks 23 of the thrust part 10 are retracted and are not in contact with the walls of the excavation. The feed cylinders 24 are switched to retracting the spacer part 10 together with

св занным с ним желобом 5 к отгораживающему щиту 4. Желоб 5 вместе с. имеющейс  в нем породой перемещаетс  относительно скребков 11 непо/.вижно- го в это врем  конвейера 1. При этом скребки производ т очистку желоба от породы. Первый (со стороны вагонетки 6) скребок, очища  движущийс  желоб, сбрасывает породу в вагонетку . После полной передвижки распорной части 10 с желобом 5 к отгораживающему щиту 4 она распираетс  в выработке распорными гидродомкратами 23, а гидродомкрат 25 включают на вт гивание. Гидроцилиндры 24 включаютс  на вьщвижр.ние, а привод 17 - на вращение, и рабочий цикл повтор етс .the trench 5 connected with it to the fencing shield 4. The chute 5 together with. the rock in it moves relative to the scrapers 11 of the non-movable conveyor 1 at the same time. In this case, the scrapers clean the chute from the rock. The first (from the side of the trolley 6) scraper, cleaning the moving chute, dumps the rock into the trolley. After complete movement of the spacer part 10 with the groove 5 to the fencing shield 4, it is spread out in the development of the spacer hydraulic jacks 23, and the hydraulic jack 25 is turned on by pulling. The cylinders 24 are turned on forwards, and the drive 17 is turned on and the working cycle repeats.

Дл  проходки криволинейных участков выработки поворотна  втулка 23 поворачив.етс  в шарнирном соединении с распорной балкой 20 при помощи поворотных гидродомкратов (не показаны ) на угол (фиг, 4). При этом поворотна  втулка 22 воздействует на хобот 13 с отгораживающим щитом 4, а отгораживающий щит - на шарнир- но св занный с ним Посредством шарнира 3 защитный кожух 2 с конвейером 1. Конвейер 1 при этом взаимодействует с желобом 5, св занным с распорной частью 10 посредством цапфы 7 и направл ющих 8 и 9. Благодар In order to penetrate the curvilinear sections of the production, the rotary sleeve 23 rotates the hinge joint with the spreader beam 20 by means of rotary hydraulic jacks (not shown) at an angle (FIG. 4). In this case, the rotary sleeve 22 acts on the trunk 13 with the fencing shield 4, and the fencing shield on the pivotally connected to it. Through the hinge 3, the protective cover 2 with the conveyor 1. The conveyor 1 interacts with the groove 5 connected to the spacer 10 by pin 7 and guides 8 and 9. Thanks

этому защитный кожух 2 с конвейером поворачиваетс  в горизонтальной плоскости относительно шарнира 3.this protective casing 2 with a conveyor rotates in a horizontal plane relative to the hinge 3.

1one

Рама конвейера 1, воздейству  наConveyor frame 1, impact

желоб 5, увлекает его за собой. Цапфа 7 желоба 5 при этом перемещаетс  по Направл ющим 8 и 9, закрепленнымgutter 5, carries him along. The trunnion 7 of the groove 5 is moved along the guides 8 and 9, fixed

на распорной балке 20. Очисткаon distance beam 20. Cleaning

скребками 11 желоба 5 от просыпавшейс  с конвейера породы при проходке криволинейных участков вьфа- ботки аналогична очистке его приthe scrapers 11 of the trench 5 from the rock spilled from the conveyor when drilling the curvilinear sections of the drilling process is similar to

прохождении пр молинейных вьфаботок.the passage of the straight lines.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Проходческий комбайн по авт, ев, № 1006748, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости , он снабжен защитным кожухом , который соединен с рамой у загрузочного конца конвейера жестко, а с отгораживающим щитом - посредством вертикального шарнира, при этом желоб одним из концов уста«ов ен н кожухе с возможностью продольного перемещени  на длину, превьпнающую шаг перемещени  комбайна, и св зан с распорной частью с возможностью поперечного перемещени  в горизонтальной 1лоскости посредством цапф и направл ющих.The road heading machine according to avtsev, no. 1006748, characterized in that, in order to reduce energy intensity, it is provided with a protective casing, which is rigidly connected to the frame at the loading end of the conveyor, and with a partition shield, by means of a vertical hinge The device is installed on the casing with the possibility of longitudinal movement by a length exceeding the step of movement of the combine, and is connected with the spacer part with the possibility of lateral movement in the horizontal plane by means of pins and guides. Фиг. 2FIG. 2 ПP / / // / / « 2:1 гз"2: 1 gz 2В 2B Фи&.3Fi & .3 в-вin-in Фив.Thebes.