SU1410916A1 - Multisupport watering machine having electric drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано при автоматизации управлени  многоопорными дождевальными машинами с электропитанием и забором воды из каналов. Цель изобретени  - повышение надежности работы и снижение массы машины и потерь электроэнергии . Многоопорна  дождевальна  машина имеет установленные на центральной тележке основной 4 и вакуумный 5 электронасосы, блоки управлени  электрооборудованием , установленные в шкафах 6 и 7. Устройство подачи электроэнергии выполнено в виде раздаточных колонок, установленных вдоль канала, а отвод энергии осуществл етс  через гибкие кабели 11, опускаемые в канал 2. Длина этих кабелей равна половине рассто ни  между колонками. Один из кабелей 11 подсоедин етс  к разъему барабана. Барабан снабжен электроприводом 13, муфтой 14, механизмом укладки кабел  и коллектором 15 передачи электроэнергии от колонки к электрооборудованию машины. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. юThe invention relates to agriculture and can be used to automate the management of multi-support power sprinklers and water intake from canals. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and reduce the mass of the machine and the loss of electricity. The multipod sprinkler machine has electric pumps installed on the central carriage of the main 4 and vacuum 5, electrical equipment control units installed in cabinets 6 and 7. The power supply device is made in the form of dispensers installed along the channel, and the energy is diverted through flexible cables 11 lowered into channel 2. The length of these cables is half the distance between the columns. One of the cables 11 is connected to the reel connector. The drum is equipped with an electric drive 13, a clutch 14, a cable-laying mechanism and a collector 15 for transmitting electricity from the column to the electrical equipment of the machine. 2 h. n. f-ly, 5 ill. Yu

Description

4four

О СОAbout WITH

О5O5

г;зобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано на половине сельскохоч йственных культур при помош,и фронтал1 1ых многоопорных дождевальных машин типа «Кубань.The invention relates to agriculture and can be used on half of the agricultural crops with the help of the frontal1 of the first Kuban multi-support sprinkler machines.

Целью изобретег.и   вл етс  повышение надежности и снижение массы и потерь электроэнергии.The purpose of the invention is to increase reliability and reduce mass and energy losses.

На фиг. 1 представлена центральна  тележка дождевальной машины, вид сверху;FIG. 1 shows a central cart of a sprinkler, top view;

правлени  раскладки кабел  и его намотки . Узел контрол  нат жени  кабел  в механизме укладки кабел  выполнен в виде скобы с вилкой 35, один конец которой оканчиваетс  программным кулачком 36, взаимодействующим с микропереключател ми 37, а второй заканчиваетс  двум  разъединенными и противоположно направленными вилками 38, через которые проходит ка- бель и при сматывании его с барабанаThe layout of the cable and its winding. The cable tension monitoring unit in the cable laying mechanism is designed as a bracket with a plug 35, one end of which ends with a software cam 36 interacting with microswitches 37, and the other ends with two disconnected and oppositely directed plugs 38 through which the cable passes and winding it off the drum

на фиг. 2 - механизм укладки кабел ; ю опускаетс  в канал.in fig. 2 - cable laying mechanism; This is lowered into the channel.

на фиг. 3 - коллектор; на фиг. 4 - узелКонцы отрезков гибких кабелей 1in fig. 3 - collector; in fig. 4 - node the ends of the segments of flexible cables 1

креплени  разъема на стойке; на фиг. 5 -mount connector on the rack; in fig. five -

электрическа  схема механизмов приводаelectrical diagram of drive mechanisms

барабана и укладки кабел .drum and cable laying.

Многоопорна  дождевальна  машина 1Multi pivot sprinkler machine 1

оканчивающихс  разъемами 19, креп тс  в кожухе 39 (фиг. I) на стойках 40 (фиг. 4) V-образной формы, фиксируемых штырем 41. Аппаратура управлени  механизмом привыполнена с забором воды из канала 2. - вода барабана и укладки кабел  можетterminating in connectors 19, are fastened in the casing 39 (Fig. I) on racks 40 (Fig. 4) of a V-shape, fixed by a pin 41. The equipment controlling the mechanism is attached to the water intake from channel 2. - The water of the drum and the cable can be laid

На раме 3 центральной тележки машины расположено электрооборудование: основной вод ной электронасос 4, вакуумный насос 5 дл  заливки воды в основной насос иThe electric equipment is located on the frame 3 of the central truck of the machine: the main water electropump 4, the vacuum pump 5 for pouring water into the main pump and

находитьс  в тех же или в отдельно изготовленных шкафах и содержит (фиг. 5), двухпозиционное реле 42, два пускател  43 и 44 и реле 45 времени, которые подклюшкафы 6 и 7 с блоками электроснаб- 2п чены к шинам питани  следующим обра- жени  и управлени  электрооборудованиемзом: двухпозиционное реле 42 подключеноlocated in the same or in separately manufactured cabinets and contains (Fig. 5), a two-position relay 42, two actuators 43 and 44 and a time relay 45, which are connected under power supply 6 and 7 with power supply units to electrical control: two-position relay 42 is connected

машины. Дл  подачи электроэнергии на ма-через концевые выключатели 29, реле 45cars. To supply electricity to the ma-through limit switches 29, relay 45

шину служит подсистема электроснабжени ,времени - через микропереключатель 28,the bus is a subsystem of power supply, time through a microswitch 28,

содержаща  силовой трансформатор 8, обыч-пускатели 43 и 44 реверса электропривоный подземный алюминиевый кабель 9, по да 24 - через переключающийс  контакт которому напр жение поступает к разда- 25 47 двухпозиционного реле 42 и контакт 48containing a power transformer 8, conventional starters 43 and 44 of the reverse electrically operated underground aluminum cable 9, and over 24 through a switching contact whereby the voltage goes to the distribution 25 47 of the on-off relay 42 and contact 48

реле 45 времени. Муфта 14 включени  барабана 12 соедин етс  с шинами питани  через микропереключатели 37 узла раскладки кабел  и переключающийс  контакт 49 реле реверса движени  машины.relay 45 time. The clutch 14 for switching on the drum 12 is connected to the power buses through the micro switches 37 of the cable pickup unit and the switching contact 49 of the reverse relay of the machine.

Многоопорна  машина с электропривоточным колонкам 10, а от них по гибкому медному кабелю 11 подачи электроэнергии на барабан 12, вращаемый электроприводом 13 с электромагнитной муфтой 14, и через коллектор 15 в шкафы с блоками электроснабжени  и управлени . 30 Коллектор 15 состоит из изол тора 16 и колец 17 со щетками 18 съема. Напр жение по гибкому кабелю 1 через разъем 19, закрепленный на полке 20 внутри барабана , по изолированным проводам 21, продом работает следуюшим образом.Multi-core machine with electromotive speakers 10, and from them through a flexible copper cable 11 for supplying electricity to the drum 12, rotated by the electric drive 13 with the electromagnetic clutch 14, and through the collector 15 to the cabinets with power supply and control units. 30 The collector 15 consists of an insulator 16 and rings 17 with brushes 18 removable. The voltage on the flexible cable 1 through the connector 19, mounted on the shelf 20 inside the drum, on the insulated wires 21, prod works as follows.

Электроэнерги  от высоковольтной линии преобразуетс  трансформатором 8 в номинальное напр жение дл  питани  машины и подаетс  на машину сначала по подложенным через пустотелый вал 22 бара- - земному дешевому алюминиевому кабелю 9The electric power from the high-voltage line is transformed by the transformer 8 into the nominal voltage to power the machine and is fed to the machine first via a 22 bar- planted through a hollow shaft - a low-cost, ground aluminum cable 9

бана и отверсти  23 в теле изол тора, поступает к коллекторным кольцам и далее в шкафы 6 и 7 к блокам электроснабжени  и управлени .the ban and the holes 23 in the body of the insulator, goes to the collector rings and then to the cabinets 6 and 7 to the power supply and control units.

к раздаточным колонкам 10. От одной из колонок по гибкому медному кабелю 11 напр жение подаетс  через барабан 12, разъем 19, коллектор 15 к шкафам 6 и 7to the dispensers 10. From one of the columns through a flexible copper cable 11, the voltage is supplied through the drum 12, connector 19, the collector 15 to cabinets 6 and 7

Дл  нормальной намотки кабел  на ба- 40 электроснабжени  и управлени  машины.For normal cable winding on power supply and control of the machine.

рабан имеетс  специальный механизм укладки (фиг. 2), состо щий из электропривода 24, вала 25, имеющего цилиндрическую резьбу, узла 26 раскладки кабел  и узла намотки кабел  в р д. Последний выОператор включает электрооборудование машины 1: насосы, аппаратуру управлени , электроприводы и так далее, и машина автоматически начинает двигатьс  вдоль канала 2 и поливать орошаемое поле. ПоThe raban has a special stacking mechanism (Fig. 2) consisting of an electric drive 24, a shaft 25 having a cylindrical thread, a cable pickup unit 26 and a cable winder unit in a row. The last operator includes electrical equipment of the machine 1: pumps, control equipment, electric drives and and so on, and the machine automatically begins to move along channel 2 and water the irrigated field. By

полней в виде выступов 27 (фиг. 4) на одной мере движени  машины вперед гибкий каиз боковых стенок барабана по ее окружности и взаимодействующих с микропереключателем 28, закрепленного на раме тележки. Механизм укладки содержит также узел намотки р дов, выполненный в виде двух конечных выключателей 29, закрепленных против боковых стенок барабана на раме тележки и взаимодействующих с корпусом 30 (фиг. 2) узла раскладки кабел . Последний, кроме корпуса 30, сосбель 11 разматываетс  (или наматываетс ) на барабан 12. Синхронизацию его намотки и укладки в р ды автоматически осуществл ет механизм укладки кабел . ,, При движении .машины вперед (вверх по фиг. 1) в направлении следующей раздаточной колонки 10 кабель сматываетс  с барабана, нат жка кабел  ослабевает и он по роликам 33 и 34 опускаетс . При этом скоба с вилкой 35 поворачитоит из гайки 31, жестко закрепленной в55 ваетс  вместе с кулачком 36, имеющимmore fully in the form of protrusions 27 (Fig. 4) on one measure of forward movement of the flexible frame of the drum side walls around its circumference and interacting with a microswitch 28 mounted on the frame of the cart. The stacking mechanism also contains a winding unit of rows made in the form of two limit switches 29 fixed against the side walls of the drum on the frame of the trolley and interacting with the housing 30 (Fig. 2) of the cable pickup unit. The latter, besides the housing 30, the sosbel 11 is unwound (or is wound) on the drum 12. A cable laying mechanism automatically synchronizes winding and laying in rows. When moving the machine forward (upward with respect to Fig. 1) in the direction of the next dispenser 10, the cable is wound from the drum, the cable pulls up and it goes down over the rollers 33 and 34 is lowered. At the same time, the bracket with the plug 35 will turn from the nut 31, rigidly fixed 55, together with the cam 36 having

корпусе, и вместе с ним перемещаетс выступ (или впадину), один из микроно валу 25 и направл ющей 32, двухпереключателей 37 замыкает свой контакт,the body, and together with it the protrusion (or cavity) moves, one of the micron to the shaft 25 and the guide 32, of the double-switches 37 closes its contact,

роликов 33 и 34, служан|их дл  на-и включаетс  электромагнитна  муфта 14.rollers 33 and 34, serves for on-and-engages electromagnetic clutch 14.

правлени  раскладки кабел  и его намотки . Узел контрол  нат жени  кабел  в механизме укладки кабел  выполнен в виде скобы с вилкой 35, один конец которой оканчиваетс  программным кулачком 36, взаимодействующим с микропереключател ми 37, а второй заканчиваетс  двум  разъединенными и противоположно направленными вилками 38, через которые проходит ка- бель и при сматывании его с барабанаThe layout of the cable and its winding. The cable tension monitoring unit in the cable laying mechanism is designed as a bracket with a plug 35, one end of which ends with a software cam 36 interacting with microswitches 37, and the other ends with two disconnected and oppositely directed plugs 38 through which the cable passes and winding it off the drum

оканКонцы отрезков гибких кабелей 1OkanEndy cable ends 1

чивающихс  разъемами 19, креп тс  в кожухе 39 (фиг. I) на стойках 40 (фиг. 4) V-образной формы, фиксируемых штырем 41. Аппаратура управлени  механизмом привода барабана и укладки кабел  можетthe connectors 19 are mounted in the casing 39 (FIG. I) on the racks 40 (FIG. 4) of a V-shape, fixed by the pin 41. The equipment controlling the drum drive mechanism and the cable laying can

находитьс  в тех же или в отдельно изготовленных шкафах и содержит (фиг. 5), двухпозиционное реле 42, два пускател  43 и 44 и реле 45 времени, которые подклюдом работает следуюшим образом.located in the same or in separately manufactured cabinets and contains (fig. 5), a two-position relay 42, two actuators 43 and 44 and a time relay 45, which the under run works as follows.

Электроэнерги  от высоковольтной линии преобразуетс  трансформатором 8 в номинальное напр жение дл  питани  машины и подаетс  на машину сначала по подземному дешевому алюминиевому кабелю 9The electricity from the high-voltage line is transformed by the transformer 8 into the nominal voltage to power the machine and is fed to the machine first via an underground low-cost aluminum cable 9

к раздаточным колонкам 10. От одной из колонок по гибкому медному кабелю 11 напр жение подаетс  через барабан 12, разъем 19, коллектор 15 к шкафам 6 и 7to the dispensers 10. From one of the columns through a flexible copper cable 11, the voltage is supplied through the drum 12, connector 19, the collector 15 to cabinets 6 and 7

электроснабжени  и управлени  машины.power supply and machine control.

электроснабжени  и управлени  машины.power supply and machine control.

Оператор включает электрооборудование машины 1: насосы, аппаратуру управлени , электроприводы и так далее, и машина автоматически начинает двигатьс  вдоль канала 2 и поливать орошаемое поле. ПоThe operator turns on the electrical equipment of the machine 1: pumps, control equipment, electric drives, and so on, and the machine automatically begins to move along channel 2 and water the irrigated field. By

мере движени  машины вперед гибкий ка мере движени  машины вперед гибкий кабель 11 разматываетс  (или наматываетс ) на барабан 12. Синхронизацию его намотки и укладки в р ды автоматически осуществл ет механизм укладки кабел . ,, При движении .машины вперед (вверх по фиг. 1) в направлении следующей раздаточной колонки 10 кабель сматываетс  с барабана, нат жка кабел  ослабевает и он по роликам 33 и 34 опускаетс . При этом скоба с вилкой 35 поворачи55 ваетс  вместе с кулачком 36, имеющимAs the machine moves forward, flexibly as the machine moves forward, the flexible cable 11 is unwound (or wound) onto the reel 12. Synchronization of its winding and laying in rows is automatically carried out by the cable-laying mechanism. When moving the machine forward (upward with respect to Fig. 1) in the direction of the next dispenser 10, the cable is wound from the drum, the cable pulls up and it goes down over the rollers 33 and 34 is lowered. In this case, the bracket with the plug 35 turns 55 along with the cam 36 having

Барабан начинает вращатьс , наматыва  и выбира  слабину кабел  с малым усилием , кабель не рветс , надежность работы повышаетс .The drum begins to rotate, winding and selecting a slack cable with low effort, the cable does not tear, the reliability of operation increases.

По мере нат жени  кабел  скоба с вилкой 35 поднимаетс  и микропереключатель отключает муфту 14, барабан 12 останавливаетс . При этом машина не прекращает своего движени . По мере продвижени  машины процесс (цикл) сматывани  кабел  и выбирани  его слабины повтор етс .As the cable is tensioned, the bracket with plug 35 rises and the microswitch disconnects the coupling 14, the drum 12 stops. At the same time, the machine does not stop its movement. As the machine advances, the process (cycle) of winding the cable and picking its slack is repeated.

Намотка кабел  на барабан осуществл етс  следующим образом. При вращении барабана один из выступов 27 замыкает микропереключатель 28, включаетс  реле 45 5 времени. В зависимости от того, какой из концевых выключателей 29 нажат и в какую сторону срабатывает двухпозицион- ное реле 42, включаетс  один из пускателей , например, пускатель 43, через контакт 48 реле 45 времени и контакт 47 20 резка кабел , двухпозиционного реле. Включаетс  на определенное врем  электропривод 24 механизма укладки. Это врем  выбираетс  исход  из толщины кабел  11 Ьк, шага резьбы, hp вала 25, числа К выступов на боковине барабана и числа оборотов Пм вала 25 по формулеThe cable is wound onto the drum as follows. When the drum rotates, one of the protrusions 27 closes the microswitch 28, the time relay 45 switches on. Depending on which of the limit switches 29 is pressed and in which direction the two-position relay 42 is triggered, one of the starters, for example, the starter 43, is activated, through the contact 48 of the time relay 45 and the contact 47 20 cutting cable of the two-position relay. For a certain time, the electric drive 24 of the laying mechanism is activated. This time is chosen based on the cable thickness 11 bk, the thread pitch, hp of the shaft 25, the number K of the protrusions on the side of the drum and the number of revolutions of the PM of the shaft 25 according to the formula

/гк/ rk

рез узел 26. Крепление кабел  (разъема) на стойке осуществл етс  вытаскиванием штыр  41 (фиг. 5), закладкой в V-об- разную стойку 40 кабел  с разъемом и обратной вставкой штыр . Машина вновь запускаетс  в работу и продолжаетс  полив.Cut the node 26. The cable (connector) is fastened to the rack by pulling out the pin 41 (FIG. 5), laying the cable into the V-shaped stand 40 with a connector and re-inserting the pin. The machine starts up again and continues to water.

При обратном движении (нажатии кнопки реверса машины в системе ее управлени ) контакт 49 реле реверса машины 0 подключает второй и отключает первый микропереключатель 37 и электромагнитна  муфта 14 управл етс  уже другим микропереключателем , но по тому же принципу работы .During the reverse movement (pressing the reverse button of the machine in its control system), the contact 49 of the reverse relay of the machine 0 connects the second and turns off the first microswitch 37 and the electromagnetic clutch 14 is controlled by another microswitch, but according to the same principle of operation.

Дл  того, чтобы снизить вес гибкого кабел  11 его раздел ют на части с уменьшением сечени  за счет перераспределени  допустимого падени  напр жени  на подземном кабеле 8. В этом случае вес машины увеличиваетс  только на вес от25In order to reduce the weight of the flexible cable 11, it is divided into parts with a reduction in cross section due to the redistribution of the allowable voltage drop across the underground cable 8. In this case, the weight of the machine is increased only by weight from 25

Использование изобретени  позвол ет уменьшить потери энергии, массы машины и гибкого кабел , повысить срок службы и надежность работы кабел  и машины в целом , резко снизить усилие, действующее на машину со стороны кабел .The use of the invention allows to reduce the loss of energy, weight of the machine and the flexible cable, to increase the service life and reliability of the cable and the machine as a whole, drastically reduce the force acting on the machine from the cable side.

Корпус узла раскладки перемещаетс  на соответствующий шаг, одновременно смеща  кабель на барабане. Эти операции повтор ютс  до тех пор, пока до конца не будет уложен р д, после чего корпус 30 нажимает второй концевой выключатель 29,The body of the pickup assembly is moved to the appropriate pitch, while at the same time shifting the cable on the drum. These operations are repeated until a row has been laid out, after which the housing 30 presses the second limit switch 29,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 20 1. Многоопорна  дождевальна  машина с электроприводом, включающа  трубопровод с дождевател ми, установленный на опорных тележках с электроприводом колес, установленные на центральной тележке всасывающий трубопровод дл  забора воды из срабатывает двухпозиционное реле 42 в дру-канала, электроприводы основного и вакуумгую сторону, включаетс  второй пускатель 44, ного насосов, а также подсистему элек- происходит реверс электропривода 24, и про- троснабжени  машины, включающую силоизводитс  укладка второго р да.20 1. Multi-axle electrically driven sprinkler, including a piping with sprinklers, mounted on electric support carriages of wheels, mounted on the central bogie, suction piping for diverting water from the two-position relay 42 to the other channel, electric drives of the main and vacuum side, the second one turns on actuator 44, pumps, as well as an electrical subsystem, reverses electric drive 24, and the machine is supplied with power, including the power of the second row. Этот цикл продолжаетс  до тех пор, пока машина приблизитс  к следующей колонке 10. При переходе колонки скобы с вилкой 35 поворачиваютс  в обратную сторону. Работавший микропереключатель 37 отключен, муфта 14 обесточена и кабель по мере движени  машины сматываетс  с барабана. Усилие на его сматыва- йие мало и равно силе трени  оси муфты барабана, что в сотни раз меньше силы на перетаскивание кабел , поэтому кабель укладываетс  и раскладываетс  на барабан без волочени . Срок службы увевой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и сни- 40 жени  массы машины и потерь электроэнергии , машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом , электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изол тора с токопод- вод щими кольцами, отверсти ми и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электро45This cycle continues until the machine approaches the next column 10. When the column transitions, the brackets with the fork 35 are turned in the opposite direction. The working microswitch 37 is disconnected, the clutch 14 is de-energized and the cable is unwound from the drum as the machine moves. The force on its winding is small and equal to the frictional force of the axis of the drum clutch, which is hundreds of times less than the dragging force of the cable, so the cable is laid and laid out on the drum without dragging. The lifespan of a transformer and a cable for supplying electricity to the machine, characterized in that, in order to increase reliability and reduce machine weight and energy losses, the machine is equipped with an electrically driven drum, an electromagnetic clutch and a collector mounted on the central carriage a cylindrical insulator with conductive rings, holes and current-collecting brushes mounted on a drum shaft equipped with an internal shelf with a connector mounted on it, to which Yuxi electric supply cable45 вой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и сни- 40 жени  массы машины и потерь электроэнергии , машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом , электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изол тора с токопод- вод щими кольцами, отверсти ми и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электроличиваетс , так как отсутствует трение,энергии и проводники дл  соединени  тоUPT иртмпацыа IA ru i -muTidoif rtnn trf,,,,,,, .. л n......, нет истирани  кабел  и электрического пробо . Ил и растительность в канале практически не вли ют на укладку кабел . По мере подхода к стойке 40 (к второму отрезку кабел  11) машина останавкоподвод щих -колец с разъемом, проло- же{1ные в отверсти х в теле изол тора, а также блоком управлени  с подключенным к нему механизмом укладки кабел , выполненным в виде смонтированного в кор- ливаетс . Разъем 19 на барабане рассты- 55 пусе вала с электроприводом и цилиндри- ковываетс , крепитс  на стойку, а разъем вто- ческой резьбой, кинематически св занногоA transformer and cable supplying electricity to the machine, characterized in that, in order to increase reliability and reduce machine weight and energy losses, the machine is equipped with an electric drive drum, an electromagnetic clutch and a collector mounted on the central carriage an isolator with current-carrying rings, holes and current-collecting brushes mounted on a drum shaft equipped with an internal shelf with a connector mounted on it, to which a cable is connected Aci elektrolichivaets, since there is no friction, energy, and conductors for connecting toUPT irtmpatsya IA ru i -muTidoif rtnn trf ,,,,,,, .. L n ......, no abrasion and electrical breakdown of the cable. Sludge and vegetation in the channel have virtually no effect on cable laying. As the rack 40 approaches (to the second cable segment 11), the stop-up machine has rings with a connector that is {1 in the holes in the insulator body, as well as a control unit with a cable-laying mechanism connected to it in ropes. Connector 19 on the reel of the motorized shaft and is cylindrical, mounted on the stand, and the connector with a second thread, kinematically connected с ходов.ой гайкой и установленного параллельно валу барабана и ос м двухwith a shaft and a nut installed parallel to the shaft of the drum and the axis of two рого отрезка кабел  пристыковываетс  к барабану , предварительно пропуска  кабель че5 0 резка кабел , the length of the cable docked to the drum, pre-passes the cable through the cutting cable, рез узел 26. Крепление кабел  (разъема) на стойке осуществл етс  вытаскиванием штыр  41 (фиг. 5), закладкой в V-об- разную стойку 40 кабел  с разъемом и обратной вставкой штыр . Машина вновь запускаетс  в работу и продолжаетс  полив.Cut the node 26. The cable (connector) is fastened to the rack by pulling out the pin 41 (FIG. 5), laying the cable into the V-shaped stand 40 with a connector and re-inserting the pin. The machine starts up again and continues to water. При обратном движении (нажатии кнопки реверса машины в системе ее управлени ) контакт 49 реле реверса машины 0 подключает второй и отключает первый микропереключатель 37 и электромагнитна  муфта 14 управл етс  уже другим микропереключателем , но по тому же принципу работы .During the reverse movement (pressing the reverse button of the machine in its control system), the contact 49 of the reverse relay of the machine 0 connects the second and turns off the first microswitch 37 and the electromagnetic clutch 14 is controlled by another microswitch, but according to the same principle of operation. Дл  того, чтобы снизить вес гибкого кабел  11 его раздел ют на части с уменьшением сечени  за счет перераспределени  допустимого падени  напр жени  на подземном кабеле 8. В этом случае вес машины увеличиваетс  только на вес 20 резка кабел , In order to reduce the weight of the flexible cable 11, it is divided into parts with a reduction in cross section due to the redistribution of the allowable voltage drop across the underground cable 8. In this case, the weight of the machine increases only by weight 20 cutting the cable 2525 Использование изобретени  позвол ет уменьшить потери энергии, массы машины и гибкого кабел , повысить срок службы и надежность работы кабел  и машины в целом , резко снизить усилие, действующее на машину со стороны кабел .The use of the invention allows to reduce the loss of energy, weight of the machine and the flexible cable, to increase the service life and reliability of the cable and the machine as a whole, drastically reduce the force acting on the machine from the cable side. Формула изобретени Invention Formula вой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и сни- 0 жени  массы машины и потерь электроэнергии , машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом , электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изол тора с токопод- вод щими кольцами, отверсти ми и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электро5A transformer and cable for supplying electricity to the machine, characterized in that, in order to increase reliability and reduce machine weight and energy losses, the machine is equipped with an electric drive drum, an electromagnetic clutch and a collector mounted on the central carriage an isolator with current-carrying rings, holes and current-collecting brushes mounted on a drum shaft equipped with an internal shelf with a connector mounted on it, to which the cable is connected under Achi Electro5 энергии и проводники дл  соединени  тонаправл ющих роликов, установленных в корпусе, причем механизм укладки кабел  снабжен узлом контрол  его нат жени , выполненным в виде вилки с пропущенным через нее кабелем, размещенной в корпусе параллельно валу с возможностью качани  и имеющей на противоположном конце программный кулачок, установленный с возможностью взаимодействи  с двум  микропереключател ми нат жени  кабел  блокаenergy and conductors for connecting the tone-guiding rollers installed in the housing, the cable laying mechanism is equipped with a tension control unit, made in the form of a fork with a cable passed through it, placed in the housing parallel to the shaft with the possibility of swinging and having a software cam at the opposite end, interoperable with two microswitches of the unit cable ледовательно с контактами микропереключателей р дов намотки, реле времени последовательно с контактом микропереключател  на раме центральной тележки, установленного с возмоЛнрстью взаимодействи  с выступом на торце барабана, двух пускателей реверса привода вала барабана последовательно с контактом реле времени и с контактом двухпозиционного реле и электромагнитной муфты - последовательно сnext to the microswitch contacts of the winding series, a time relay in series with the microswitch contact on the frame of the central carriage installed with the possibility of interacting with a protrusion on the drum butt, two reverse shaft drive reverse starters and a time relay contact and a two-position relay and an electromagnetic clutch - sequentially with управлени , расположенными на кронщтейнеЮ контактом переключател  реле реверса макорпуса , а два микропереключател  р довшины и с контактами микропереключатенамотки блока управлени  установлены налей р дов намотки.control located on the pin of the switch of the relay of the macrocorpus, and two microswitches on the bottom and on the contacts of the microswitch on the winding of the control unit are mounted on the winding rows. раме центральной тележки с возможностью3. Мащина по п. 1, отличающа с  тем,the frame of the central carriage with the possibility of 3. The maschina according to claim 1, characterized in that взаимодействи  их с корпусом механизмачто подсистема электроснабжени  машиныtheir interaction with the body of the mechanism that the power subsystem of the machine укладки кабел .снабжена раздаточными колонками с разъе2 . Машина по п. 1, отличающа с  тем, мами дл  подключени  кабел  подачи элекчто блок управлени  механизмом укладкитроэнергии, установленными вдоль каналаcable laying is equipped with dispensers with connector 2. The machine according to claim 1, wherein, for connecting the supply cable, the electric unit is a control unit for the arrangement of the mechanism of energy installed along the channel кабел  выполнен в виде подключенных ки св занными подземным кабелем с силовымthe cable is made in the form of connected ki connected by an underground cable with power шинам питани  двухпозиционного реле пос-трансформатором.power tires two-position relay post-transformer. ледовательно с контактами микропереключателей р дов намотки, реле времени последовательно с контактом микропереключател  на раме центральной тележки, установленного с возмоЛнрстью взаимодействи  с выступом на торце барабана, двух пускателей реверса привода вала барабана последовательно с контактом реле времени и с контактом двухпозиционного реле и электромагнитной муфты - последовательно сnext to the microswitch contacts of the winding series, a time relay in series with the microswitch contact on the frame of the central carriage installed with the possibility of interacting with a protrusion on the drum butt, two reverse shaft drive reverse starters and a time relay contact and a two-position relay and an electromagnetic clutch - sequentially with контактом переключател  реле реверса ма contact switch relay reverse ma 25 г25 g АBUT OOOOOOOOrYWYOOOOOOOOrYWY фиг. 2FIG. 2 (I 21 15 /7(I 21 15/7 фиг.Зfig.Z 4f4f ла.la ФигЛFy